-
公开(公告)号:CN108776480B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201810584045.6
申请日:2018-06-08
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法,所述规划方法包括如下步骤:(1)定靠泊阶段划分点:以目标平台为中心,划分点A、点B、点C、点D和点E;(2)E点至D点平台靠泊航迹规划;(3)D点至C点平台靠泊航迹规划;(4)C点至B点平台靠泊航迹规划;(5)B点至A点平台靠泊航迹规划。本发明的优点在于:本发明支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法,能够针对靠泊环境条件,科学选取靠泊路径上的路径点,将靠泊过程分段,不同阶段所采取不同的控制策略,使靠泊路径安全、经济、易操作,避免支持平台和目标平台及其附属物相撞,极大保证安全。
-
公开(公告)号:CN109870160A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910080325.8
申请日:2019-01-28
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种支持平台靠泊多点系泊FPSO的航迹规划方法,该航迹规划方法包括如下步骤:步骤1:定泊位标记点与靠泊阶段:标记靠泊就位点A、开始转向点B点和靠泊准备点C点;步骤2:C点至B点的航迹规划;步骤3:B点至A点的航迹规划。本发明的优点在于:本发明针对多点系泊FPSO,科学选取靠泊路径,将靠泊过程分段,两个阶段采用不同靠泊规划策略,减小FPSO的系泊缆对平台靠泊航迹的影响;此外,采用斜靠的靠泊方式,规避了平靠时因速度过大或角度过大支持平台与FPSO碰撞的风险,同时充分考虑了栈桥位于支持平台不同位置对靠泊航迹的影响。
-
公开(公告)号:CN108776480A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201810584045.6
申请日:2018-06-08
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法,所述规划方法包括如下步骤:(1)定靠泊阶段划分点:以目标平台为中心,划分点A、点B、点C、点D和点E;(2)E点至D点平台靠泊航迹规划;(3)D点至C点平台靠泊航迹规划;(4)C点至B点平台靠泊航迹规划;(5)B点至A点平台靠泊航迹规划。本发明的优点在于:本发明支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法,能够针对靠泊环境条件,科学选取靠泊路径上的路径点,将靠泊过程分段,不同阶段所采取不同的控制策略,使靠泊路径安全、经济、易操作,避免支持平台和目标平台及其附属物相撞,极大保证安全。
-
公开(公告)号:CN109870160B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN201910080325.8
申请日:2019-01-28
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种支持平台靠泊多点系泊FPSO的航迹规划方法,该航迹规划方法包括如下步骤:步骤1:定泊位标记点与靠泊阶段:标记靠泊就位点A、开始转向点B点和靠泊准备点C点;步骤2:C点至B点的航迹规划;步骤3:B点至A点的航迹规划。本发明的优点在于:本发明针对多点系泊FPSO,科学选取靠泊路径,将靠泊过程分段,两个阶段采用不同靠泊规划策略,减小FPSO的系泊缆对平台靠泊航迹的影响;此外,采用斜靠的靠泊方式,规避了平靠时因速度过大或角度过大支持平台与FPSO碰撞的风险,同时充分考虑了栈桥位于支持平台不同位置对靠泊航迹的影响。
-
-
-