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公开(公告)号：CN114770098B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210479502.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇晟自动化有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法，包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统，总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信，从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高，提高生产效率，降低工人劳动强度，采用以太网，实现一对多节点信息推送，控制系统可实现一键启动，启动方便快捷，保障生产线的运行安全，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN114770098A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210479502.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇晟自动化有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法，包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统，总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信，从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高，提高生产效率，降低工人劳动强度，采用以太网，实现一对多节点信息推送，控制系统可实现一键启动，启动方便快捷，保障生产线的运行安全，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN104801629A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510170644.X
申请日：2015-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
CPC classification number: B21D7/085 , B21D9/01 , B21D9/12 , B21D43/003 , B21D43/006 , B21F1/00 , B21F1/023 , B21D7/00
Abstract: 本发明公开了一种弯曲成型机构，包括基座，基座上设有横向滑轨，横向滑轨上滑动设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有能夹紧线材并绕线材中心轴转动的中心夹紧装置，横向滑动座上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的右夹持装置。本装置结构简单、且可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯。
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公开(公告)号：CN104826924B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510116465.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材自动成型生产线，包括自动上料机、无屑切割机、物料传送机、管材自动成型设备，无屑切割机中无屑切割装置的芯棒组件包括连接座、固定芯棒、活动芯棒、导向螺栓、压簧，由于活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔包括远离固定芯棒端的直径略小于栓帽直径的压簧安装段、以及靠近固定芯棒端的直径略大于栓体直径的后段，使得本芯棒组件在切割的时候活动芯棒可以做偏心运动，由于固定芯棒与活动芯棒的结合面包括外部环形平面及中部的球形面，使切割完成后活动芯棒可以在压簧的作用下恢复原位，从而可以完成无屑切割。本发明提供了一种基于薄壁管材无屑切割技术的、生产效率高、生产成本低的薄壁管材自动成型生产线。
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公开(公告)号：CN104801629B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510170644.X
申请日：2015-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
CPC classification number: B21D7/085 , B21D9/01 , B21D9/12 , B21D43/003 , B21D43/006 , B21F1/00 , B21F1/023
Abstract: 本发明公开了一种弯曲成型机构，包括基座，基座上设有横向滑轨，横向滑轨上滑动设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有能夹紧线材并绕线材中心轴转动的中心夹紧装置，横向滑动座上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的右夹持装置。本装置结构简单、且可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104826924A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510116465.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材自动成型生产线，包括自动上料机、无屑切割机、物料传送机、管材自动成型设备，无屑切割机中无屑切割装置的芯棒组件包括连接座、固定芯棒、活动芯棒、导向螺栓、压簧，由于活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔包括远离固定芯棒端的直径略小于栓帽直径的压簧安装段、以及靠近固定芯棒端的直径略大于栓体直径的后段，使得本芯棒组件在切割的时候活动芯棒可以做偏心运动，由于固定芯棒与活动芯棒的结合面包括外部环形平面及中部的球形面，使切割完成后活动芯棒可以在压簧的作用下恢复原位，从而可以完成无屑切割。本发明提供了一种基于薄壁管材无屑切割技术的、生产效率高、生产成本低的薄壁管材自动成型生产线。
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公开(公告)号：CN114192641B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210020010.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种凸型导轨的辊压焊接成型方法，包括如下步骤：（1）成型，将钢带毛坯通过凸型导轨压力成型辊组件，将钢带进行卷曲，形成凸型导轨毛坯，凸型导轨毛坯的周长等于钢带的宽度；（2）高频焊接；（3）刨疤；（4）镀锌；（5）冷却；（6）探伤；（7）定尺锯切；（8）打包。本发明还公开了该凸型导轨的辊压焊接成型方法用二次整形辊组件。
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公开(公告)号：CN116512831A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310675018.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法，多场景应用机器人包括车体模块、隔震平台模块、悬架模块、桨叶模块、横向弹簧阻尼、支撑腹板和移动轮；隔震平台模块上设有陀螺仪传感器和扫描仪；本发明在进行多场景应用控制时，在地面场景下，若悬架侧边板下降则桨叶停止，机器人进行地面运动；若悬架侧边板抬起则悬架弹簧阻尼将悬架侧边板下降后停止；在水上场景下，若悬架侧边板抬起，则停止移动轮运转，通过电机驱动桨叶驱动机器人在水上运转；通过陀螺仪将检测的机器人的震动幅度和倾斜角度转化成脉冲信号传递给电机和滚珠丝杆对机器人减震；本发明的机器人在水陆两种工作环境的同时，解决了灾后复杂环境下物资运输易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN113026831A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110324249.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开一种自升式平台桩靴作业模拟实验装置及其实验控制方法，装置包括上框架和底座，还包括控制分析系统，所述上框架与底座之间设置有升降平台，所述上框架与底座四周设置有圆柱形齿条固定，所述底座与升降平台之间设置有土壤盒，所述升降平台上设置有单桩插拔装置，所述升降平台四周设置有锁紧装置。本发明用于模拟不同结构、尺寸的桩靴的插拔桩、抗滑移、踩脚印二次插桩等过程，并实时测量获取实验过程中的插拔阻力、桩腿弯矩、位移、桩靴底部压力、土体变形等数据或图像。本发明采用3个独立的插拔桩装置，可模拟半桩、单桩、三桩的桩靴作业实验；插拔桩装置设计为单个模块，便于插拔桩装置调整位置；根据不同的海洋平台尺寸来调整桩靴之间的间距。
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公开(公告)号：CN109230565A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811258953.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
Abstract: 本发明公开了一种T形截面电梯导轨的自动堆码设备，包括依次设置的与上道工序设备对接的用于输入电梯导轨的移料装置、将电梯导轨水平平转180°的平转装置、将电梯导轨绕沿电梯导轨长度方向的水平轴线上下翻转的翻转装置、载垛及输出装置、以及在移料装置到载垛及输出装置间传送物料并在载垛及输出装置上完成码垛的物料传送装置；本发明还公开了一种基于上述设备的适用于不规则截面T形截面电梯导轨的自动堆码的方法。
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