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公开(公告)号：CN118355791A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410730417.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 江苏福马高新动力机械有限公司 , 林海股份有限公司 , 江苏林海动力机械集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种红枣采收装置，包含一摇摆组件，所述的摇摆组件包含一安装基板，所述的安装基板的上部设有一横向设置的偏心驱动单元，所述的安装基板的下部设有一对纵向设置的摇摆传动单元，所述的摇摆传动单元的底部均设有一可分离的夹持单元，所述的夹持单元交错地设置在所述的安装基板的下方，所述的夹持单元交错地设置在所述的安装基板的下方，其中，所述的偏心驱动单元驱动所述的摇摆传动单元，并使得所述的摇摆传动单元在纵向上做往复运动，同时，所述的摇摆传动单元带动所述的夹持单元，使得所述的夹持单元对枣树以一预设的摇动频率进行摇动。该红枣采收装置轻松实现对目标枣树的抖动操作，大大加快了枣子收集的效率。
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公开(公告)号：CN222655793U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421287586.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 江苏福马高新动力机械有限公司 , 林海股份有限公司 , 江苏林海动力机械集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种红枣采收机的枝叶分离结构，包含一风机，风机的末端设有一连接管，连接管的末端设有一可转动的出风管。风机包含一风机出口，连接管包含一弧形的中空的连接主体，连接主体的头部设有一进风口，出风管包含一弧形的中空的出风主体，出风主体的尾部设有一出风开口。该出风管具有横向设置和纵向设置的两个设置位置状态。当收集红枣时，出风管横向设置，底盘下降，输送带降低到低位收集红枣。当红枣从输送带上卸载时，底盘升高腾出下方的空间，此时，该出风管纵向设置，出风管的出风开口向外出风，气流将红枣中的枝叶吹走，红枣则掉落到下方的收集框中。该红枣采收机的枝叶分离结构简单可靠，位置切换方便，清选率高。
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公开(公告)号：CN115581150A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211357630.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种采收机及其振动式采收装置，该采收机包括振动式采收装置，该振动式采收装置包括：主传动机构，安装在采收机的机架上；拉杆，对称设置在所述主传动机构两端，所述拉杆的顶端分别与所述主传动机构的两端连接，所述拉杆的底端分别设置有第一弯杆关节轴承；转动臂镶套，包括转接套和设置在所述转接套两端的第一转接臂和第二转接臂，所述第一转接臂与第二转接臂之间具有一固定夹角，所述第一转接臂与所述第一弯杆关节轴承连接；振动杆，一端与所述第二转接臂连接；以及振动机构，包括冲击座、导向机构和冲击机构，所述冲击座安装在所述机架上；所述冲击机构通过所述导向机构与所述冲击座连接，所述振动杆的另一端与所述冲击机构连接。
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公开(公告)号：CN118805544A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310409717.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种收获机及其振动采收装置，该收获机包括振动采收装置，该振动采收装置安装在收获机的机架上，包括：支撑连接机构，安装在所述机架上；至少一振动拨杆机构，安装在所述支撑连接机构上，所述振动拨杆机构包括左右对称设置的振动拨杆件、调整连杆和摆动立管件，所述调整连杆的两端分别与左右所述振动拨杆件连接，旋动所述调整连杆调节左右所述振动拨杆件之间的夹角和间距，实现果枝通过宽度调整；所述摆动立管件通过摆动连杆与一侧的所述振动拨杆件连接；以及振动驱动机构，安装在所述机架上并与所述振动拨杆机构连接。本发明可实现矮丛密植果木果实不同大小果枝的高效振动采收，且振幅、振动方向和振动频率均可调。
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公开(公告)号：CN117900057A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410321197.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: B05B12/08
Abstract: 本发明公开了一种流量计在线标定系统及标定方法，该标定系统包括喷雾系统，包括：箱体、开关、泵、流量计、控制器、流体管路以及喷雾单元，其中：流体管路包括多个连接管；箱体通过一连接管与泵的一端连接；开关设置于箱体与泵之间的连接管上；泵的另一端通过一连接管与喷雾单元连接；喷雾单元设置于流体管路的出流体端；流量计设置于泵的另一端与喷雾单元的连接管上；控制器与泵、流量计以及喷雾单元电连接，并且在泵、流量计和喷雾单元处于工作状态时，控制器实时显示所述流量计的累计喷雾量。本发明可利用现有的喷雾系统对流量计进行在线标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107667669B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201610620775.8
申请日：2016-08-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: A01D46/28
Abstract: 本发明公开一种葡萄收获机的防撞击保护机构，包括机架、装设于机架的二立轴、固定于二立轴的防撞保护杆、套设于二立轴的立轴头上的压板轴套焊合和固定板轴套焊合、穿设于压板轴套焊合和固定板轴套焊合的连接杆、套设于连接杆的压缩弹簧、设置于固定板轴套焊合的行程开关及设置于压板轴套焊合的行程开关滚轮压板。本发明可以解决现有技术中葡萄收获机采摘杆容易撞到立柱而损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114527727B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210098231.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种自走式喷杆喷雾机及其无人驾驶控制系统及方法，该自走式喷杆喷雾机包括无人驾驶控制系统，该系统用于基于作物行自动对行的无人航迹跟踪和变量喷药控制，包括车载平台，可离线运行或在线运行，进行自走式喷杆喷雾机的控制或状态监控；远端平台，安装有基于GIS组件的远程作业管理系统，通过通信网络与车载平台通信，用于生成GIS作业地图、变量喷雾作业管理、农机作业参数设置、农机实时监控与作业轨迹显示、远程启停及作业控制、历史作业数据管理及无线通信处理；以及客户端，用于自走式喷杆喷雾机的遥控手动作业控制，并实时接收车载平台的网络视频监控信息。本发明还提供了该自走式喷杆喷雾机的无人驾驶控制方法。
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公开(公告)号：CN116773163A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310689245.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种喷杆动态特性及喷雾综合性能测试装置及方法，该装置包括：控制台；喷杆动态特性试验台，分别与待测喷杆及控制台连接，用于根据喷杆喷雾机底盘运动姿态数据复现喷杆喷雾机田间作业时对喷杆的激励效果；喷杆动态信息采集机构，安装在待测喷杆上并与控制台连接，用于采集待测喷杆的动态信息并传送至控制台；变量喷雾机构，分别与待测喷杆及控制台连接；以及移动式喷雾性能试验台，水平安装于待测喷杆下方并与控制台连接，可沿喷杆方向横向移动，用于分段检测待测喷杆各部分的喷雾量并传送至控制台，控制台分析计算获得该待测喷杆的雾量横向分布均匀性变异系数。本发明还公开了喷杆动态特性及喷雾综合性能测试方法。
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公开(公告)号：CN118805543A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310405338.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种收获机及其接果清选装置，该收获机包括接果清选装置，该接果清选装置安装在收获机的机架上，包括左右对称设置的接果清选机构，所述接果清选机构包括：输送框架，安装在所述机架上；驱动机构，安装在所述输送框架的一端；张紧机构，安装在所述输送框架的另一端；接果机构，安装在所述输送框架的内侧；输送网带，安装在所述输送框架上并分别与所述驱动机构和张紧机构连接；以及清选机构，对应于所述输送网带安装在所述输送框架的一端，并位于所述驱动机构下侧。本发明适用于收获矮丛密植果木果实，集自适应避障及接果、运果、清选多功能于一体，果枝不易划伤，接果效率高，含杂率小，实现了蓝莓、红枣、葡萄等振落果实的接果清选。
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公开(公告)号：CN115493640B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210993508.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种喷杆喷雾机及其性能测试装置和方法，该喷杆喷雾机包括性能测试装置，该性能测试装置包括：测控模块，安装在机架上；人机交互模块，安装在驾驶室内并与测控模块连接；多路喷雾分配阀，分别对应于每组喷管设置；调压阀；多个压力传感器，分别安装在每组喷管的进液端和末端并与测控模块连接；多个喷头流量传感器，分别安装在每组喷管的进液端和末端处的喷头上，并与测控模块连接；其中，测控模块实时采集每组喷管的喷雾压力值和喷雾流量值，经过运算处理后将测试参数及报警状态发送至人机交互模块，同时根据预设喷雾量驱动调压阀动作，实时调节每组喷管的喷雾流量，保证单位面积施药量稳定一致。本发明还提供了该喷杆喷雾机的性能测试方法。
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