公开(公告)号：CN111473815A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010253626.9

申请日：2020-04-02

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  黄烨鑫 ,  程琛 ,  章燕 ,  袁文华 ,  黄巧亮

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的双主机状态监测系统，包括：显示单元，用于显示船舶机舱双主机的监测信息；置于船舶机舱左、右主机底座的动传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的噪音传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的姿态传感器；触发控制单元，分别与左、右主机操纵手柄、左、右主机转速信号连接；数据处理单元，分别与振动传感器、噪音传感器、姿态传感器、触发控制单元、显示单元连接。本发明不仅可以有效监测船舶单个主机振动、噪音以及安装底座姿态信息，而且实现了双主机振动、噪音水平实时比较监测，有助于发现船舶主机早期运行故障，这些均极大丰富了航行船舶双主机运行状态监测数据和故障监测手段。

公开(公告)号：CN111473815B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010253626.9

申请日：2020-04-02

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  黄烨鑫 ,  程琛 ,  章燕 ,  袁文华 ,  黄巧亮

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的双主机状态监测系统，包括：显示单元，用于显示船舶机舱双主机的监测信息；置于船舶机舱左、右主机底座的动传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的噪音传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的姿态传感器；触发控制单元，分别与左、右主机操纵手柄、左、右主机转速信号连接；数据处理单元，分别与振动传感器、噪音传感器、姿态传感器、触发控制单元、显示单元连接。本发明不仅可以有效监测船舶单个主机振动、噪音以及安装底座姿态信息，而且实现了双主机振动、噪音水平实时比较监测，有助于发现船舶主机早期运行故障，这些均极大丰富了航行船舶双主机运行状态监测数据和故障监测手段。

公开(公告)号：CN111367176B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010195152.7

申请日：2020-03-19

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  程琛 ,  黄烨鑫 ,  章燕 ,  孙伟杰 ,  袁文华 ,  黄巧亮 ,  伍雪冬

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种无人艇岛礁区航线实时优化方法，包括如下步骤：步骤1：初始化参数；步骤2：岛礁区一次建模；步骤3：几何多边形重构；步骤4：航线规划；步骤5：循环控制。本发明在岛礁区建模过程中充分考虑了潮汐涨落因素和无人艇参数，提高了建模准确性，同时使用循环控制方法实时优化无人艇航线。规划航线在满足避碰岛礁的同时实现航程优化，既安全又经济。

公开(公告)号：CN111367176A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010195152.7

申请日：2020-03-19

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  程琛 ,  黄烨鑫 ,  章燕 ,  孙伟杰 ,  袁文华 ,  黄巧亮 ,  伍雪冬

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种无人艇岛礁区航线实时优化方法，包括如下步骤：步骤1：初始化参数；步骤2：岛礁区一次建模；步骤3：几何多边形重构；步骤4：航线规划；步骤5：循环控制。本发明在岛礁区建模过程中充分考虑了潮汐涨落因素和无人艇参数，提高了建模准确性，同时使用循环控制方法实时优化无人艇航线。规划航线在满足避碰岛礁的同时实现航程优化，既安全又经济。