公开(公告)号：CN116865613B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202310655136.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 焦昕 ,  胡明辉 ,  王昆 ,  陈爽 ,  罗方 ,  吴宏登 ,  陆超 ,  王浩

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。

公开(公告)号：CN116865613A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310655136.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 焦昕 ,  胡明辉 ,  王昆 ,  陈爽 ,  罗方 ,  吴宏登 ,  陆超 ,  王浩

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。