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公开(公告)号:CN109602339B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201811512336.0
申请日:2018-12-11
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能移动设备,所述智能移动设备的行走状态检测装置包括控制电路板、第一导体和第二导体,所述第一导体和所述第二导体均与所述控制电路板电连接;所述第一导体和所述第二导体均与所述智能移动设备的从动轮连接,所述从动轮设置有分别与所述第一导体和第二导体接触的第一区域和第二区域,所述第一区域的表面均导电,所述第二区域的表面随所述从动轮的转动与所述第二导体周期性导通;所述控制电路板根据上述周期性导通所产生的电信号,确定所述智能移动设备的行走状态。本发明的智能移动设备的行走状态检测装置,能及时、准确地获知智能移动设备的异常行走状态,避免耽误工作和浪费电能。
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公开(公告)号:CN109602339A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811512336.0
申请日:2018-12-11
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种智能移动设备的行走状态检测装置及智能移动设备,所述智能移动设备的行走状态检测装置包括控制电路板、第一导体和第二导体,所述第一导体和所述第二导体均与所述控制电路板电连接;所述第一导体和所述第二导体均与所述智能移动设备的从动轮连接,所述从动轮设置有分别与所述第一导体和第二导体接触的第一区域和第二区域,所述第一区域的表面均导电,所述第二区域的表面随所述从动轮的转动与所述第二导体周期性导通;所述控制电路板根据上述周期性导通所产生的电信号,确定所述智能移动设备的行走状态。本发明的智能移动设备的行走状态检测装置,能及时、准确地获知智能移动设备的异常行走状态,避免耽误工作和浪费电能。
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公开(公告)号:CN209915875U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201822090605.0
申请日:2018-12-13
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人及其驱动机构,该驱动机构包括固接在扫地机器人的底盘上的动力装置、驱动轮、将动力装置与驱动轮传动连接的变速装置、可动件和弹性件,可动件的一端以可转动的方式设置在驱动轮支架上,可动件的另一端抵靠在变速装置的顶部,弹性件的一端抵靠在可动件的上表面,弹性件的另一端抵靠在扫地机器人的上盖的内侧。驱动轮与地面分离时,弹性件依次经可动件和变速装置,使驱动轮向远离扫上盖的方向运动;当驱动轮与地面接触,驱动轮依次经过变速装置和可动件,使弹性件被压缩,被压缩后的弹性件增大了驱动轮与地面的摩擦力,避免出现打滑,使扫地机器人越障及爬坡的能力增强,提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号:CN210077573U
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201822056474.4
申请日:2018-12-07
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及自移动清洁技术领域,具体涉及一种抹布及具有其的自移动清洁装置。本实用新型旨在解决现有自移动清洁装置上的抹布清除掉物体上水渍效果差的技术问题。为此目的,本实用新型提供了一种用于自移动清洁装置的抹布,抹布设置于自移动清洁装置的底部,抹布包括:渗水区域,渗水区域位于抹布的工作面的第一区域;干燥区域,干燥区域位于工作面的第二区域;至少一个隔离孔,至少一个隔离孔设置于渗水区域与干燥区域之间。本实用新型在抹布的渗水区域与干燥区域之间设置有至少一个隔离孔,通过至少一个隔离孔减缓渗水区域内的水渗透至干燥区域内,从而使抹布的干燥区域能够保持一定的干燥度以便吸取物体上的水渍。
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公开(公告)号:CN209331931U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201822075591.5
申请日:2018-12-11
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种扫地机器人。扫地机器人包括机器人主体和摄像装置,摄像装置设置在机器人主体上,摄像装置与机器人主体连接,且摄像装置具有多个工作位置;摄像装置在多个工作位置切换,摄像装置的工作模式也进行相应的切换。本实用新型通过切换摄像装置的工作位置,进而切换摄像装置的工作模式,从而满足了摄像装置获取不同图像的需求。不仅操作简单,而且提高了摄像装置的功能性,节约成本。
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