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公开(公告)号：CN102778848B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210239465.3
申请日：2012-07-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种遥操作机器人自驱动采样系统，所述系统由遥操作机器人、传感机构、数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块、执行机构、信息显示模块及通信模块组成，传感机构与执行机构安装在遥操作机器人上，数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块依次连接后与传感机构相连接，传感机构包括传感器和摄像头，传感机构采样的数据经通信网络传输至中央处理器模块，中央处理器模块的控制命令经通信网络传输至执行机构。执行机构为一个零阶保持器。同时本发明公开了该系统的采样方法。本发明通过设置数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块等，并通过合理连接各物理设备，实现对遥操作机器人自驱动采样。硬件连接关系简单，自驱动采样实现方法简便易行，可减小网络负载并改善遥操作机器人的操作性能，具有实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN103457289B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310363120.3
申请日：2013-08-19
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/763
Abstract: 本发明涉及一种船用风光混合发电装置和控制方法，所述发电装置包括漂浮于水上的船体，推进所述船体前进的船舶动力装置，为所述动力装置供电的交流电网，与所述交流电网相连的蓄电池，以及为交流电网回馈电能的风力发电机和太阳能电池板。所述控制方法，包括一种船用风光混合发电装置的并网控制方法以及一种船用风光混合发电装置的跟踪控制方法。本发明风光混合发电装置可以节约能源和保护环境。在太阳能发电装置中加入太阳能偏航装置，提高了太阳能的利用率。风光混合神经网络PID并网控制方法增强了风光混合并网系统的电压稳定性。DSP强大的运算功能提高了并网控制器的运行速度。
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公开(公告)号：CN103001567B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210453605.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公布了一种六相永磁同步直线电机调速系统的多模逆模型辨识方法，按次级磁链定向时，六相永磁同步直线电机采用初级电流d轴分量id=0控制方法，构成六相永磁同步直线电机调速系统，并验证调速系统数学模型可逆。依据多模型思想，对系统输入输出空间进行划分，利用最小二乘支持向量机（LSSVM）拟合系统局部逆模型中的非线性映射，将各局部逆模型加权输出，建立离线初始逆模型。根据逆模型输出与系统输入的偏差，通过改进的递归最小二乘（RLS）算法自适应调整局部逆模型权值，对初始逆模型在线校正，使其适应对象的变化，提高辨识精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN102661630B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210128200.6
申请日：2012-04-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种带有真空保温水箱的燃气热水器节能节水装置，由燃气热水器（6）、阀门Ⅳ（4）、Ⅴ（5）、Profibus现场总线（16）构成，其特征在于：中央处理单元通过Profibus现场总线（16）根据真空保温水箱（7）内水位或水温需求，发送控制信号控制阀门Ⅳ（4）、Ⅴ（5）的开、关，决定燃气热水器加入冷水和点火加热的时间，使输入真空保温水箱（7）内的水温保持恒定，并通过自动锁闭阀门Ⅲ（3）切断与出水管的泄水。本发明，通过设置真空保温水箱及其控制面板，自动锁闭阀门，中央处理单元等，缩短用户使用热水过程中的等待时间，保持用户端水温恒定，并实现节能节水的目的,具有实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN103023085B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210281726.8
申请日：2012-08-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种独立式光伏蓄电池分组管理方法，属于新能源发电控制技术领域。本发明涉及的独立式光伏蓄电池系统的主要元件包括光伏电池、蓄电池、功率变换器和负载等。独立式光伏蓄电池分组管理方法是将有限的光伏电能在一段时间内集中为一个蓄电池组充电，并在未充满前尽量少放电，使其快速达到满充状态，并循环针对不同组实施该策略。本发明适用于光伏电能连续不足的情况下，使各蓄电池组脱离长期欠充的状态，避免其在低荷电状态下循环使用，延长蓄电池使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103441539A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310340707.2
申请日：2013-08-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种风电变桨系统辅助混合电池和充放电方法，所述电池包括混合电池本体、为所述混合电池本体充电的混合电源充电系统和至少一个二极管，所述混合电池本体由锂动力电池组和DC/DC变换器A串联的支路与超级电容组和DC/DC变换器B串联的支路并联组成，所述二极管与混合电池本体串联接于为风电变桨系统供电的直流电源母线上。所述方法通过DC/DC变换控制器控制DC/DC变换器以调节锂动力电池组和超级电容组电压电流输入（出），从而达到锂动力电池组和超级电容组协调充（放）电目的。本发明使超级电容与锂电池形成优势互补，混合电池能量密度提高、功率输出增大、循环寿命延长、经济成本降低以及安全可靠性提高。
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公开(公告)号：CN103033825A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210575436.4
申请日：2012-12-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航技术领域的定位解算方法。该方法将最小二乘法、Newton迭代法和差分计算进行融合，提供一种改进的GNSS软件接收机定位解算方法。首先用最小二乘法对伪距观测方程组进行解算，得到初略位置，然后将它作为Newton迭代法的初值，进行迭代计算得到精确位置。最后，进行位置差分计算，进一步提高定位精度。该方法在提高定位解算速度的同时，有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN103023100A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210453613.1
申请日：2012-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公布了一种基于物联网的电动自行车蓄电池管理服务系统及方法，所述系统包括蓄电池管理服务平台、附在蓄电池上的智能终端、终端读写器和用户卡；其中，蓄电池管理服务平台由远程管理服务器和本地管理服务器通过因特网虚拟连接建立，远程管理服务器为专用服务器，本地管理服务器为通用计算机；智能终端通过无线网络与终端读写器交换数据；终端读写器通过串口与本地管理服务器连接。所述方法基于物联网电动自行车电池管理服务系统实现对电动车蓄电池的状态监控、过冲保护、电子锁保护以及电池跟踪维护管理，从而可以有效提高电池使用效率，延长电池使用寿命，避免电池被盗现象。
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公开(公告)号：CN102778888A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210239235.7
申请日：2012-07-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置，所述系统由GPS接收天线、GPS接收装置、电罗经、舵角反馈装置、航迹控制器、舵角控制器、航迹跟踪参考模型、控制信号接收装置、操舵仪、舵机、舵、故障检测滤波器、参考残差模型、残差信号分析装置、故障报警装置组成。本发明同时给出了该检测装置检测故障的方法。本发明可以方便快捷地实现无缆深潜器航迹跟踪控制系统的故障检测，为无缆深潜器巡航的可操纵性和安全性提供保障，具有实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN102778848A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210239465.3
申请日：2012-07-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种遥操作机器人自驱动采样系统，所述系统由遥操作机器人、传感机构、数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块、执行机构、信息显示模块及通信模块组成，传感机构与执行机构安装在遥操作机器人上，数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块依次连接后与传感机构相连接，传感机构包括传感器和摄像头，传感机构采样的数据经通信网络传输至中央处理器模块，中央处理器模块的控制命令经通信网络传输至执行机构。执行机构为一个零阶保持器。同时本发明公开了该系统的采样方法。本发明通过设置数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块等，并通过合理连接各物理设备，实现对遥操作机器人自驱动采样。硬件连接关系简单，自驱动采样实现方法简便易行，可减小网络负载并改善遥操作机器人的操作性能，具有实际应用和推广价值。
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