公开(公告)号：CN108776480B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201810584045.6

申请日：2018-06-08

Applicant: 江苏科技大学 ,  江苏科技大学海洋装备研究院

Inventor： 苏贞 ,  杨奕飞 ,  李建祯 ,  袁伟 ,  叶树霞 ,  李彦 ,  张灿家 ,  王海园 ,  乔森 ,  孔志鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法，所述规划方法包括如下步骤：（1）定靠泊阶段划分点：以目标平台为中心，划分点A、点B、点C、点D和点E；（2）E点至D点平台靠泊航迹规划；（3）D点至C点平台靠泊航迹规划；（4）C点至B点平台靠泊航迹规划；（5）B点至A点平台靠泊航迹规划。本发明的优点在于：本发明支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法，能够针对靠泊环境条件，科学选取靠泊路径上的路径点，将靠泊过程分段，不同阶段所采取不同的控制策略，使靠泊路径安全、经济、易操作，避免支持平台和目标平台及其附属物相撞，极大保证安全。

公开(公告)号：CN109870160A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910080325.8

申请日：2019-01-28

Applicant: 江苏科技大学 ,  江苏科技大学海洋装备研究院

Inventor： 张灿家 ,  杨奕飞 ,  苏贞 ,  何祖军 ,  袁伟

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/06

Abstract: 本发明涉及一种支持平台靠泊多点系泊FPSO的航迹规划方法，该航迹规划方法包括如下步骤：步骤1：定泊位标记点与靠泊阶段：标记靠泊就位点A、开始转向点B点和靠泊准备点C点；步骤2：C点至B点的航迹规划；步骤3：B点至A点的航迹规划。本发明的优点在于：本发明针对多点系泊FPSO，科学选取靠泊路径，将靠泊过程分段，两个阶段采用不同靠泊规划策略，减小FPSO的系泊缆对平台靠泊航迹的影响；此外，采用斜靠的靠泊方式，规避了平靠时因速度过大或角度过大支持平台与FPSO碰撞的风险，同时充分考虑了栈桥位于支持平台不同位置对靠泊航迹的影响。

公开(公告)号：CN108776480A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810584045.6

申请日：2018-06-08

Applicant: 江苏科技大学 ,  江苏科技大学海洋装备研究院

Inventor： 苏贞 ,  杨奕飞 ,  李建祯 ,  袁伟 ,  叶树霞 ,  李彦 ,  张灿家 ,  王海园 ,  乔森 ,  孔志鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法，所述规划方法包括如下步骤：（1）定靠泊阶段划分点：以目标平台为中心，划分点A、点B、点C、点D和点E；（2）E点至D点平台靠泊航迹规划；（3）D点至C点平台靠泊航迹规划；（4）C点至B点平台靠泊航迹规划；（5）B点至A点平台靠泊航迹规划。本发明的优点在于：本发明支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法，能够针对靠泊环境条件，科学选取靠泊路径上的路径点，将靠泊过程分段，不同阶段所采取不同的控制策略，使靠泊路径安全、经济、易操作，避免支持平台和目标平台及其附属物相撞，极大保证安全。

公开(公告)号：CN109870160B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201910080325.8

申请日：2019-01-28

Applicant: 江苏科技大学 ,  江苏科技大学海洋装备研究院

Inventor： 张灿家 ,  杨奕飞 ,  苏贞 ,  何祖军 ,  袁伟

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/06

Abstract: 本发明涉及一种支持平台靠泊多点系泊FPSO的航迹规划方法，该航迹规划方法包括如下步骤：步骤1：定泊位标记点与靠泊阶段：标记靠泊就位点A、开始转向点B点和靠泊准备点C点；步骤2：C点至B点的航迹规划；步骤3：B点至A点的航迹规划。本发明的优点在于：本发明针对多点系泊FPSO，科学选取靠泊路径，将靠泊过程分段，两个阶段采用不同靠泊规划策略，减小FPSO的系泊缆对平台靠泊航迹的影响；此外，采用斜靠的靠泊方式，规避了平靠时因速度过大或角度过大支持平台与FPSO碰撞的风险，同时充分考虑了栈桥位于支持平台不同位置对靠泊航迹的影响。