公开(公告)号：CN114675332A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210282733.3

申请日：2022-03-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 唐文献 ,  孙祥 ,  陆杨 ,  周志凯 ,  李硕德 ,  李群峰

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/11 ,  G01R31/08

Abstract: 本发明公开了一种海底电缆路径探测装置和方法以及电缆故障定位方法，该探测装置包括探测船、总控模块、船舵控制模块、定位及信息传输系统、电缆路径探测组件、故障探测组件和陆上集控中心。本发明通过对海底电缆的故障相施加低频电压，使电缆周围海域产生交变磁场，进而对海底电缆的走向进行探测和判断，克服了当海底电缆的实际线路偏离原来铺设的线路而造成的对其检修不便的技术缺陷，并节省了时间，提高了效率。本发明的电缆故障定位方法快捷的对故障点进行定位，克服了以往对海底电缆故障点确定时耗时耗力且故障点定位准确率不高的问题，提高了故障点定位的准确率和效率。

公开(公告)号：CN110313871A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910570926.7

申请日：2019-06-28

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 蔡李花 ,  许侃雯 ,  薛梁 ,  黄帅博 ,  赵世博 ,  潘澳 ,  吴浩达 ,  刘锐 ,  黄希 ,  李硕德 ,  蒋杜伟 ,  罗义恒

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种智能清扫机器人，包括GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现移动承载底盘的导航与定位，障碍识别单元用于实时检测述移动承载底盘移动路径上的障碍物，超声传感单元用于实时检测移动承载底盘与路肩的距离，根据障碍识别单元及超声传感单元的检测结果改变移动承载底盘的移动路径；清扫模块设置于移动承载底盘上，包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元，当碰撞传感单元检测到碰撞力时，移动承载底盘停止移动；吸尘模块设置于移动承载底盘上以用于吸尘；洒水模块设置于移动承载底盘上以用于洒水，本发明可以应用在社区以及校园等道路上，利用GPS技术实现定位，利用障碍识别单元实现避障，达到更好的导航效果。

公开(公告)号：CN114705417A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210316996.1

申请日：2022-03-29

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 唐文献 ,  陆杨 ,  孙祥 ,  李硕德 ,  李群峰 ,  周志凯

IPC: G01M13/021 ,  G01M13/028 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电齿轮箱剩余寿命预测的试验装置及方法，试验装置包括齿轮箱振动模块、振动信号放大器和底座；振动信号放大器包括加速度传感器、传动杆和输出轴联轴器；振动信号放大器通过输出轴联轴器与行星齿轮箱连接。本发明利用卷积神经网络对同一时间下的加速度传感器产的加速度数据与温度传感器产生的温度数据进行数据融合，构建寿命预测数据集；并利用长短期记忆神经网络构建深度学习剩余寿命预测模型，选择网络层数、学习率、批次与迭代次数训练，直至剩余寿命预测模型输出的剩余寿命预测值与真实寿命之间的平均相对误差低于10％。本发明利用机械结构放大振动信号变，提高了监测到的微小振动数据精度，为齿轮箱的剩余寿命预测提供数据支持。

公开(公告)号：CN114892661B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202210451916.3

申请日：2022-04-24

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 唐文献 ,  李硕德 ,  郭胜 ,  李群峰 ,  周志凯

IPC: E02D7/16 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开一种打桩船桩架倒桩装置，桩架通过桩架后支脚和液压缸的活塞杆铰接，桩架通过桩架前支脚铰接在象鼻梁的固定支座a上，象鼻梁绞车通过钢丝绳与桩架尾部桁架相连，肋板绞车和中间绞车上设有拉力传感器，托架上设有限位开关。步骤：第一次打桩：保证桩架最大限度的工作；桩架达到最大后倾角度27°；第二次倒桩：以桩架铰接点为中心，控制桩架的倾斜程度；将桩架继续倾倒，直至桩架触碰到托架上面的限位开关时，停止倒桩，第二次倒桩完成；第三次倒桩：根据不同情况，确定是否进行第三次倒桩。不仅保障了在倒桩过程中桩架的安全和磨损，提高了使用寿命，而且桩架放倒过程中减少了人工操作的步骤，降低了风险，保障了工作人员的安全。

公开(公告)号：CN114892661A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210451916.3

申请日：2022-04-24

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 唐文献 ,  李硕德 ,  郭胜 ,  李群峰 ,  周志凯

IPC: E02D7/16 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开一种打桩船桩架倒桩装置，桩架通过桩架后支脚和液压缸的活塞杆铰接，桩架通过桩架前支脚铰接在象鼻梁的固定支座a上，象鼻梁绞车通过钢丝绳与桩架尾部桁架相连，肋板绞车和中间绞车上设有拉力传感器，托架上设有限位开关。步骤：第一次打桩：保证桩架最大限度的工作；桩架达到最大后倾角度27°；第二次倒桩：以桩架铰接点为中心，控制桩架的倾斜程度；将桩架继续倾倒，直至桩架触碰到托架上面的限位开关时，停止倒桩，第二次倒桩完成；第三次倒桩：根据不同情况，确定是否进行第三次倒桩。不仅保障了在倒桩过程中桩架的安全和磨损，提高了使用寿命，而且桩架放倒过程中减少了人工操作的步骤，降低了风险，保障了工作人员的安全。