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公开(公告)号：CN116865613A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310655136.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。
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公开(公告)号：CN116865613B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310655136.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。
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公开(公告)号：CN116341105B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310235523.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多源激励下人字齿行星传动系统动力学的建模方法，包括以下步骤：S1.分析和设计人字齿行星传动系统激励；S2.设计人字齿行星传动动力学模型参数；S3.计算啮合力、摩擦力；S4.建立人字齿行星传动系统的动力学模型。本发明综合考虑太阳轮偏心误差、行星轮偏心误差、齿形误差、齿面摩擦、齿面温升齿廓变形的人字齿轮副啮合误差、时变啮合刚度和齿侧间隙，解决人字齿非线性动力学模型建立方法的单一性、耦合动力学影响因素考虑不全面的问题。
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公开(公告)号：CN107498505B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201710813875.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种立磨机减速器螺伞齿轮快拆结构，包括下箱体、上箱体、转动连接于下箱体上的高速轴以及转动连接于上箱体上的输出法兰，所述高速轴转动连接于支撑轴套中，该支撑轴套固定连接于下箱体上，所述下箱体上固定连接有上侧支架与下侧支架，上侧支架与下侧支架上转动连接有齿轮轴与鼓形齿轴，鼓形齿轴与齿轮轴传动连接，其中，齿轮轴与高速轴传动连接，鼓形齿轴与输出法兰传动连接，本发明结构紧凑，拆装简单，省时省力；在使用现场即可操作，减速器无需返回到制造厂进行维修，维修成本低，周期短。
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公开(公告)号：CN115289205A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210991431.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了应用于立式减速机的一种润滑结构，所述润滑结构包括：钢球，一号弹簧，一号压簧座，钢球座，压板，二号弹簧，柱塞杆，二号压簧座，球头推杆，偏心轴；在机盖、机体、轴承座中分别设置导油孔；机盖上垂直于齿轮轴的轴孔处加工二号安装孔，二号压簧座装入二号安装孔中，二号弹簧和压板装入二号压簧座内，柱塞杆一端插入二号压簧座内顶住二号弹簧，柱塞杆另一端连接球头推杆，在齿轮轴上设置偏心轴，偏心轴触动球头推杆；机盖上平行于齿轮轴的轴孔处加工贯穿二号安装孔的一号安装孔，钢球座、钢球、一号弹簧装入一号安装孔中，由一号压簧座压入机盖。本发明降低润滑油位，精简润滑结构，减速机更加紧凑，提升润滑的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115043321A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210738192.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型传动设备外齿套的水平装配工具及方法，该水平装配工具包括中心轴，以及与中心轴配合使用的一号起吊器、一号百分表、二号百分表、一号支撑套、二号支撑套、二号起吊器。采用水平装配工具及方法，减少大型传动设备的吊装翻身次数，保证人身安全，节约安装时间，减少施工成本。
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公开(公告)号：CN111981112A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010867865.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H57/04 , F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了机械传动回转装置的一体式轴承盖非接触密封结构，轴承盖外壳体安装箱体上，剖分式轴承盖安装在箱体轴承孔外侧位于轴承盖外壳体内，甩油盘安装轴上位于剖分式轴承盖内；剖分式轴承盖径向设环形槽，甩油盘沿轴向设两排圆盘，甩油盘内圆盘位于剖分式轴承盖的环形槽内，甩油盘外圆盘位于剖分式轴承盖与轴承盖外壳体组成的环形槽内，二个环形槽与甩油盘内外圆盘分别形成密封腔；轴承盖外壳体上设一号回油孔，剖分式轴承盖设连通一号回油孔的二号回油孔，一号回油孔贯通密封腔和箱体的回油通道。此结构为非接触，无磨损，免维护，密封性能可靠。
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公开(公告)号：CN111876718A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010743880.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含MXenes的铁基非晶粉芯丝材及其制备方法和应用，所述丝材包括98.5-99.5 wt.%的铁基非晶和0.5-1.5 wt.%的MXenes；所述铁基非晶粉芯丝材由不锈钢带包覆粉芯制成，所述粉芯由七种元素粉末混合而成，其重量百分比范围如下：38%Cr、2%C、4%Si、3%Ni、5%Co、10%Zr，余量为Fe；所述MXenes为Ti3C2Tz、Zr3C2Tz、Hf3C2Tz（Tz=O,F,OH）中的至少一种；所述不锈钢带为310S不锈钢，粉芯与不锈钢带的重量比为0.8:1。所述含MXenes的铁基非晶粉芯丝材在高耐蚀铁基非晶/MXenes复合防护涂层中的应用，采用电弧喷涂技术制备涂层。本发明获得结合强度高、耐腐蚀性能优异的防护涂层，适用于在海洋环境等恶劣工况下工作的部件表面，易于产业化，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109738185A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910105400.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种考虑齿轮不对中与齿面偏载的齿轮疲劳试验机，该齿轮疲劳试验机由测试齿轮箱（1）、扭矩离合器（3）、输入轴（4）、联轴器（5）、电机（6）、陪转齿轮箱（10）、输出轴（8）和加载离合器（9）装配组成；本发明通过简易的机械装置对齿轮箱中齿轮对的不对中量和偏载量进行控制，以便对于齿轮箱的振动信号进行监测，结构简洁，适用范围广，有效完成不同齿轮参数的不对中与偏载故障的实验模拟。
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公开(公告)号：CN102562954A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210023870.1
申请日：2012-02-03
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/08 , B02C17/24
Abstract: 本发明公开了管磨机的传动装置，扭力架（13）上安装输入轴（15），输入轴（15）上的输入齿轮（14）啮合输入配对齿轮（17）；联接箱体（3）的中心安装挠性空心轴（16），挠性空心轴（16）上安装输入配对齿轮（17）和第二级太阳轮（5），第二级行星轮轴（7）上的第二级行星轮（6）啮合第二级太阳轮（5），联接箱体（3）上安装第二级内齿圈（4）；第二级行星轮轴（7）连接第三级太阳轮（8），扭力架（13）上的第三级行星架（10）上安装第三级行星轮轴（9），第三级行星轮轴（9）上的第三级行星轮（11）啮合第三级太阳轮（8），联接箱体（3）上连接第三级内齿圈（12）。本发明全封闭结构，采用法兰联接，安装简单，安装周期短。
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