公开(公告)号：CN109263825A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201810884665.1

申请日：2018-08-06

申请人： 江苏科技大学 ,  江苏科技大学海洋装备研究院

发明人： 卢道华 ,  黄勇 ,  王佳 ,  王啸雨 ,  权贺

IPC分类号： B63B39/10 ,  B63B39/14 ,  B63B39/00

摘要： 本发明涉及一种应用于内河航道测量的主动式波浪补偿装置，其特征在于：包括安装座组件、线性模组、升降电机、转接座组件、转台座组件、转台组件、摇摆电机、限位开关、固定套、安装杆和姿态仪；本发明通过姿态仪测量船体的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理，经过反解运算计算出摇摆及升沉的补偿量，由处理后的信号驱动伺服电机和线性模组运动，实现补偿平台的摇摆和升沉方向的补偿。两个补偿单元以传动的方式进行动力传输，能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的测深仪，让测深仪能够在复杂的海况下安全高效地执行检测任务；本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速、结构简单轻便等特点。

公开(公告)号：CN109188421B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN201810827714.8

申请日：2018-07-25

申请人： 江苏科技大学 ,  江苏科技大学海洋装备研究院

发明人： 卢道华 ,  王啸雨 ,  黄勇 ,  王佳 ,  韩彬 ,  谢智慧

IPC分类号： G01S13/72 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01J5/48 ,  G01D21/02 ,  B63C9/00

摘要： 本发明涉及一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法，其特征在于：包括环境感知系统、自我决策系统、雷达搜索系统、可见光搜索系统和红外搜索系统；采用上述系统的搜救方法在晴朗天气，风平浪静时使用雷达搜索模式和可见光搜索模式结合，红外搜索模式辅助搜索的方法；恶劣天气，则使用雷达搜索模式和红外搜索模式结合的方法，红外热成像仪可以很好的识别热目标，探测距离远，受天气与海况影响较小；远距离则采用雷达搜索模式，优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。

公开(公告)号：CN109188421A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810827714.8

申请日：2018-07-25

申请人： 江苏科技大学 ,  江苏科技大学海洋装备研究院

发明人： 卢道华 ,  王啸雨 ,  黄勇 ,  王佳 ,  韩彬 ,  谢智慧

IPC分类号： G01S13/72 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01J5/00 ,  G01D21/02 ,  B63C9/00

摘要： 本发明涉及一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法，其特征在于：包括环境感知系统、自我决策系统、雷达搜索系统、可见光搜索系统和红外搜索系统；采用上述系统的搜救方法在晴朗天气，风平浪静时使用雷达搜索模式和可见光搜索模式结合，红外搜索模式辅助搜索的方法；恶劣天气，则使用雷达搜索模式和红外搜索模式结合的方法，红外热成像仪可以很好的识别热目标，探测距离远，受天气与海况影响较小；远距离则采用雷达搜索模式，优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。