一种SCARA机器人曲面涂装工具
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116197881A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310168282.5

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/12 B25J17/00

    摘要: 本发明公开了一种SCARA机器人曲面涂装工具,所述SCARA机器人曲面涂装工具包括:支座,步进电机、滚珠丝杠、万向球节连杆和涂胶笔夹具;所述步进电机与滚珠丝杠使用同步齿形带进行传动;所述滚珠丝杠与涂胶笔夹具通过万向球节连杆连接;所述涂胶笔夹具使用螺母紧固涂胶笔;所述涂胶笔夹具一端为万向球关节,所述万向球关节与所述支座固定连接;所述步进电机用于根据上位机指令进行运动,所述涂胶笔夹具用于通过滚珠丝杠与万向球节连杆变换到所需姿态,配合上述SCARA机器人曲面涂装工具,SCARA机器人能完成原本需要6自由工业机器人才能完成的曲面涂装工艺。

    一种用于激光熔覆制备高温涂层的制备装置

    公开(公告)号:CN115522195B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202210409385.1

    申请日:2022-04-19

    IPC分类号: C23C24/10

    摘要: 本发明公开了一种用于激光熔覆制备高温涂层的制备装置,涉及高温涂层制备装置技术领域,包括激光头安装架,所述激光头安装架的下端外表面设置有平板加工台,所述平板加工台的前端外表面设置有圆柱加工台,所述激光头安装架的上端内表面设置有激光器,所述激光头安装架的前端外表面设置有二号调节电机,所述平板加工台的后端外表面对称设置有两组支撑台,每组所述支撑台的上端外表面均设置有一组平衡架,所述平衡架的前端外表面设置有调节气缸。本发明的一种用于激光熔覆制备高温涂层的制备装置,调距圆盘与辅助架方便将不同尺寸的加工板夹在平板加工台的上端,以方便激光器的加工,移动支撑座方便带动圆形加工件左右移动。

    一种具有钉扎结构的铝化物涂层的制备方法

    公开(公告)号:CN118326299A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410488988.4

    申请日:2024-04-23

    摘要: 本申请涉及涂层制备技术领域,一种具有钉扎结构的铝化物涂层的制备方法,利用激光在高温合金样品表面利用冲击能量预制缺陷;将预制缺陷样品放置于高能金属离子源注入设备中,设备腔室抽真空,利用考夫曼离子源对涂层表面清洗,调节高能金属离子源注入设备的参数后对工件进行Y离子注入;高温合金工件采用粉末包埋渗铝法进行渗铝工艺,用混合好的填料粉末紧密包裹,放入氧化铝坩埚用耐火粘土密封好氧化铝坩埚,在氩气保护下将该氧化铝坩埚装入管式炉中依次进行升温、保温后冷却到室温。本申请通过斜置缺陷形成呈特定倾角,上细下粗的钉扎结构来提高膜基的结合强度,并在晶界处富集注入活性元素,抑制铝向涂层表面扩散,提高涂层的耐高温腐蚀寿命。

    一种可调脉宽双光路激光-氩弧复合焊接设备

    公开(公告)号:CN116511720A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310426278.4

    申请日:2023-04-20

    IPC分类号: B23K26/348 B23K26/70

    摘要: 本发明公开了一种可调脉宽双光路激光‑氩弧复合焊接设备,包括双光束激光发射氩弧焊一体设备、氩弧焊送丝机、移动机械臂、冷却水箱、设备操作台、激光主机和氩弧焊箱,设备操作台的上方固定安装有装夹台,装夹台的一侧与激光主机固定连接,另一端与氩弧焊箱固定连接,激光主机远离设备操作台的一侧与冷却水箱相连通,氩弧焊箱远离设备操作台的一侧固定连接有保护气体输入装置,双光束激光发射氩弧焊一体设备安装在装夹台的正上方,移动机械臂安装在装夹台的一侧,与设备操作台固定连接,移动机械臂用于夹持双光束激光发射氩弧焊一体设备,氩弧焊送丝机用于送焊丝,还包括单片机控制器,具有提高焊接速度和焊接质量的优点。

    一种基于旋镜与振镜复合结构的激光焊接系统

    公开(公告)号:CN118875466A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411388745.X

    申请日:2024-10-08

    IPC分类号: B23K26/064 B23K26/21 B25J9/04

    摘要: 本发明涉及激光焊接技术领域,具体为一种基于旋镜与振镜复合结构的激光焊接系统,包括机械臂,机械臂下方连接有焊接枪头,所述焊接枪头内设有激光组件,所述激光组件包括组件壳体,组件壳体内设有激光头、设置在水平方向上的X轴振镜以及设置在竖直方向上的Y轴旋镜,所述Y轴旋镜包括旋转电机,所述旋转电机的第一转轴端部设有旋镜镜片,第一转轴与旋镜镜片之间通过球形轴承连接;该发明使用可多角度调节的Y轴旋镜代替传统的Y轴振镜,通过X轴振镜的摆动与Y轴旋镜的高速旋转相结合,使传统的双振镜往复焊变为旋镜与振镜复合的螺旋焊,大幅提高激光摆动频率,改变激光光路运动轨迹,实现幅宽的双重调节,同时焊接深度也可得到提升,总体提高了激光焊接效率。

    一种激光熔覆制备高温涂层的检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN115541425A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210408721.0

    申请日:2022-04-19

    IPC分类号: G01N3/40 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种激光熔覆制备高温涂层的检测装置,包括底座,所述底座的左右两侧对称固定连接有支架,两个所述支架的顶部设置有顶板,所述顶板的顶部正中嵌设有气缸,两个所述支架的相对一侧滑动连接有升降座,所述升降座的顶部左端固定连接有第一固定座,所述升降座的顶部右端固定连接有第二固定座,所述第二固定座的右侧设置有第一电机。该激光熔覆制备高温涂层的检测装置及其检测方法,通过设置的气缸、第一单向丝杆、第一螺纹移动块、升降座、连接座、第一电机、硬度检测仪、第二电机、第二单向丝杆、第二螺纹移动块的相互配合可以实现对工件的全方位检测,稳定性高,操作方便,效率高。

    一种扫描幅宽可调激光焊接及清洗复合加工装置

    公开(公告)号:CN118060276A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410400040.9

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: B08B7/00 B08B13/00 B23K26/21

    摘要: 本发明涉及激光焊接技术领域,公开了一种扫描幅宽可调激光焊接及清洗复合加工装置,包括传送平台顶部设有固定支架,固定支架连接扫描仪,扫描仪一侧设有激光清洁头,所述激光清洁头转动连接第一旋转杆,第一旋转杆转动连接第二固定支架,第一旋转杆一端固定连接第一电机,激光清洁头一侧设有清洁组件,本发明新型通过在激光清洁头后序增加清洁组件,清洁组件定位支架、第三旋转轴、移动块、伸缩杆、滑动块、缓冲杆、第三电机、抛光盘、防护罩、通风管与风机主体等组件,能够进一步去除激光清洁过程中可能产生的微小残留物,同时对工件表面进行精细的抛光和清洁,从而提高工件表面的光洁度,为后续的激光焊接等工艺创造更为理想的条件。

    一种用于激光熔覆制备高温涂层的制备装置

    公开(公告)号:CN115522195A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210409385.1

    申请日:2022-04-19

    IPC分类号: C23C24/10

    摘要: 本发明公开了一种用于激光熔覆制备高温涂层的制备装置,涉及高温涂层制备装置技术领域,包括激光头安装架,所述激光头安装架的下端外表面设置有平板加工台,所述平板加工台的前端外表面设置有圆柱加工台,所述激光头安装架的上端内表面设置有激光器,所述激光头安装架的前端外表面设置有二号调节电机,所述平板加工台的后端外表面对称设置有两组支撑台,每组所述支撑台的上端外表面均设置有一组平衡架,所述平衡架的前端外表面设置有调节气缸。本发明的一种用于激光熔覆制备高温涂层的制备装置,调距圆盘与辅助架方便将不同尺寸的加工板夹在平板加工台的上端,以方便激光器的加工,移动支撑座方便带动圆形加工件左右移动。

    一种具有粉末收集功能的激光熔覆装置

    公开(公告)号:CN221440872U

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202322938831.0

    申请日:2023-11-01

    IPC分类号: C23C24/10 B08B6/00 B08B13/00

    摘要: 本实用新型提供一种具有粉末收集功能的激光熔覆装置,涉及激光熔覆领域。包括箱体和夹持机构,所述箱体底部均匀固定安装有支撑柱,所述箱体上表面开设有加工台,所述加工台后侧开设有槽口,所述槽口内转动连接有往复丝杆,所述箱体左侧顶部安装有电机,且电机输出端贯穿箱体左侧壁与往复丝杆左端相固定,所述往复丝杆外表面螺旋传动有滑块,所述滑块外部一侧转动连接有清洁滚刷,通过将金属片通直流电,并且打开电机带动往复丝杆开始往复移动,同时带动滑块和清洁滚刷进行往复移动,通过静电作用将掉落在加工台中的熔覆粉末吸附到清洁滚刷的表面,当清洁滚刷移动到收集盒处,此时没有静电作用,吸附到清洁滚刷表面的粉尘会掉落到收集盒中。

    一种超音速喷涂辅助装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221895092U

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202420551654.2

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: C23C4/129

    摘要: 本实用新型公开了一种超音速喷涂辅助装置,包括底座,底座中部转动连接转动轴一,转动轴一顶端固定连接转动座,转动座顶面中部开设齿轮槽,齿轮槽内部转动连接转动轴二,转动轴二周侧固定套接齿轮,齿轮啮合连接半圆齿环,半圆齿环顶端固定连接顶座;顶座顶面开设通槽,通槽内部顶面固定连接多个固定块,多个固定块滑动连接多个滑动杆,多个滑动杆相互靠近一端固定连接多个夹杆,多个夹杆相互靠近一侧顶部固定连接多个夹片。本实用新型无需人工手动对工件进行翻面,部件的配合就可以对工件进行翻面,十分的方便,且部件的配合还可以对工件的角度进行调整,方便进行不同角度的喷涂工作,给喷涂作业带来了便利。