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公开(公告)号：CN113091623B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110312194.9
申请日：2021-03-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G01B11/04
摘要： 本发明公开了一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统及其方法，包括主控设备和设置于支撑台上的测长装置、传动装置、夹紧装置、补偿链。测长装置包括安装在支撑台出链口处的工业相机、安装在支撑台左端的喷码器、设置于支撑台右端的空心轴编码器。其传动装置包括位于支撑台右端的第一伺服电机和平行设置于支撑台横梁上方的传送带。夹紧装置包括结构相同、分别设置于支撑台的左端和右端的进链设备、出链设备。本发明系统工作时，主控设备首先控制夹紧装置给于补偿链一定压力，控制测长装置、传动装置协同工作，最后通过主控设备将所得空心轴编码器的脉冲数乘以一个补偿系数k达到高精度测长的目的。
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公开(公告)号：CN113086330B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110312636.X
申请日：2021-03-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种智能化补偿链装箱系统,包括视觉识别模块、六自由度机械臂、进链装置、出链装置、扶链装置、第一传送带、夹持剪断装置、第二传送带、重力传感器，工控机。重力传感器感知传送带上的补偿链并将信息传给工控机，工控机控制视觉识别模块拍摄补偿链区域平面图像并发送给工控机进行图像处理并根据补偿链直径大小获取补偿链的装箱长度,后控制出链装置与进链装置调节对特定直径补偿链的预设压紧力，第一传送带传送补偿链，同时工控机控制六自由度机械臂工作，使其在包装箱内按预定轨道进行盘链装箱，达到盘绕长度后夹持剪断装置将平衡补偿链剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带送走。本发明操作简便，效率高，剪切长度精确。
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公开(公告)号：CN113091623A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110312194.9
申请日：2021-03-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G01B11/04
摘要： 本发明公开了一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统及其方法，包括主控设备和设置于支撑台上的测长装置、传动装置、夹紧装置、补偿链。测长装置包括安装在支撑台出链口处的工业相机、安装在支撑台左端的喷码器、设置于支撑台右端的空心轴编码器。其传动装置包括位于支撑台右端的第一伺服电机和平行设置于支撑台横梁上方的传送带。夹紧装置包括结构相同、分别设置于支撑台的左端和右端的进链设备、出链设备。本发明系统工作时，主控设备首先控制夹紧装置给于补偿链一定压力，控制测长装置、传动装置协同工作，最后通过主控设备将所得空心轴编码器的脉冲数乘以一个补偿系数k达到高精度测长的目的。
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公开(公告)号：CN113086330A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110312636.X
申请日：2021-03-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种智能化补偿链装箱系统,包括视觉识别模块、六自由度机械臂、进链装置、出链装置、扶链装置、第一传送带、夹持剪断装置、第二传送带、重力传感器，工控机。重力传感器感知传送带上的补偿链并将信息传给工控机，工控机控制视觉识别模块拍摄补偿链区域平面图像并发送给工控机进行图像处理并根据补偿链直径大小获取补偿链的装箱长度,后控制出链装置与进链装置调节对特定直径补偿链的预设压紧力，第一传送带传送补偿链，同时工控机控制六自由度机械臂工作，使其在包装箱内按预定轨道进行盘链装箱，达到盘绕长度后夹持剪断装置将平衡补偿链剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带送走。本发明操作简便，效率高，剪切长度精确。
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公开(公告)号：CN114718449B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210405350.0
申请日：2022-04-18
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明提供了一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人，包括机器人本体与远程PC端上位机，机器人本体包括钻头动力机构、仿生蠕动机构、中央控制系统和电源装置，通过通用接口更换不同的钻头动力机构和仿生蠕动机构，进行类似蚯蚓和蠕虫的蠕动，适应在各种复杂恶劣的地形土壤环境下顺畅移动，同时，机器人自带数据传感器、控制板、无线通信模块与电源，操作人员可通过无线通信模块实现由PC端上位机控制机器人运动以及采集土壤数据，本发明通过仿生学理论，模仿蚯蚓或蠕虫在土下运动，模块化设计便于安装拆卸、制造成本低、适应土壤环境能力强、操作人员易于上手等优势，适用于各种土壤环境监测。
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公开(公告)号：CN115071924B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210867116.X
申请日：2022-07-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及一种大桥桥墩水下检测装置及其工作方法,包括若干子机器人，上位机用于与各子机器人供电、通讯、显示装置的检测信息及向子机器人发送命令，子机器人包括子机器人底座、成像模块、推进器、控制主板、绞盘动力模块、绞盘、行走模块；行走模块使子机器人在桥墩表面移动且将信息反馈给控制主板；绞盘动力模块带动绞盘运动使各子机器人之间收紧或松开；本发明通过多个子机器上的水下摄像头可对桥墩进行全景成像，更方便查看水下桥墩情况，绞盘动力模块控制绳索收紧或松开，成像模块可以调节与桥墩表面的距离，适用于不同尺寸及形状的桥墩，依靠绳索将子机器人紧贴在桥墩表面，可以减小急流对装置的干扰。
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公开(公告)号：CN111682283B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010511554.3
申请日：2020-06-08
申请人： 江苏科技大学 , 徐州市恒源电器有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/48
摘要： 本发明公开了一种蓄电池组热管理装置及方法，所述装置包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有左中右三个腔室，依顺分别安置有控制模块、蓄电池组以及散热模块，所述壳体右侧壁上设置有用于排风降温通孔一，左侧壁上设置有用于平衡壳体内部气压的通孔二，中腔室的前后壁板下部安置有若干加热模块，其中所述控制模块分别与所述加热模块、散热模块和蓄电池组电连接。本发明为一种温度可调控的蓄电池组热管理装置，可工作于最优工作温度下，从而增加蓄电池组放电容量，增大电动汽车行驶里程。尤其对于电动汽车冬季行驶，可以明显提高行驶里程。
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公开(公告)号：CN115071924A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210867116.X
申请日：2022-07-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及一种大桥桥墩水下检测装置及其工作方法,包括若干子机器人，上位机用于与各子机器人供电、通讯、显示装置的检测信息及向子机器人发送命令，子机器人包括子机器人底座、成像模块、推进器、控制主板、绞盘动力模块、绞盘、行走模块；行走模块使子机器人在桥墩表面移动且将信息反馈给控制主板；绞盘动力模块带动绞盘运动使各子机器人之间收紧或松开；本发明通过多个子机器上的水下摄像头可对桥墩进行全景成像，更方便查看水下桥墩情况，绞盘动力模块控制绳索收紧或松开，成像模块可以调节与桥墩表面的距离，适用于不同尺寸及形状的桥墩，依靠绳索将子机器人紧贴在桥墩表面，可以减小急流对装置的干扰。
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公开(公告)号：CN112642943A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011344726.9
申请日：2020-11-26
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B21D39/03
摘要： 本发明属于铆压装置技术领域，且公开了一种用于全自动装配铆接机的铆压装置，包括安装底板，所述安装底板的顶端一侧固定有立柱，所述立柱的上表壁中间位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部底部安装有电机，所述电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆的顶端连接有安装柱，所述安装柱的下表壁固定有环形板，本发明通过利用电机的输出端带动连接杆转动，进而可实现铆压结构的转动，在需要对垫板上壁进行清理时，可将铆压结构转至远离垫板的正上方，缺少了遮挡，便于工作人员的操作，其中，通过增设环形板和环形滑槽，在铆压结构转动时，环形板顺着环形滑槽滑动，能够有效提高转动的稳定性。
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公开(公告)号：CN112454295A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011338422.1
申请日：2020-11-25
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B25H1/08 , B25H1/02 , F16F15/067
摘要： 本发明属于机电设备技术领域，且公开了一种机电设备加工用自动化夹紧装置，包括台体，所述台体的底部安装有支柱，且台体的顶部两侧均连接有固定框，两个所述固定框的内部均安装有限位杆，所述台体的顶部两端均固定有两个液压缸，所述液压缸的一端连接有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端安装有固定柱，所述固定柱远离液压杆的一侧连接有固定板，本发明通过固定柱、限位套、限位杆和齿轮等结构的配合，可使两个夹板平稳的沿直线运动，从而能够将工件稳定的夹持住，同时齿轮与齿条具有锁紧作用，可有效的防止夹板发生移动，进而大大提高了装置的固定效果，且自动化程度高，操作简单方便，大大提高了加工效率。
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