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公开(公告)号：CN114675332A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210282733.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆路径探测装置和方法以及电缆故障定位方法，该探测装置包括探测船、总控模块、船舵控制模块、定位及信息传输系统、电缆路径探测组件、故障探测组件和陆上集控中心。本发明通过对海底电缆的故障相施加低频电压，使电缆周围海域产生交变磁场，进而对海底电缆的走向进行探测和判断，克服了当海底电缆的实际线路偏离原来铺设的线路而造成的对其检修不便的技术缺陷，并节省了时间，提高了效率。本发明的电缆故障定位方法快捷的对故障点进行定位，克服了以往对海底电缆故障点确定时耗时耗力且故障点定位准确率不高的问题，提高了故障点定位的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN113510196B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202110647023.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。本发明还公开了该装置的送料拉铆方法。
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公开(公告)号：CN114892661B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210451916.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种打桩船桩架倒桩装置，桩架通过桩架后支脚和液压缸的活塞杆铰接，桩架通过桩架前支脚铰接在象鼻梁的固定支座a上，象鼻梁绞车通过钢丝绳与桩架尾部桁架相连，肋板绞车和中间绞车上设有拉力传感器，托架上设有限位开关。步骤：第一次打桩：保证桩架最大限度的工作；桩架达到最大后倾角度27°；第二次倒桩：以桩架铰接点为中心，控制桩架的倾斜程度；将桩架继续倾倒，直至桩架触碰到托架上面的限位开关时，停止倒桩，第二次倒桩完成；第三次倒桩：根据不同情况，确定是否进行第三次倒桩。不仅保障了在倒桩过程中桩架的安全和磨损，提高了使用寿命，而且桩架放倒过程中减少了人工操作的步骤，降低了风险，保障了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN114892661A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210451916.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种打桩船桩架倒桩装置，桩架通过桩架后支脚和液压缸的活塞杆铰接，桩架通过桩架前支脚铰接在象鼻梁的固定支座a上，象鼻梁绞车通过钢丝绳与桩架尾部桁架相连，肋板绞车和中间绞车上设有拉力传感器，托架上设有限位开关。步骤：第一次打桩：保证桩架最大限度的工作；桩架达到最大后倾角度27°；第二次倒桩：以桩架铰接点为中心，控制桩架的倾斜程度；将桩架继续倾倒，直至桩架触碰到托架上面的限位开关时，停止倒桩，第二次倒桩完成；第三次倒桩：根据不同情况，确定是否进行第三次倒桩。不仅保障了在倒桩过程中桩架的安全和磨损，提高了使用寿命，而且桩架放倒过程中减少了人工操作的步骤，降低了风险，保障了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN114770098A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210479502.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇晟自动化有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法，包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统，总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信，从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高，提高生产效率，降低工人劳动强度，采用以太网，实现一对多节点信息推送，控制系统可实现一键启动，启动方便快捷，保障生产线的运行安全，智能化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113554695A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110647302.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种零件孔位智能识别定位方法，包括：对原图片进行采集；对采集的图片进行预处理以提高零件整体的识别定位精度：首先对采集的零件图片进行去噪处理，采用多种滤波相结合的滤波算法，通过对比选择出最合适的降噪滤波，先对滤波处理后的整体图片进行二值化再进行直方图均衡化，对直方图均衡化处理后的整体图片进行形态学操作：形态学操作包括图像膨胀与图像腐蚀，对图片进行Canny边缘检测：对零件图片上的孔位进行特征提取：在图像坐标系中对零件图片上的孔位进行Hough圆变换确定待处理的孔位中心的位置坐标，然后通过改进的轮廓查找法来判断孔位轮廓是否为圆形，对确认为圆形的孔位进行圆形拟合，并通过输出函数对圆坐标、半径、面积进行输出。
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公开(公告)号：CN112660321A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452211.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开一种海洋装备水下清洗装置，结构框架设有上层安装板、中层安装板、底层安装板，清洗机械手与上层安装板上表面连接，水射流清洗刷机构安装于清洗机械手的端部，夹持机械手设有四个，两两间隔相对分成两组，分别设置于结构框架的相对两侧并与中层安装板连接，磁吸附行走机构设有四个，在结构框架的下部呈矩阵型间隔分布并分别与底层安装板连接，清洗盘组件安装于底层安装板的底面上并位于四个磁吸附行走机构之间，辅助控制系统安装于结构框架上，清洗机械手、水射流清洗刷机构、夹持机械手、磁吸附行走机构、清洗盘组件分别与辅助控制系统信号连接。本装置能够应用于船舶运输、水产养殖、海洋平台、海底管路等领域的装备水下自动清洗。
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公开(公告)号：CN113510196A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110647023.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。本发明还公开了该装置的送料拉铆方法。
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公开(公告)号：CN114770098B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210479502.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇晟自动化有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法，包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统，总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信，从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高，提高生产效率，降低工人劳动强度，采用以太网，实现一对多节点信息推送，控制系统可实现一键启动，启动方便快捷，保障生产线的运行安全，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN112660321B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011452211.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开一种海洋装备水下清洗装置，结构框架设有上层安装板、中层安装板、底层安装板，清洗机械手与上层安装板上表面连接，水射流清洗刷机构安装于清洗机械手的端部，夹持机械手设有四个，两两间隔相对分成两组，分别设置于结构框架的相对两侧并与中层安装板连接，磁吸附行走机构设有四个，在结构框架的下部呈矩阵型间隔分布并分别与底层安装板连接，清洗盘组件安装于底层安装板的底面上并位于四个磁吸附行走机构之间，辅助控制系统安装于结构框架上，清洗机械手、水射流清洗刷机构、夹持机械手、磁吸附行走机构、清洗盘组件分别与辅助控制系统信号连接。本装置能够应用于船舶运输、水产养殖、海洋平台、海底管路等领域的装备水下自动清洗。
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