-
公开(公告)号：CN110729939A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911086497.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法，建立转速和电流双闭环控制结构，根据Tent映射反向学习初始化灰狼种群策略，采用随迭代次数增加而非线性变化的收敛因子，并在算法中狼群位置更新环节引入levy飞行策略进行变异操作，最终获得整定后的参数。本发明从初始化改进灰狼优化算法种群，根据帐篷映射反向学习策略对灰狼种群初始化、设计一种随迭代次数增加非线性变化的收敛因子和在狼群位置更新环节引入levy飞行策略三方面提出了一种改进灰狼优化算法，可以提高算法初始种群的多样性，对复杂搜索的适应性与调节性更好，可以避免陷入局部最优，提高算法的收敛速度与全局寻优能力，效果较其它改进灰狼优化算法更优。
-
-
公开(公告)号：CN106124988A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610487292.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF、多层FDA和SVDD相结合的电机多工况故障检测方法，具有较强的泛化能力，能够自主发现正常样本和故障样本之间的差别，检测电机在多工况下的多种故障。该方法可以根据具体数据建立相应模型，减少故障检测模型设计过程中需要的经验知识，提高实用性。
-
公开(公告)号：CN102982556B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210433919.0
申请日：2012-11-01
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公布了一种基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法，所述方法如下：将视频图像的射影变换构造成矩阵李群；将目标的射影变换参数作为状态变量，建立李群上的状态转移模型；采用协方差描述来表示视频图像中的目标区域；采用李群上的粒子滤波算法，沿流形测地线抽取状态样本；采用内蕴高斯牛顿算法来求解内蕴均值，得到系统的状态估计，完成目标跟踪。本发明能够降低欧式空间的噪声统计特性对权值方差的影响，有助于解决粒子退化问题，提高算法的跟踪精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN102186241A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110104871.4
申请日：2011-04-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于并行分布式粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪方法，采用高斯混合模型代替粒子和权重，对每一个节点并行计算本地重要性采样、本地权重、本地权重和、本地状态估计和方差并传送给融合中心；由融合中心根据传送的数据计算总体的状态估计，得到当前时刻的状态估计值和状态估计方差；将上一时刻算出的状态估计值和状态估计方差值以及用高斯混合模型代替的粒子和权重传送给此时刻的簇头节点，对目标位置进行状态估计；本发明在簇头之间只传送高斯混合模型，当簇头更换时，簇头之间只需传送用高斯混合模型代替的粒子和权重即可，降低了算法的计算量，进一步有效减少带宽，提高实时性和跟踪精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119666B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111422525.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采用极坐标变换法的不规则边框目标跟踪系统及方法，结合相关滤波方法，实现不规则目标边框估计结果的生成。根据跟踪目标对图像进行裁剪并进行特征提取以及余弦窗加窗操作；再使用连续相关滤波器进行滤波处理，然后通过牛顿法进行计算得到估计的目标中心点坐标；对跟踪目标的四角点坐标进行生成，并对生成后的四角点坐标构成的四边形区域进行采样；将增广后的四角点坐标进行重采样并生成连续相关滤波器以及尺度与角度滤波器。本发明采用基于连续相关滤波的方法，改善了其他相关滤波方法由于采用不同特征提取结果的像素为均匀分布这个假设所导致的模型退化、边界效应、响应畸变等缺点，提高了目标跟踪算法的准确度与鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114821113A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111376206.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应鲁棒核的单目视觉惯性SLAM方法与系统，属于视觉机器人领域。本发明主要针对单目初始化、后端优化以及回环检测部分提出改进，在单目初始化时对当前帧与参考帧进行初始特征匹配，并行计算单应矩阵和基础矩阵两个运动模型，并通过几何鲁棒信息含量选择单应矩阵或者基本矩阵，进行模型分解以及光束法平差BA优化；在局部建图线程构建最小化重投影误差的成本函数，采用自适应鲁棒核应用于BA优化；在回环检测线程利用自适应鲁棒核减少回环校正过程中的累积误差。与现有技术相比，本发明改善了单目初始化过程，采用自适应鲁棒核降低外点的影响，增强了优化效果，提高了系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114048914A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111386217.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人路径规划的方法及系统，包括：(1)初始化地图；(2)设置代价函数；(3)初始化每个粒子的位置和速度；(4)求出每个粒子的适应度值；(5)取一个随机数与决策数比较，若大于执行(6)，否则执行(7)；(6)针对每个粒子，更新个体最优、全局最优值并更新速度、位置和适应度值，执行(9)；(7)从所有粒子选取劣质粒子进行变异操作获取变异粒子；(8)将原粒子群与变异粒子组合形成新的粒子群；计算新粒子群适应度值并排序，淘汰末尾的K个粒子；(9)未达到最大迭代次数，返回步骤(5)；达到则选择适应度值最小的粒子为路径解。本发明解决粒子群算法在移动机器人路径规划中路径选择多样性差，收敛速度慢等问题。
-
公开(公告)号：CN110768600A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911087002.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种PMSM无速度传感器转子检测方法，针对扩展卡尔曼算法在永磁同步电机转子估计上的局限性，在电机的转子估计上使用一种基于Sage-Husa滤波算法，和平方根无迹卡尔曼滤波算法相结合，得到改进无迹卡尔曼算法。改进无迹卡尔曼算法能够在线估计过程噪声或者测量噪声的协方差矩阵，避免了传统卡尔曼滤波器由于仅假设估计过程中存在高斯白噪声而导致的滤波估计性能降低，甚至可能导致滤波发散等问题，利用无迹变换可以使得估算值的精度达到二阶精度，这使得获得的转子位置和电机转速的精度提高，平方根算法也可以使得状态协方差的半正定性得到保证，这也使得滤波的稳定性得到保证。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.04 seconds)
