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公开(公告)号：CN116865613B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310655136.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。
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公开(公告)号：CN116865613A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310655136.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。
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公开(公告)号：CN222334439U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421415784.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/025
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式碾环机主减速机，它包括一号减速机、二号减速机、三号减速机，在一号减速机两侧分别安装二号减速机和三号减速机，二号减速机与三号减速机共用一号减速机的输出大齿轮，并且与一号减速机的各级齿轮一致。本实用新型结构简单，组合灵活，扩大碾环机主减速机功率范围，节约不必要的电能损耗，提高减速机的可靠性，方便维护。
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公开(公告)号：CN119322268A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411437313.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/378 , G01R31/36 , G06F17/16 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的车用锂离子动力电池荷电状态估计方法，属于锂离子电池技术领域。该方法首先建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型，并利用泰勒展开进行线性化处理。接着，采用向日葵优化算法搜寻最优噪声协方差矩阵，并将其应用于扩展卡尔曼滤波算法的荷电状态在线估计中。为保证扩展卡尔曼滤波器能够接触充足的状态参数信息，引入比例积分微分控制方法对卡尔曼增益矩阵进行修正，从而实现锂离子电池荷电状态的准确且稳定地估计。该方法还采用电压累积误差判定与荷电状态初始修正方法，提高了荷电状态估计的精度。与传统的安时积分法和基于向日葵优化扩展卡尔曼滤波算法相比，本发明具有更高的荷电状态估计精度。
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公开(公告)号：CN118927996A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411284287.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于混合动力驱动技术领域，涉及一种具有串并联与输入功率分流混合模式的多模混合动力系统，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、行星齿轮机构、固定齿轮系、两个离合器、传动轴以及输出轴。本发明通过一个行星齿轮机构、两个离合器即可实现包括单电机并联混合驱动模式、双电机并联混合驱动模式、串联混合动力驱动模式、输入功率分流混合动力驱动模式的四种混合驱动模式，并且其结构形式简单，易于实现。该系统相较于现有多模混合动力系统，其具备混合动力驱动模式多，结构形式简单，整车全工况域内系统节能潜力佳等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171292B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910445649.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆传动领域，涉及一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式，包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮，前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连；本发明可以通过利用传感器信息，对换挡过程进行转速同步控制，可以减小换挡过程中的冲击；可以利用双电机的协调控制，可以使电机最大限度的工作在高效区，提高了传递系统的效率；可以利用双电机的协调控制来实现四轮驱动模式和两轮驱动模式。
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公开(公告)号：CN113547928A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795840.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种考虑轮胎滑移的双电机四驱电动汽车转矩分配方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、电池模型、电机模型、轮胎模型和电驱动系统损耗模型；S2：分析前后轴荷转移的动态约束变化，结合整车行驶的附着条件，得出主动防滑控制策略；S3：综合考虑由于工况的变化导致的工作模式频繁切换而带来的电驱动系统损耗，得到整车驱动系统最优效率曲面；S4：构建考虑前后轴荷转移和附着特性动态变化的整车效率最优的多目标双电机四驱转矩分配控制策略。本发明在保障车辆安全稳定性的前提下，显著降低能耗和模式切换频率，改善了车辆的经济性，提高了整车的舒适性。
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公开(公告)号：CN112377602A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279649.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/10 , F16H47/08 , F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种回流式液压机械无级传动系统控制方法，通过交替切换第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器和制动器，能够实现4个前进档和1个倒档，而且每个档位都能够实现无级变速，同时还具有低速增扭的特性，特别适用于工程特种车辆、农用车辆等车型，并且速比可以过零点，由于具有较大的速比变化范围，使得变速箱档位数相比传统拖拉机大大减少，优化了空间结构，降低了整车重量，提升了传动效率。
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公开(公告)号：CN108248364B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810054429.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种双行星排式多模混合动力驱动装置，属于混合动力汽车领域，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、减速齿轮机构、输出轴和双行星排齿轮机构，在与第一动力源相连接的第一传动轴上设有第一齿轮、第二齿轮、同步器和第三齿轮；双行星排齿轮机构的齿圈上设有与第三齿轮啮合的第四齿轮、行星架上设有与第二齿轮啮合的第九齿轮、前排太阳轮的连接轴通过第一离合器结合有与第一齿轮啮合的第八齿轮、后排太阳轮与第二动力源通过第二传动轴连接；行星架通过减速齿轮机构与输出轴连接；齿圈上设有第一制动器；第二传动轴上设有第二制动器；第三动力源连接有与第四齿轮啮合的第七齿轮。本发明具有多种模式以改善不同工况下的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN112009488A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010953895.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , G06N3/00 , G06F30/15 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法，属于车辆状态估计领域，包括以下步骤：S1：建立基于车辆运动学模型的自适应噪声参数状态转移方程和包含传感器测量量的观测方程；S2：生成随机数表代替随机数函数；S3：按照粒子滤波算法基本流程对车辆纵向速度和侧向速度进行估计。本方案能快速准确估计车辆状态，将其应用于车辆底盘控制系统，对于提高控制系统的能效具有重要意义。
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