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公开(公告)号:CN110061545B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN201910391500.5
申请日:2019-05-10
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏省镇江船厂(集团)有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种推进电池充放电控制装置及其控制方法,该装置包括数据处理模块、与数据处理模块分别相连接的CAN数据收发模块、以太网变压器、PWM波发生器、实时电流采集模块,与CAN数据收发模块相连接的数据隔离模块、与以太网变压器相连接的RJ45接口、与PWM波发生器和实时电流采集模块的相连接的光电隔离双向模块、光电隔离双向模块与推进电池相连。该装置的控制方法依次包括接收设定实时充/放电电流允许值、实时电流的采集、自适应PID控制算法的实现和PWM波的输出。本发明根据推进电池的电流误差大小自适应整定控制器参数、自动辨识被控过程参数,且能够适应被控过程参数的变化,稳定精确地对推进电池充放电的电流大小进行控制。
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公开(公告)号:CN110061545A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910391500.5
申请日:2019-05-10
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏省镇江船厂(集团)有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种推进电池充放电控制装置及其控制方法,该装置包括数据处理模块、与数据处理模块分别相连接的CAN数据收发模块、以太网变压器、PWM波发生器、实时电流采集模块,与CAN数据收发模块相连接的数据隔离模块、与以太网变压器相连接的RJ45接口、与PWM波发生器和实时电流采集模块的相连接的光电隔离双向模块、光电隔离双向模块与推进电池相连。该装置的控制方法依次包括接收设定实时充/放电电流允许值、实时电流的采集、自适应PID控制算法的实现和PWM波的输出。本发明根据推进电池的电流误差大小自适应整定控制器参数、自动辨识被控过程参数,且能够适应被控过程参数的变化,稳定精确地对推进电池充放电的电流大小进行控制。
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公开(公告)号:CN118174600A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410270814.0
申请日:2024-03-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02M1/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种零共模电压的双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法,包括:步骤1:构建双三相永磁同步电机在旋转坐标系下的预测模型;步骤2:根据共模电压抑制原理,从基本电压矢量中筛选出零共模电压;步骤3:将零共模电压矢量合成为多个虚拟电压矢量,并构建候选矢量集,使xy空间的电压幅值为零;步骤4:根据无差拍转矩控制的原则计算步骤3合成的电压矢量的作用时间,实现双三相永磁同步电机模型预测转矩控制。本发明通过筛选出的零共模电压构建虚拟电压矢量集,减小谐波电流,同时消除共模电压;通过增加矢量个数减小磁链的控制误差,达到降低磁链脉动的目的;通过占空比调制,实现多矢量模型预测转矩控制,将调制范围扩展到了整个扇区平面。本发明能够有效抑制谐波电流和共模电压,极大的提高了双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法的控制性能。
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公开(公告)号:CN115507833A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211135059.2
申请日:2022-09-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法及开环检测系统,该方法包括如下步骤:根据输入角速度计算微机械陀螺检测模态的哥氏力和检测模态输出信号,检测模态输出信号经过调制后输入到低通滤波器;低通滤波器的输出信号依次传递至用于抵消模态频差谐振峰的陷波滤波器和用于抑制高频噪声的二阶振荡环节,完成带宽拓展的开环检测;本发明将陷波滤波器和二阶振荡环节串联后接入低通滤波器后,以此实现微机械陀螺开环检测带宽拓展,使得角速度开环检测带宽不再受限于微机械陀螺的工作模态频差,提高了角速度开环检测带宽,同时保障了角速度开环检测的相位特性。
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公开(公告)号:CN113539624B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202110800049.5
申请日:2021-07-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电力输送用的超高压固态变压装置,涉及电缆安装技术领域,解决了现有架空电缆安装在变压器的导线柱上的过程中,拉动电缆线需要较大的力量,对电缆线的拉直定位和固定比较麻烦的问题。一种基于电力输送用的超高压固态变压装置,包括变压器本体;所述安装座的顶部固定在固态变压器的底部。该装置在使用时,将电缆头插入到自锁紧线装置内部后,自锁紧线装置能够通过线缆防脱组件自动应对电缆的松脱力度,保持电缆始终固定在线缆防脱组件的内部,且可通过紧线联动组件控制紧线适应组件将电缆进行拉直操作,使用方便,降低了劳动强度,简化了电缆线与电缆接线柱的安装连接步骤。
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公开(公告)号:CN110275440B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN201910588192.5
申请日:2019-07-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于负荷预测的多能源船舶能量管理控制器及其控制方法,通过接收CAN总线或者是以太网采集到的信号,在控制器内部进行负荷预测及能量管理的算法,控制多能源船舶的各种工作方式。包括控制器模块以及与控制器模块相连的电源模块、以太网模块、电压检测模块、状态显示模块、故障报警模块、CAN总线/RS485模块和执行模块。本发明对于多能源船舶能源进行优化,在满足船舶各种工况需求的情况下,减小多能源船舶的能量消耗,进而达到缩减成本,尽量减小船舶对于环境的污染问题。
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公开(公告)号:CN104008006B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410211118.9
申请日:2014-05-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公布了一种基于虚拟分区的可重构系统的任务调度方法,所述方法根据任务重复出现的次数来定义任务重要性参数,对可重构资源进行虚拟分区,对不同重要性的任务进行分区管理。当任务重要性值增加时,一些任务从一个区域移动到另一个区域。当任务完成后,其配置并不立即从可重构资源上移除,而是尽可能地保留,当相同任务再次出现时可以直接运行计算,进而减少配置次数,降低重构开销。尽管在可重构资源上保留完成任务的配置可以增加任务重用的概率,但同时也会减少可重构资源的空闲资源。当新任务到达时,若没有足够的空闲资源,则按照一定的条件修改分区大小,若还不满足,则在放置最小重要性任务的区域中选择保留的一个或多个任务,并用新任务替换。
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公开(公告)号:CN104239135A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410211523.0
申请日:2014-05-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公布了一种有向无环图的可重构系统的混合任务调度方法,所述方法如下:将应用分解为DAG描述的多个小任务经过调度器调度,软件任务进入Q1,Q1中的软件任务经过任务管理器后按照CPU是否空闲以及调度优先级进行计算;而硬件任务进入Q2,当Q2中的硬件任务能重复利用可重构资源,则进入Q3,否则继续保持在Q2中按优先级排队,并通过加载器配置加载;完成配置加载或者Q3中的任务进入Q4,Q4中的任务经过任务管理器进入Q5按照优先级运行,依次循环,直到任务全部运行结束,返回总的运行时间;其中Q1:软件任务队列、Q2:预配置硬件任务队列、Q3:配置重用队列、Q4:配置完成队列、Q5:运行任务队列。本发明通过配置重用策略减少配置次数,进而降低整体调度开销。
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公开(公告)号:CN102244416B
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201010545668.6
申请日:2010-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能电网的智能开关柜及运行与控制方法,所述开关柜包括智能开关柜监控单元、温湿度检测单元、智能测控单元、机械特性在线监测单元、绝缘在线监测单元、视频监视单元、柜内环境控制单元、人机界面单元、站控层监控系统、系统电源单元、网络通信单元和载波通信单元。所述方法如下:智能开关柜监控单元对一次设备的监测与控制,对开关柜内温湿度的检测和调节,人机界面单元对参数的就地显示与就地调节,对智能电网的智能设备通信,对柜内一次设备的视频信息的显示,网络通信单元对上级监控系统的通信。本发明具有智能操控、机械特性在线监测、绝缘在线监测、视频监视和稳定、快速及可靠的通信。
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公开(公告)号:CN102903206A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210455976.9
申请日:2012-11-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种死人报警系统及其实现方法,系统多个死人报警装置,每个死人报警装置结构相同,均包括:人机交互模块,微处理器,存储报警时间、报警记录的掉电可保持存储单元模块,识别死人报警装置在所处场所的地址识别模块,用于报警时发出声光报警信号的声光报警模块,用于判断是否发生报警和记录报警发生时间、提供时间数据的日历时钟模块,以及用于传送报警信息的通信接口模块。实现方法通过对多个死人报警装置参数设置和控制,实现报警的目的。本发明结构简单、易于实施、不受线缆的限制,具有快速准确的报警效果。
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