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公开(公告)号：CN116788466A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310881076.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种移动总段对接用船台小车布置方法及计算机储存介质，通过对移动总段的数据分析和抽取，测量对应的移动总段总质量和分区质量，确定移动总段总重心和分区重心位置，确认船台小车的数量和分布位置，最后通过建立移动总段的数据拟合模型，从而计算出船台小车的具体坐标和抬升高度，并能够通过计算机储存介质转移使用。本发明提供了完整的船台小车分布位置以及高度的技术方案，使船台小车运用过程中更加智能化，减少了大量的人力测量工作，从而降低工人的劳动强度，保障工作安全性。
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公开(公告)号：CN116902168A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310893060.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种低应力的船舶总段对接调姿系统及其控制方法，包括固定总段、移动总段、均布设置在移动总段底部四角的调姿小车、互相信号连接的数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、仿真模块；通过建立与实际对接现场对应的仿真对接现场，依据固定总段关键定位靶点、移动总段关键定位靶点和小车定位靶点的初始位姿数据后建立主对接规划，依据主对接规划同时进行实际对接现场和仿真对接现场的对接，在对接过程，实时监测位置度变化情况来调整对接规划，防止对接应力过大导致部件损坏变形，避免因强迫装配产生装配应力造成对接部位零件的变形，提高装配质量，减小装配应力，实现装配过程的可视化展示，提高了装配精度和效率。
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