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公开(公告)号：CN116865613A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310655136.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。
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公开(公告)号：CN116865613B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310655136.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。
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公开(公告)号：CN107498505B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201710813875.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种立磨机减速器螺伞齿轮快拆结构，包括下箱体、上箱体、转动连接于下箱体上的高速轴以及转动连接于上箱体上的输出法兰，所述高速轴转动连接于支撑轴套中，该支撑轴套固定连接于下箱体上，所述下箱体上固定连接有上侧支架与下侧支架，上侧支架与下侧支架上转动连接有齿轮轴与鼓形齿轴，鼓形齿轴与齿轮轴传动连接，其中，齿轮轴与高速轴传动连接，鼓形齿轴与输出法兰传动连接，本发明结构紧凑，拆装简单，省时省力；在使用现场即可操作，减速器无需返回到制造厂进行维修，维修成本低，周期短。
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公开(公告)号：CN115289205A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210991431.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了应用于立式减速机的一种润滑结构，所述润滑结构包括：钢球，一号弹簧，一号压簧座，钢球座，压板，二号弹簧，柱塞杆，二号压簧座，球头推杆，偏心轴；在机盖、机体、轴承座中分别设置导油孔；机盖上垂直于齿轮轴的轴孔处加工二号安装孔，二号压簧座装入二号安装孔中，二号弹簧和压板装入二号压簧座内，柱塞杆一端插入二号压簧座内顶住二号弹簧，柱塞杆另一端连接球头推杆，在齿轮轴上设置偏心轴，偏心轴触动球头推杆；机盖上平行于齿轮轴的轴孔处加工贯穿二号安装孔的一号安装孔，钢球座、钢球、一号弹簧装入一号安装孔中，由一号压簧座压入机盖。本发明降低润滑油位，精简润滑结构，减速机更加紧凑，提升润滑的可靠性。
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公开(公告)号：CN115043321A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210738192.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型传动设备外齿套的水平装配工具及方法，该水平装配工具包括中心轴，以及与中心轴配合使用的一号起吊器、一号百分表、二号百分表、一号支撑套、二号支撑套、二号起吊器。采用水平装配工具及方法，减少大型传动设备的吊装翻身次数，保证人身安全，节约安装时间，减少施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113757344A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111140008.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/08 , F16H57/00 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种应用于辗环机的行星减速机，包括输入锥齿轮轴、锥齿轮、鼓形齿轴、联接内齿套、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、机体，输入锥齿轮轴由滑动轴承安装在轴承套上，轴承套安装在机体上，锥齿轮通过键固定在鼓形齿轴上，鼓形齿轴两端通过轴承安装在下支座和机体上，太阳轮和鼓形齿轴通过联接内齿套联结，行星轮通过轴承和行星轮轴安装在行星架上，内齿圈通过销固定在机体上，行星架通过轴承安装在上支座上，整体构成辗环机行星减速机；功率由输入锥齿轮轴通过锥齿轮和鼓形齿轴传递给太阳轮，再由太阳轮传递给行星轮，然后由行星轮传递给行星架，实现功率输出。本发明结构合理，成本相对较低，安装使用维护方便，性能可靠，投资少。
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公开(公告)号：CN114352687A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210083412.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种BZMX半直驱中心传动磨机行星减速器，支座与安装支架联结用来固定整机，内齿圈二一侧与支座联结，二号行星架安装在支座上，二号行星轮轴安装在二号行星架上，二号行星架上的二级太阳轮啮合二号行星轮轴上的二号行星轮，二号行星轮啮合内齿圈二；内齿圈二另一侧联结中机体一侧，中机体另一侧联结一号内齿圈一侧，一号内齿圈另一侧联结半直驱电机，一号行星架安装在半直驱电机的输出端，一号行星架通过内齿与二级太阳轮联结，一号行星轮轴安装在一号行星架上，一号行星轮轴上的一号行星轮啮合一号内齿圈，整体构成行星减速器。本发明结构紧凑，缩小空间，减少安装基础和厂房投资费用，制造周期短，性能可靠，安装使用维护方便。
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公开(公告)号：CN107498505A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710813875.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: B25B27/14
CPC classification number: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种立磨机减速器螺伞齿轮快拆结构，包括下箱体、上箱体、转动连接于下箱体上的高速轴以及转动连接于上箱体上的输出法兰，所述高速轴转动连接于支撑轴套中，该支撑轴套固定连接于下箱体上，所述下箱体上固定连接有上侧支架与下侧支架，上侧支架与下侧支架上转动连接有齿轮轴与鼓形齿轴，鼓形齿轴与齿轮轴传动连接，其中，齿轮轴与高速轴传动连接，鼓形齿轴与输出法兰传动连接，本发明结构紧凑，拆装简单，省时省力；在使用现场即可操作，减速器无需返回到制造厂进行维修，维修成本低，周期短。
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公开(公告)号：CN216343818U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122355595.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/08 , F16H57/00 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于碾环机的行星减速机，包括输入锥齿轮轴、锥齿轮、鼓形齿轴、联接内齿套、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、机体，输入锥齿轮轴由滑动轴承安装在轴承套上，轴承套安装在机体上，锥齿轮通过键固定在鼓形齿轴上，鼓形齿轴两端通过轴承安装在下支座和机体上，太阳轮和鼓形齿轴通过联接内齿套联结，行星轮通过轴承和行星轮轴安装在行星架上，内齿圈通过销固定在机体上，行星架通过轴承安装在上支座上，整体构成碾环机行星减速机；功率由输入锥齿轮轴通过锥齿轮和鼓形齿轴传递给太阳轮，再由太阳轮传递给行星轮，然后由行星轮传递给行星架，实现功率输出。本实用新型结构合理，成本相对较低，安装使用维护方便，性能可靠，投资少。
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公开(公告)号：CN216045252U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121865197.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H1/36 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型公开了一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机，它由箱体(1)、底座(2)、高速级锥齿轮轴(3)、高速级从动锥齿轮(4)、一级太阳轮(5)、一级行星轮轴(6)、一级行星轮轴承(7)、一级行星轮(8)、一级内齿圈(9)、二级内齿圈(10)、二级行星轮(11)、二级行星轮轴承(12)、二级行星轮轴(13)、二级太阳轮(14)、二级行星架(15)和输出法兰盘(16)构成；工作时，动力经高速级锥齿轮传动至一级太阳轮5，一级太阳轮(5)与二级太阳轮(14)直连，一级内齿圈(9)与二级内齿圈(10)直连。由于一级行星轮(6)固定，按照行星传动工作原理，二级行星将作差动传动，动力经二级行星架从输出法兰盘输出。本实用新型均载效果好，啮合精度高，相同承载力条件下行星轮数量大为减少，降低了整机制造成本。
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