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公开(公告)号：CN114770098A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210479502.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇晟自动化有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法，包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统，总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信，从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高，提高生产效率，降低工人劳动强度，采用以太网，实现一对多节点信息推送，控制系统可实现一键启动，启动方便快捷，保障生产线的运行安全，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN114770098B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210479502.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇晟自动化有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法，包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统，总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信，从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高，提高生产效率，降低工人劳动强度，采用以太网，实现一对多节点信息推送，控制系统可实现一键启动，启动方便快捷，保障生产线的运行安全，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN104815884A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510172064.4
申请日：2015-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
CPC classification number: B21D43/003 , B21D7/16
Abstract: 本发明公开了一种用于管材弯曲机的中心夹紧装置，包括箱体、旋转齿轮盘、动力装置、传动机构、以及夹紧机构，所述传动机构包括固定连接在动力装置输出轴上的主同步带轮，分别与旋转齿轮盘啮合的左过渡齿轮和右过渡齿轮，与左过渡齿轮啮合的左传动齿轮，与右过渡齿轮啮合的右传动齿轮，与左传动齿轮同轴并同步转动的左同步带轮，与右传动齿轮同轴并同步转动的右同步带轮，以及连接主同步带轮、左同步带轮、右同步带轮的同步带，所述左过渡齿轮通过第一过渡轴连接在箱体上，所述右过渡齿轮通过第二过渡轴连接在箱体上。本发明传动平稳，维护方便，且消除了旋转齿轮盘在正反转过程中产生的误差，提高了旋转精度。
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公开(公告)号：CN104826924B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510116465.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材自动成型生产线，包括自动上料机、无屑切割机、物料传送机、管材自动成型设备，无屑切割机中无屑切割装置的芯棒组件包括连接座、固定芯棒、活动芯棒、导向螺栓、压簧，由于活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔包括远离固定芯棒端的直径略小于栓帽直径的压簧安装段、以及靠近固定芯棒端的直径略大于栓体直径的后段，使得本芯棒组件在切割的时候活动芯棒可以做偏心运动，由于固定芯棒与活动芯棒的结合面包括外部环形平面及中部的球形面，使切割完成后活动芯棒可以在压簧的作用下恢复原位，从而可以完成无屑切割。本发明提供了一种基于薄壁管材无屑切割技术的、生产效率高、生产成本低的薄壁管材自动成型生产线。
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公开(公告)号：CN104815884B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510172064.4
申请日：2015-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管材弯曲机的中心夹紧装置，包括箱体、旋转齿轮盘、动力装置、传动机构、以及夹紧机构，所述传动机构包括固定连接在动力装置输出轴上的主同步带轮，分别与旋转齿轮盘啮合的左过渡齿轮和右过渡齿轮，与左过渡齿轮啮合的左传动齿轮，与右过渡齿轮啮合的右传动齿轮，与左传动齿轮同轴并同步转动的左同步带轮，与右传动齿轮同轴并同步转动的右同步带轮，以及连接主同步带轮、左同步带轮、右同步带轮的同步带，所述左过渡齿轮通过第一过渡轴连接在箱体上，所述右过渡齿轮通过第二过渡轴连接在箱体上。本发明传动平稳，维护方便，且消除了旋转齿轮盘在正反转过程中产生的误差，提高了旋转精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104826924A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510116465.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材自动成型生产线，包括自动上料机、无屑切割机、物料传送机、管材自动成型设备，无屑切割机中无屑切割装置的芯棒组件包括连接座、固定芯棒、活动芯棒、导向螺栓、压簧，由于活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔包括远离固定芯棒端的直径略小于栓帽直径的压簧安装段、以及靠近固定芯棒端的直径略大于栓体直径的后段，使得本芯棒组件在切割的时候活动芯棒可以做偏心运动，由于固定芯棒与活动芯棒的结合面包括外部环形平面及中部的球形面，使切割完成后活动芯棒可以在压簧的作用下恢复原位，从而可以完成无屑切割。本发明提供了一种基于薄壁管材无屑切割技术的、生产效率高、生产成本低的薄壁管材自动成型生产线。
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公开(公告)号：CN118306550A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410432801.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态浮力调节解耦的水下机器人，包括控制舱模块、推进模块、艏部调节模块和尾部调节模块，艏部调节模块和尾部调节模块分别位于控制舱模块两端，且结构相同，艏部调节模块包括姿态调节系统和浮力调节系统，浮力调节系统包括外油缸，外油缸充入或排出液体，调整水下机器人浮力，姿态调节系统包括配重物、驱动电机、固定套设于外油缸外的环形齿轨，驱动电机与配重物固定连接，驱动电机通过齿轮组件驱动配重物沿环形齿轨移动，改变水下机器人重心位置，调整水下机器人姿态。艏部调节模块和尾部调节模块在调节姿态的过程中可以保持浮力不变，在调节浮力的过程中可以保持姿态不变，实现姿态、浮力的解耦调节。
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公开(公告)号：CN118204430A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410319551.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种晾衣杆衣架孔压制装置，包括：毛坯供给部件、冲孔部件、滚筒输送线、抓取部件、承载架和捆扎机；毛坯供给部件、冲孔部件和滚筒输送线呈一直线布置，抓取部件布置在滚筒输送线的尾部，承载架和捆扎机呈一直线与滚筒输送线平行布置，且两只承载架位于两台捆扎机的两侧；毛坯供给部件用于将毛坯依次输送给冲孔部件，冲孔部件用于在晾衣杆毛坯上加工出一系列衣架孔，并将完成衣架孔加工的晾衣杆输送至滚筒输送线上，抓取部件用于将滚筒输送线上的晾衣杆码放在承载架上，捆扎机用于对码放在承载架上的晾衣杆进行捆扎。本发明晾衣杆毛坯的上料、衣架孔的冲压、晾衣杆的码放和捆扎，全程自动化，减轻工人的劳动强度，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN118124904A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410192466.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防火复合板四周保护贴纸敷贴系统及敷贴方法，包括前后两侧保护贴纸敷贴机、左右两侧保护贴纸敷贴机、复合板输送设备。复合板输送设备将防火复合板运送至前后两侧保护贴纸敷贴机处，前后两侧保护贴纸敷贴机在防火复合板的前后两侧外边沿敷贴上保护贴纸，然后复合板输送设备带动防火复合板移动至左右两侧保护贴纸敷贴机处，左右两侧保护贴纸敷贴机对防火复合板的左右两侧外边沿敷贴上保护贴纸，复合板输送设备再将防火复合板运载到下一个工位。本发明可实现对防火复合板四周保护贴纸的自动化粘贴，提高效率。
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公开(公告)号：CN118025572A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410192464.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65B33/02
Abstract: 本发明公开了防火复合板四周保护贴纸抹平装置及抹平方法，抹平装置包括推抹部件、复合板输送设备和固定组件，推抹部件用于对粘贴在防火复合板四周外沿的保护贴纸抹平，其包括纵向推滚组件、横向驱动组件、纵向驱动组件、支撑架和横向推滚组件，纵向驱动组件与横向驱动组件结构相同，纵向驱动组件驱动纵向推滚组件移动对复合板纵向的侧边保护贴纸进行抹平，横向驱动组件驱动横向推滚组件移动对复合板横向的侧边保护贴纸进行抹平，纵向推滚组件和横向推滚组件结构相同，包括安装于上下开口架的上下滚筒，固定组件成对设置在复合板输送设备两侧，用于固定复合板。本发明可实现对防火复合板的侧边保护贴纸自动化高效抹平，不会出现褶皱现象。
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