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公开(公告)号：CN112477534A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011334699.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及平台控制技术领域，具体地说，是一种水陆两栖无人平台越障装置，包括泵喷装置、主行走装置、航控制装置和可升降的三角形履带装置。在船头和船尾各安装有一个用于检测工作环境的传感器，当三角履带轮控制器接收到要登陆的信号后，开始下放两侧三角轮。当伸缩杆的伸长长度达到本身的最大值或平台头部的传感器检测不到前方障碍物时停止，前者的优先级大于后者。此时主行走装置先和障碍进行接触，在主行走履带装置以及三角履带轮与地面的摩擦力下，将整个平台向前移动，然后前三角履带轮与障碍物接触，此时在平台本身的重力下和主行走履带装置以及前三角履带轮与障碍物产生向上的力的作用下，使整个平台越过障碍物。
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公开(公告)号：CN116747632A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310608191.9
申请日：2023-05-26
Abstract: 本发明公开了一种便于更换漆雾毡的VOCs处理装置，其包括收集单元，包括吸嘴、管道组件和过滤组件，所述吸嘴一端连接管道组件，所述管道组件连接过滤组件，所述管道组件一端连接废气处理箱；以及，传动单元，包括容置箱，所述容置箱内壁连接电机，所述容置箱内壁固定连接底座，所述底座一面连接齿轮组件，所述电机输出端连接齿轮组件。该种便于更换漆雾毡的VOCs处理装置，通过在过滤组件内设置旋转更换的圆盘漆雾毡，当大量漆雾和VOCs将圆盘漆雾毡堵塞后，启动电机，打开第二密封环，转动圆盘，将已堵塞的圆盘漆雾毡转出，同时转入新的圆盘漆雾毡，再将第二密封环关闭，即可正常投入使用，更换方便。
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公开(公告)号：CN112540614B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011353012.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于无人艇航迹控制领域，公开了一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法。包括如下步骤：用于具有大迟滞性系统的无人艇航迹控制的深度强化学习框架，通过该深度强化学习框架使无人艇这类大迟滞性的非马尔科夫系统也可通过深度强化学习取得良好的训练效果。
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公开(公告)号：CN112462766A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011324979.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人船智能控制技术领域，公开了一种无人船自主避障方法；首选避障系统初始化，以无人船为圆心，以可视半径R为半径作圆，交直线AB于两点P和P1，距目标B点较近点P为实时目标点，无人船实时位置O与实时目标点P的连线方向为实时目标航向角Ψr；无人船实时航向Ψ可通过导航模块获取；检测是否存在障碍物的方位角α、距离ε和速度V；将数据送入方位权函数、距离权函数和速度权函数，得到对应的权值权值与最大角度改变量相乘，得到避障角度通过驱动电机和舵机系统控制无人船驶离障碍物；本发明的有益效果为：无人船能够合理安全地驶离障碍物并快速回到目标航线，脱离危险后会更快复航，避障轨迹平滑，并且适合多目标障碍物的避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462766B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011324979.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人船智能控制技术领域，公开了一种无人船自主避障方法；首选避障系统初始化，以无人船为圆心，以可视半径R为半径作圆，交直线AB于两点P和P1，距目标B点较近点P为实时目标点，无人船实时位置O与实时目标点P的连线方向为实时目标航向角Ψr；无人船实时航向Ψ可通过导航模块获取；检测是否存在障碍物的方位角α、距离ε和速度V；将数据送入方位权函数、距离权函数和速度权函数，得到对应的权值权值与最大角度改变量相乘，得到避障角度 通过驱动电机和舵机系统控制无人船驶离障碍物；本发明的有益效果为：无人船能够合理安全地驶离障碍物并快速回到目标航线，脱离危险后会更快复航，避障轨迹平滑，并且适合多目标障碍物的避障。
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公开(公告)号：CN112508189B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011406775.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06N3/092 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及人工智能领域，具体地说，一种基于AlexNet网络的强化训练方法，当网络完成一次前向传播后，将网络的输出结果与该图像对应的标签对比，若网络输出结果与标签不同则累加该图像的错分类的次数。当网络Epoch次数大于等于K次时，对训练集中图像的错判次数进行从大到小进行排序，并根据排序结果将被AlexNet网络错分类次数前N的图像进行n倍的数据增强处理，将被网络错分类次数前M‑N（N
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公开(公告)号：CN112544254A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011414538.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及粮食储运技术领域，具体地说，是一种粮仓出粮安全系统，包括设置在粮仓顶部的若干个人体红外热释电传感器和设置在粮仓墙壁上的MCU控制单元，人体红外热释电传感器通过信号传输线连接到MCU控制单元，还包括出粮口闸板和电机，电机安装在出粮口闸板旁，与转动齿轮连接，转动齿轮与出粮口安全闸板连接，出粮口安全闸板通过电机带动齿轮转动使闸板上升下降，电机与MCU控制单元通过信号传输线相连，本发明通过控制粮仓出粮安全闸板的开启与关闭，保证在仓内无人或在出粮过程中有人意外闯入粮仓内的情况而进行出粮作业；且本发明设计巧妙，操作简单，可以对大部分的现有粮仓进行改造，以达到安全出粮的目的。
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公开(公告)号：CN112540614A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011353012.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于无人艇航迹控制领域，公开了一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法。包括如下步骤：用于具有大迟滞性系统的无人艇航迹控制的深度强化学习框架，通过该深度强化学习框架使无人艇这类大迟滞性的非马尔科夫系统也可通过深度强化学习取得良好的训练效果。
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公开(公告)号：CN112508189A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011406775.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及人工智能领域，具体地说，一种基于AlexNet网络的强化训练方法，当网络完成一次前向传播后，将网络的输出结果与该图像对应的标签对比，若网络输出结果与标签不同则累加该图像的错分类的次数。当网络Epoch次数大于等于K次时，对训练集中图像的错判次数进行从大到小进行排序，并根据排序结果将被AlexNet网络错分类次数前N的图像进行n倍的数据增强处理，将被网络错分类次数前M‑N（N
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