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公开(公告)号：CN113452255A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110620454.9
申请日：2021-06-03
申请人： 江苏科技大学 , 南京理工大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种分体式多功能水下弧焊电源，包括：岸电电源模块、水下电源模块；岸电电源模块包括：岸电电源主电路单元、岸电电源控制单元；岸电电源主电路单元包括：输入滤波电路、IGBT全桥逆变电路、中频变压器、输出整流滤波电路；水下电源模块包括：水下电源主电路单元、水下电源控制单元；岸电电源模块设置于岸上；水下电源模块携带至水下。本发明将现有技术中，直接设置在岸上的一体式弧焊电源进行分体式是设计，可以实现在水下焊接时对焊接状态的实时调整。
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公开(公告)号：CN113452255B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110620454.9
申请日：2021-06-03
申请人： 江苏科技大学 , 南京理工大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种分体式多功能水下弧焊电源，包括：岸电电源模块、水下电源模块；岸电电源模块包括：岸电电源主电路单元、岸电电源控制单元；岸电电源主电路单元包括：输入滤波电路、IGBT全桥逆变电路、中频变压器、输出整流滤波电路；水下电源模块包括：水下电源主电路单元、水下电源控制单元；岸电电源模块设置于岸上；水下电源模块携带至水下。本发明将现有技术中，直接设置在岸上的一体式弧焊电源进行分体式是设计，可以实现在水下焊接时对焊接状态的实时调整。
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公开(公告)号：CN114769834B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210288039.2
申请日：2022-03-23
申请人： 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，通过旋转电机主轴驱动的搅拌头，摩擦焊接装置还具有固定在搅拌头上的脉动磁场发生器；脉动磁场发生器，朝向待焊接薄壁金属件的端部设有高频感应线加热线圈M和三相线圈模块，以为薄壁金属件焊接区域加热及提供高频振动磁场；三相线圈模块，具有相位依次相差120°的三个独立供电电源A、B、C，而且A、B、C的三相电源之间相序和频率可调。本发明的磁力振动搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，保证了薄壁金属件焊接周向的温度均匀性以及脉动磁场的均匀性，并且使焊缝组织晶粒均匀细化，显著薄壁金属件的焊接性能，可以进行连续操作，能制备出长尺寸的待焊工件，提高其成材率。
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公开(公告)号：CN114769834A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210288039.2
申请日：2022-03-23
申请人： 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，通过旋转电机主轴驱动的搅拌头，摩擦焊接装置还具有固定在搅拌头上的脉动磁场发生器；脉动磁场发生器，朝向待焊接薄壁金属件的端部设有高频感应线加热线圈M和三相线圈模块，以为薄壁金属件焊接区域加热及提供高频振动磁场；三相线圈模块，具有相位依次相差120°的三个独立供电电源A、B、C，而且A、B、C的三相电源之间相序和频率可调。本发明的磁力振动搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，保证了薄壁金属件焊接周向的温度均匀性以及脉动磁场的均匀性，并且使焊缝组织晶粒均匀细化，显著薄壁金属件的焊接性能，可以进行连续操作，能制备出长尺寸的待焊工件，提高其成材率。
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公开(公告)号：CN114332475B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
申请人： 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN114332475A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
申请人： 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN114473180B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210270742.0
申请日：2022-03-18
申请人： 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/18
摘要： 本发明涉及到一种异种金属连接交变径向力可调式搅拌摩擦焊接方法，包括步骤a、定义搅拌针旋转切向与前进方向一致的一侧为搅拌针前进侧；搅拌针旋转切向与前进方向相反的一侧为后退侧；b、将熔点较高的金属材料置于搅拌针前进侧，熔点较低的金属材料置于搅拌针后退侧；c、利用搅拌头上的搅拌针对两异种金属连接缝进行搅拌摩擦焊，同时在搅拌针周围焊接区构建周向旋转和径向交变的电磁力。本发明通过在焊接区域内以搅拌针为中心，提供一种可调节的交变径向电磁力，径向驱动塑性金属流动和扩散，从而将热机影响区中的部分高熔点合金撕裂并向低熔点合金一侧运动，最终形成焊缝区组织自锁现象，增大结合面积，促进接头的力学性能。
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公开(公告)号：CN114473180A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210270742.0
申请日：2022-03-18
申请人： 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/18
摘要： 本发明涉及到一种异种金属连接交变径向力可调式搅拌摩擦焊接方法，包括步骤a、定义搅拌针旋转切向与前进方向一致的一侧为搅拌针前进侧；搅拌针旋转切向与前进方向相反的一侧为后退侧；b、将熔点较高的金属材料置于搅拌针前进侧，熔点较低的金属材料置于搅拌针后退侧；c、利用搅拌头上的搅拌针对两异种金属连接缝进行搅拌摩擦焊，同时在搅拌针周围焊接区构建周向旋转和径向交变的电磁力。本发明通过在焊接区域内以搅拌针为中心，提供一种可调节的交变径向电磁力，径向驱动塑性金属流动和扩散，从而将热机影响区中的部分高熔点合金撕裂并向低熔点合金一侧运动，最终形成焊缝区组织自锁现象，增大结合面积，促进接头的力学性能。
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公开(公告)号：CN111843299B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010616541.2
申请日：2020-06-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应用于机器人多层多道焊的摆动焊接数据分析方法，该方法通过以太网TCP/IP通信等方式连接机器人控制器，实时获取机器人的位姿数据；在基路径焊接完毕后，本发明根据基路径焊枪的位姿数据，依据多层多道焊的特点，计算出多层多道焊的用户坐标系；在其他焊道的焊接过程中，得出多层多道焊接中每道相对于基路径的偏移量和偏转角，供用户查阅和记录，形成工艺库。
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公开(公告)号：CN114193289A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111517552.6
申请日：2021-12-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种连续上下料和不间断打磨船用圆弧板的设备及方法，通过上下料机器人上的三维视觉装置采集圆弧板的尺寸及中心坐标，引导其抓取圆弧板并平放在工装夹具台，随后夹具台根据尺寸信息调整圆弧板位置并固定，工装夹具台进入打磨工位并将圆弧板翻转至竖直，打磨机器人上的线激光视觉传感器检测自由边位置，引导打磨机器人按照轨迹运动，六维力控装置检测打磨刀具受力并完成位姿校正；同时，另一侧的上下料机器人和工装夹具台以同样方式进行准备，待圆弧板打磨完成并推出时，另一侧已上料完成的圆弧板进入打磨工位，完成相同的打磨操作，实现柔性自动化打磨，打磨适用范围得到大幅提高，实现无人、连续打磨作业，工作效率得到大幅提高。
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