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公开(公告)号：CN107667669B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201610620775.8
申请日：2016-08-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明公开一种葡萄收获机的防撞击保护机构，包括机架、装设于机架的二立轴、固定于二立轴的防撞保护杆、套设于二立轴的立轴头上的压板轴套焊合和固定板轴套焊合、穿设于压板轴套焊合和固定板轴套焊合的连接杆、套设于连接杆的压缩弹簧、设置于固定板轴套焊合的行程开关及设置于压板轴套焊合的行程开关滚轮压板。本发明可以解决现有技术中葡萄收获机采摘杆容易撞到立柱而损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115581150A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211357630.5
申请日：2022-11-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 一种采收机及其振动式采收装置，该采收机包括振动式采收装置，该振动式采收装置包括：主传动机构，安装在采收机的机架上；拉杆，对称设置在所述主传动机构两端，所述拉杆的顶端分别与所述主传动机构的两端连接，所述拉杆的底端分别设置有第一弯杆关节轴承；转动臂镶套，包括转接套和设置在所述转接套两端的第一转接臂和第二转接臂，所述第一转接臂与第二转接臂之间具有一固定夹角，所述第一转接臂与所述第一弯杆关节轴承连接；振动杆，一端与所述第二转接臂连接；以及振动机构，包括冲击座、导向机构和冲击机构，所述冲击座安装在所述机架上；所述冲击机构通过所述导向机构与所述冲击座连接，所述振动杆的另一端与所述冲击机构连接。
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公开(公告)号：CN118805544A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310409717.0
申请日：2023-04-17
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 一种收获机及其振动采收装置，该收获机包括振动采收装置，该振动采收装置安装在收获机的机架上，包括：支撑连接机构，安装在所述机架上；至少一振动拨杆机构，安装在所述支撑连接机构上，所述振动拨杆机构包括左右对称设置的振动拨杆件、调整连杆和摆动立管件，所述调整连杆的两端分别与左右所述振动拨杆件连接，旋动所述调整连杆调节左右所述振动拨杆件之间的夹角和间距，实现果枝通过宽度调整；所述摆动立管件通过摆动连杆与一侧的所述振动拨杆件连接；以及振动驱动机构，安装在所述机架上并与所述振动拨杆机构连接。本发明可实现矮丛密植果木果实不同大小果枝的高效振动采收，且振幅、振动方向和振动频率均可调。
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公开(公告)号：CN118805543A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310405338.4
申请日：2023-04-17
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种收获机及其接果清选装置，该收获机包括接果清选装置，该接果清选装置安装在收获机的机架上，包括左右对称设置的接果清选机构，所述接果清选机构包括：输送框架，安装在所述机架上；驱动机构，安装在所述输送框架的一端；张紧机构，安装在所述输送框架的另一端；接果机构，安装在所述输送框架的内侧；输送网带，安装在所述输送框架上并分别与所述驱动机构和张紧机构连接；以及清选机构，对应于所述输送网带安装在所述输送框架的一端，并位于所述驱动机构下侧。本发明适用于收获矮丛密植果木果实，集自适应避障及接果、运果、清选多功能于一体，果枝不易划伤，接果效率高，含杂率小，实现了蓝莓、红枣、葡萄等振落果实的接果清选。
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公开(公告)号：CN115715507A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211357626.9
申请日：2022-11-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种主干振动型自走式采收机，包括：自走式底盘；机架，安装在所述自走式底盘上；收获装置，安装在所述机架上，包括振动采收装置和接果装置，所述振动采收装置和接果装置均为对称结构且均相对于所述自走式底盘的中轴线对称设置，所述振动采收装置设置在所述接果装置上方；驱动装置，安装在所述自走式底盘上，并分别与所述自走式底盘、振动采收装置和接果装置连接；以及控制装置，安装在所述机架上，并分别与所述驱动装置、振动采收装置和接果装置连接。本发明实现了机械化干果收获，减轻了果农的劳动强度，大大提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN118414979A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410726058.8
申请日：2024-06-05
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种加工葡萄收获机及其果梗清除装置及方法，该加工葡萄收获机包括果梗清除装置，该装置包括：机架；除梗输送机构，安装在机架上，包括除梗输送链、输送马达、输送链主动链轮轴和输送链从动链轮轴，输送马达与输送链主动链轮轴连接，除梗输送链张紧在输送链主动链轮轴和输送链从动链轮轴上；除梗输送链包括均设网格的输送网带；及除梗摆动机构，对应于除梗输送机构安装在机架上，包括前安装座、后安装座、除梗摆动板和摆动驱动部件；除梗摆动板的两端分别安装在前安装座和后安装座上，摆动驱动部件与除梗摆动板连接，并带动除梗摆动板沿垂直于输送网带的前进方向往复摆动；二者共同作用实现葡萄果串的果粒和果梗分离。本发明还提供了该加工葡萄收获机的果梗清除方法。
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公开(公告)号：CN106995007A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610052255.1
申请日：2016-01-26
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
CPC分类号： B62D7/142 , B62D7/1518 , B62D13/00
摘要： 本发明提供了一种喷雾机同辙转向机构，连接于拖拉机的牵引杆与喷雾机之间，包含：一转向驱动杆，与所述拖拉机的牵引杆连接；一由多个拉杆依次连接的拉杆组，其一端与所述转向驱动杆连接；一转向组件，固定设置于所述喷雾机的两行走轮之间，所述转向组件进一步包含：一右侧转向架，为由右侧转向拉杆、一右侧转向臂、一支撑杆构成的三角架结构，所述三脚架结构的一顶端与所述右行走轮的轮轴连接；一左侧转向臂，与所述喷雾机的左行走轮的轮轴连接；一转向连接杆，连接于所述右侧转向臂与所述左侧转向臂之间，所述转向连接杆、所述左侧转向臂、所述右侧转向臂、所述喷雾机机架的横梁构成一平行四边形连杆结构。
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公开(公告)号：CN106954611A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610015221.5
申请日：2016-01-11
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种喷幅标识系统，装设于一喷杆喷雾机上，喷幅标识系统包含：气泵、泡沫剂箱及至少二个泡沫发生器；气泵上设置有一出气口，气泵输出一压力空气；泡沫剂箱上设置有一第一进气口及一出液口，第一进气口通过输气管连通于出气口，泡沫剂箱内设置有泡沫剂，泡沫剂箱接收压力空气输出泡沫剂；至少二个泡沫发生器上分别设置有第二进气口及进液口，第二进气口通过输气管连通于出气口，进液口通过输液管连通于出液口，至少二个泡沫发生器接收压力空气及泡沫剂输出泡沫。
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公开(公告)号：CN107810938A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610827159.X
申请日：2016-09-14
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
CPC分类号： A01M7/0025 , A01G13/00
摘要： 一种风送式喷雾机，应用于果园，安装在农用多功能底盘上，包括：机架；供药装置，安装在所述机架上；液流系统，安装在所述机架上，与所述供药装置连接；风送系统，安装在所述机架上，与所述供药装置和所述液流系统连接；以及喷雾装置，与所述液流系统和所述风送系统连接，所述喷雾装置相对于所述机架分别具有一展开位置和一折叠位置。本发明可与多种农用底盘配套，应用于果园病虫害防治中，促进了果园生产机械化水平的提高，提高了生产效率和喷药效果，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107517657A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610460914.5
申请日：2016-06-22
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置，行走方向传感指示装置设置于具有一行走方向的酿酒葡萄收获机的机架上，包括报警指示模块以及两组相对称设置的方向传感模块，每一方向传感模块均包括方向传感件、弹性扭转套和接触传感器。方向传感件连接在一转轴上，转轴上连接一触发部；弹性扭转套的一端固定在转轴上，另一端固定在机架上；接触传感器连接报警指示模块并与触发部相对应。于行走方向偏移时由于受到障碍物压迫，方向传感件带动转轴转动，触发部触发接触传感器；于行走方向正确时方向传感件不再受压迫，在弹性扭转套的弹性力作用下，转轴带动方向传感件以及触发部恢复至原位。使用本发明提高了工作效率。
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