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公开(公告)号：CN108557040B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810648086.7
申请日：2018-06-22
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种可收放舱式的多功能AUV水下中继站，该多功能AUV水下中继站由水下舱室、浮船、母船、水下脐带缆和水下缆绳组成；其中，所述水下舱室包括外框架、补给模块和微调式回收夹紧机构。本发明的优点在于：本发明装置采用流水线式的设计思路，各模块之间相互配合，使从业人员能够直接在母船上实行对AUV的回收与状态监控，流水线式的作业方式极大的提高了多条AUV的补给或回收效率，特制的微调连杆机构可应对不同型号的AUV，解决了现阶段大部分回收机构不具备的通用性问题，水下舱室内的补给模块也为AUV的续航、新的任务使命的加载提供了可靠的保障。
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公开(公告)号：CN116573109A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310764697.9
申请日：2023-06-27
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明公开了一种水下航行器的回收导引装置及回收方法，通过摄像头采集到水下航行器的信号数据，控制机械臂调整抓取方向与水下航行器的方向一致，同时通过驱动件控制驱动筒沿固定筒的中轴线方向向抓取臂方向运动收拢抓取臂，在抓取到目标后，控制机械臂自动回正到坞舱轴线位置，控制驱动筒反向运动张开抓取臂，水下航行器直线航行即可通过中空的固定筒自动回收至水下回收平台内的坞舱内，实现水下航行器与水下回收平台在回收工程中的协同，大幅提高了回收的效率，降低了回收难度，为海底地形勘察、资源勘探、管道检测等提供技术和装备保障。
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公开(公告)号：CN110816794B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201911283297.6
申请日：2019-12-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种通用式无人潜水器回收装置，它涉及水下机器人回收技术领域。它包括笼体和顶部横梁；所述顶部横梁上安装有第一吊耳、第二吊耳和导缆滑轮、摄像头储缆盒，顶部横梁与笼体固定联接组成回收吊笼；笼体的两端分别设有前栅栏和后栅栏，笼体入口两侧安有左目摄像头和右目摄像头，笼体入口处顶部安有顶部摄像头；所述顶部横梁的中间横梁的底部开设有T型槽，T型槽内滑动连接有球铰结构，顶部横梁通过球铰结构与喉箍连接。本发明的优点在于：具有水面回收和水下回收两种工作模式，可根据不同的工作海况选择适合的工作模式，提高工作效率；可解决无人潜水器布放和回收作业高危险性的问题。
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公开(公告)号：CN114506420B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210057913.1
申请日：2022-01-19
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，包括传动系统、AUV传送装置、AUV存储装置和吊装装置，其中，传动系统设在平台底部，吊装装置安装在平台顶部，AUV传送装置和AUV存储装置安装在平台内部，所述传动系统上方连接有AUV传送装置，所述的AUV传送装置上方设有AUV存储装置。本发明将AUV集群布放回收平台模块化、一体化设计，AUV传送装置通过齿轮带动传送带进行回转运动，便于在一定角度暂停动作完成AUV的装载、布放、回收；通过模块化设计可拆卸式承载装置，可快速更换相应的承载装置实现收放不同AUV；导向装置采用可灵活配置的模块化设计，可实现不同方向的AUV回收，也可通过间隔式布置导向装置，可同时保证AUV传送装置的布放与回收功能。
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公开(公告)号：CN107499460B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710862936.9
申请日：2017-09-22
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B63B23/02
摘要： 本发明涉及一种水面无人艇自动布放回收系统，所述水面无人艇自动布放回收系统包括一母船，在母船上端面的一端设置有控制台，母船上端面的另一端设置有吊机，吊机的另一端吊装有布放回收装置。本发明的优点在于：本发明水面无人艇自动布放回收系统，该装置是一个通用装置，具有结构简单、操纵方便、精度高、稳定性强等特点；在利用该布放回收系统时，布放回收过程中能够有效防止因为撞击而造成无人艇内部精密仪器无法正常工作的现象发生以及高海况下无人艇在布放回收过程中出现异位的现象；且能够实现水面无人艇的全面自主化，提高布放回收的可操作性。
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公开(公告)号：CN112924504B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110115833.2
申请日：2021-01-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G01N27/26 , G01N27/333
摘要： 本发明公开了一种原位测量混凝土中氯离子浓度的传感器，包括氯离子选择电极，氯离子选择电极外包裹有测量介质，测量介质外套有镂空保护套筒，套筒顶部填有密封层，氯离子选择电极上连接有穿过密封层的导线。该传感器、能够在混凝土建筑初期就将传感器埋入，不在后期损坏混凝土结构，无损地测量混凝土中的氯离子浓度，制作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN114506420A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210057913.1
申请日：2022-01-19
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，包括传动系统、AUV传送装置、AUV存储装置和吊装装置，其中，传动系统设在平台底部，吊装装置安装在平台顶部，AUV传送装置和AUV存储装置安装在平台内部，所述传动系统上方连接有AUV传送装置，所述的AUV传送装置上方设有AUV存储装置。本发明将AUV集群布放回收平台模块化、一体化设计，AUV传送装置通过齿轮带动传送带进行回转运动，便于在一定角度暂停动作完成AUV的装载、布放、回收；通过模块化设计可拆卸式承载装置，可快速更换相应的承载装置实现收放不同AUV；导向装置采用可灵活配置的模块化设计，可实现不同方向的AUV回收，也可通过间隔式布置导向装置，可同时保证AUV传送装置的布放与回收功能。
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公开(公告)号：CN113335455A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110699038.2
申请日：2021-06-23
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种无人艇收放系统及收放方法，包括安装在吊臂底部的波浪补偿装置，波浪补偿装置的底部连接有收放装置，收放装置包括自动锁紧装置、脱挂装置和爪钩装置，自动锁紧装置的底部连接有脱挂装置，自动锁紧装置的外侧连接有爪钩装置。本发明的波浪补偿装置能够减小波浪造成的影响，爪钩装置在回收无人艇时，可以大体固定住无人艇的位置上，减少其受海况的影响；自动锁紧装置可以在将无人艇放到海面上时，自动放开无人艇，使无人艇平稳入水，减少操做人员因手工操作视角问题，而导致收放爪过早或过晚放开，对无人艇造成损害；在外部的爪钩初步稳定住目标物后，导向筒的导向孔可以使较大范围内的三角体进入并完成固定，提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN109533198B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811564238.1
申请日：2018-12-20
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于锚机试验台的节能方法，其特征在于：具体方法如下：S1.1：锚机的组成；S1.2：锚机的安装；S2.1：转矩的调控；S2.2：锚机的启动；S2.3：锚机的工作；S2.4：电能反馈；通过卷筒对锚机的拉力代替了砝码的使用，省去了砝码的安装与使用，节省了大量的时间和精力；卷筒反向运转，变频器将机械能转化为电能，并将转化的电能重新接入电网，继续使用，节省了大量的电能；将高架台的上拉距离的作用可以通过水平方向上的卷筒实现，省去了高架台的使用及维护，降低了成本的投入。
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公开(公告)号：CN109611097B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811424598.1
申请日：2018-11-27
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明涉及一种新型深海采矿提升系统，包括采矿机构、矿水提升机构和矿水分离机构，所述采矿机构包括设置在海底的采矿车，采矿车前部布置采矿车矿石吸口，采矿车矿石吸口后部布置采矿车矿石输送泵；所述矿水提升机构包括高压打水泵、提升主管、打水管和中间仓，所述中间仓通过中间仓海底固定缆索与设置在海底底壳上的固定桩连接，且所述中间仓通过软管与采矿车相连，所述软管上布置浮体；所述矿水分离机构包括设置在海面采矿船上的储矿箱、矿水分离机构和清水箱，且储矿箱与清水箱通过矿水分离机构相连。本发明的优点在于：本发明采用水利提升，能够将提升到水面的废水打回海底、同时通过废水驱动海底提升泵提升矿石，保护采矿海面的环境。
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