公开(公告)号：CN115452001B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202211052156.5

申请日：2022-08-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 贾佳 ,  万振刚 ,  黄巧亮 ,  袁文华 ,  陈庆芳

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺模态频率调谐系统及方法，通过设计驱动模态闭环回路实现驱动模态的谐振频率跟踪，同时通过设计角速度信号提取环节，保障MEMS陀螺在角速度动态输入情况下，不受到倍频激励信号的影响，使得模态频率的匹配及角速度输出信号能够正确提取，同时使用检测模态调谐电极，调节检测模态谐振频率，相比其他频率调谐方式，减少了陀螺系统的制备难度及成本。

公开(公告)号：CN112506132B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202011353924.1

申请日：2020-11-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  戴欣童

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于高压水射流的椭圆型封头打孔与剖口方法，如下步骤：(1)在五轴刀头附近安装高度感测装置；(2)根据椭圆封头方程将孔与剖口平面轨迹贴合至封头表面形成曲面轨迹；(3)根据椭圆封头指定厚度层的曲面轨迹与内侧曲面轨迹联立表面曲面轨迹得到插补点的空间姿态并转换为AC旋转轴角度；(4)沿空间姿态方向抬高轨迹并启用高度检测装置调整刀头与椭圆封头凹凸不平的表面之间的间距，将误差反馈回数控系统；(5)根据反馈误差修改路径并添加补偿。

公开(公告)号：CN111473815A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010253626.9

申请日：2020-04-02

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  黄烨鑫 ,  程琛 ,  章燕 ,  袁文华 ,  黄巧亮

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的双主机状态监测系统，包括：显示单元，用于显示船舶机舱双主机的监测信息；置于船舶机舱左、右主机底座的动传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的噪音传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的姿态传感器；触发控制单元，分别与左、右主机操纵手柄、左、右主机转速信号连接；数据处理单元，分别与振动传感器、噪音传感器、姿态传感器、触发控制单元、显示单元连接。本发明不仅可以有效监测船舶单个主机振动、噪音以及安装底座姿态信息，而且实现了双主机振动、噪音水平实时比较监测，有助于发现船舶主机早期运行故障，这些均极大丰富了航行船舶双主机运行状态监测数据和故障监测手段。

公开(公告)号：CN106347578B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610958590.8

申请日：2016-10-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  薛勇 ,  袁文华 ,  章燕 ,  戴晓强 ,  赵强 ,  黄巧亮 ,  张永林 ,  刘维亭

IPC: B63B9/00

Abstract: 本发明公开了一种船舶推进轴系轴承振动故障监测方法，包括步骤：(1)离线创建船舶推进轴系振动模板库；(2)同步采集各类监测变量：船舶推进轴系轴承的振动加速度信号、主机转速、艉轴转速、齿轮箱合排状态；(3)进行数据分类；(4)采用小波包分析方法对所述的分类后的振动加速度数据进行时频转换，获取不同特征频带上的能量特征向量，并对不同频带的特征数据进行转换，提取其能量熵特征向量作为待匹配的特征向量；(5)故障监测：根据相似性测度匹配结果确定具体故障类型；(6)利用检测无故障的能量熵特征向量在线更新所述的船舶推进轴系振动模板库。本发明数据采集方便易行，可在线监测和故障诊断，能够满足长期故障诊断分析的要求。

公开(公告)号：CN103754335B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201310745275.3

申请日：2013-12-30

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  杨俊 ,  邹学义 ,  薛恒嵩 ,  袁文华 ,  戴小强 ,  黄巧亮 ,  张永林 ,  刘维亭

IPC: B63B39/12

Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水及姿态的鲁棒实时测量系统，船舶吃水传感器、电源模块、信号调理模块、数据处理模块、液晶显示模块以及姿态传感器；所述电源模块分别与信号调理模块、数据处理模块、液晶显示模块相连；船舶吃水传感器与信号调理模块相连；姿态传感器与数据处理模块相连。本发明还公开了基于上述系统的测量方法。本发明提供的基于三位置船舶吃水传感器和姿态传感器船舶吃水及姿态鲁棒测量系统及其方法，能够在部分传感器失效的情况下仍然实现船舶吃水深度和船舶姿态的有效监测，防止相关传感器失效极有可能造成的船舶搁浅和船舶翻倾事故，具有重大的应用前景。

公开(公告)号：CN105243804A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510725417.9

申请日：2015-10-29

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 袁文华 ,  刘维亭 ,  戴晓强 ,  郭纪源 ,  万振刚 ,  黄巧亮 ,  赵强

IPC: G08B25/08 ,  G08B25/10

CPC classification number: G08B25/08 ,  G08B25/10

Abstract: 本发明公开一种基于无线网络定点推送式延伸报警系统，其特征在于：包括微处理器、无线WiFi模块、人机交互模块、智能手机、信号采集模块、信息推送模块和延伸报警模块；所述微处理器分别与人机交互模块和无线WiFi模块连通，并控制人机交互模块和无线WiFi模块；所述智能手机分别连接于无线路由器和无线WiFi模块，并通过无线WiFi模块将所接收到的信息传输至微处理器。本发明根据报警信息的地点判断距离此地最近的值班人员和延伸报警模块，然后通过无线网络将船舶的报警信息定点推送至相应的智能手机和延伸报警模块，有效地保证在第一时间对报警做出响应，提高了故障处理的效率。

公开(公告)号：CN103057655A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210577961.X

申请日：2012-12-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 黄巧亮 ,  刘维亭 ,  仲伟波 ,  袁文华 ,  朱志宇 ,  王欣 ,  万振刚 ,  王敏 ,  张永林 ,  陈庆芳

IPC: B62M6/50

Abstract: 本发明公开了一种电动自行车安全行驶装置及方法，其通过检测驾驶人的姿态，判断驾驶人当前是否存在不良驾驶行为。在发生不良驾驶行为时，本发明通过及时限制速度或发出报警来保障电动自行车的行驶安全，减少由此引发的交通事故。

公开(公告)号：CN103021200A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210581465.1

申请日：2012-12-28

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 黄巧亮 ,  刘维亭 ,  仲伟波 ,  袁文华 ,  朱志宇 ,  万振刚 ,  张永林 ,  王欣 ,  王敏 ,  陈庆芳

IPC: G08G1/097

Abstract: 本发明公开了一种交通信号灯及其控制机的故障诊断装置及方法，其使用继电器和比较器将交通信号灯及其控制机的电压电流转变为数字信号，并进行异或逻辑运算作出故障判断。与现有装置相比，结构简单，成本低廉，性价比高。

公开(公告)号：CN119085782A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411019573.9

申请日：2024-07-29

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 黄巧亮 ,  戴晓强 ,  万振刚 ,  贾佳 ,  赵强 ,  袁文华

IPC: G01F23/00 ,  B63B27/24 ,  G01F1/00 ,  G01L11/00

Abstract: 本发明公开了一种供水拖船淡水输送监控计量系统及其控制方法，该系统包括PLC监控单元、工控机、打印机、Mimic监控板、电动调节蝶阀、电动开关蝶阀、淡水舱液位传感器、出水流量计、出水总管压力传感器、供水泵。工控机或Mimic监控板与PLC监控单元结合，PLC监控单元自动或手动控制对外供水或对内注水；PLC监控单元根据实测的淡水舱液位数据集获得静水时液位及舱容，并控制电动调节蝶阀开度、电动开关蝶阀开关，以实现对外供水或对内注水时使淡水舱的液位和液位差保持在允许范围内，并具有液位数据自我完善、异常情况报警和报表打印功能。本发明实现在淡水加注或对外供水时，保证淡水注入或输出不会影响拖船自身的平稳性。

公开(公告)号：CN111367176B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010195152.7

申请日：2020-03-19

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  程琛 ,  黄烨鑫 ,  章燕 ,  孙伟杰 ,  袁文华 ,  黄巧亮 ,  伍雪冬

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种无人艇岛礁区航线实时优化方法，包括如下步骤：步骤1：初始化参数；步骤2：岛礁区一次建模；步骤3：几何多边形重构；步骤4：航线规划；步骤5：循环控制。本发明在岛礁区建模过程中充分考虑了潮汐涨落因素和无人艇参数，提高了建模准确性，同时使用循环控制方法实时优化无人艇航线。规划航线在满足避碰岛礁的同时实现航程优化，既安全又经济。