公开(公告)号：CN109760799B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910113577.6

申请日：2019-02-14

申请人： 江苏科技大学

发明人： 周宏根 ,  景旭文 ,  刘金锋 ,  刘明志 ,  张淼 ,  阮伟豪 ,  汪跃庭 ,  王瑞 ,  赵耀荣 ,  申宇波 ,  崔希今 ,  李天涛 ,  朱宇琛 ,  周王桥

IPC分类号： B63C5/02 ,  G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种面向船舶分段建造的智能胎架系统，包括胎架库、轨道模块、万向移动底盘、智能胎架、物联网控制模块和工艺评价模块。所述胎架库用以调用、存放智能胎架。所述轨道模块包括横向轨道和纵向轨道，用以确定智能胎架移动轨迹和固定智能胎架。所述万向移动底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置，完成智能胎架在轨道上的移动需求。所述智能胎架包括传动装置和支柱，用以支撑船体。所述物联网控制模块包括电磁吸盘、拉压传感器、PLC装置，完成信息的采集、传输和决策。本系统克服了目前胎架系统胎架数目多、利用率低、布线凌乱、占地面积大、智能化不足等缺陷，有效的提高了胎架系统的利用率、效率、智能化和精度。

公开(公告)号：CN109665274B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910113541.8

申请日：2019-02-14

申请人： 江苏科技大学

发明人： 周宏根 ,  刘金锋 ,  景旭文 ,  刘明志 ,  王瑞 ,  赵耀荣 ,  张淼 ,  李天涛 ,  汪跃庭 ,  申宇波 ,  崔希今 ,  阮伟豪 ,  周王桥

IPC分类号： B65G35/00

摘要： 本发明公开了一种面向智能胎架的万向移动系统，包括轨道和承载智能胎架并在轨道上移动的底盘，所述的底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置；所述的万向移动装置设置在轨道上，承载定位导向装置和升降装置并沿着轨道完成不同方向的移动；所述的定位导向装置设置在万向移动装置或者升降装置上，与轨道相接触，用于保持底盘在轨道上的方向和稳定；所述的升降装置设置在万向移动装置上，所述智能胎架设置在升降装置的上方，升降装置承载智能胎架，并能够调节智能胎架的高度。本系统可以使胎架便利和准确地在横向轨道和纵向轨道上移动，便于将智能胎架从胎架库移动至轨道上的目标位置。

公开(公告)号：CN109760799A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910113577.6

申请日：2019-02-14

申请人： 江苏科技大学

发明人： 刘明志 ,  周宏根 ,  景旭文 ,  刘金锋 ,  张淼 ,  阮伟豪 ,  汪跃庭 ,  王瑞 ,  赵耀荣 ,  申宇波 ,  崔希今 ,  李天涛 ,  朱宇琛 ,  周王桥

IPC分类号： B63C5/02 ,  G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种面向船舶分段建造的智能胎架系统，包括胎架库、轨道模块、万向移动底盘、智能胎架、物联网控制模块和工艺评价模块。所述胎架库用以调用、存放智能胎架。所述轨道模块包括横向轨道和纵向轨道，用以确定智能胎架移动轨迹和固定智能胎架。所述万向移动底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置，完成智能胎架在轨道上的移动需求。所述智能胎架包括传动装置和支柱，用以支撑船体。所述物联网控制模块包括电磁吸盘、拉压传感器、PLC装置，完成信息的采集、传输和决策。本系统克服了目前胎架系统胎架数目多、利用率低、布线凌乱、占地面积大、智能化不足等缺陷，有效的提高了胎架系统的利用率、效率、智能化和精度。

公开(公告)号：CN109665274A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910113541.8

申请日：2019-02-14

申请人： 江苏科技大学

发明人： 刘明志 ,  周宏根 ,  王瑞 ,  赵耀荣 ,  张淼 ,  李天涛 ,  汪跃庭 ,  申宇波 ,  崔希今 ,  阮伟豪 ,  周王桥 ,  刘金锋 ,  景旭文

IPC分类号： B65G35/00

摘要： 本发明公开了一种面向智能胎架的万向移动系统，包括轨道和承载智能胎架并在轨道上移动的底盘，所述的底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置；所述的万向移动装置设置在轨道上，承载定位导向装置和升降装置并沿着轨道完成不同方向的移动；所述的定位导向装置设置在万向移动装置或者升降装置上，与轨道相接触，用于保持底盘在轨道上的方向和稳定；所述的升降装置设置在万向移动装置上，所述智能胎架设置在升降装置的上方，升降装置承载智能胎架，并能够调节智能胎架的高度。本系统可以使胎架便利和准确地在横向轨道和纵向轨道上移动，便于将智能胎架从胎架库移动至轨道上的目标位置。