一种SCARA机器人曲面涂装工具
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116197881A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310168282.5

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/12 B25J17/00

    摘要: 本发明公开了一种SCARA机器人曲面涂装工具,所述SCARA机器人曲面涂装工具包括:支座,步进电机、滚珠丝杠、万向球节连杆和涂胶笔夹具;所述步进电机与滚珠丝杠使用同步齿形带进行传动;所述滚珠丝杠与涂胶笔夹具通过万向球节连杆连接;所述涂胶笔夹具使用螺母紧固涂胶笔;所述涂胶笔夹具一端为万向球关节,所述万向球关节与所述支座固定连接;所述步进电机用于根据上位机指令进行运动,所述涂胶笔夹具用于通过滚珠丝杠与万向球节连杆变换到所需姿态,配合上述SCARA机器人曲面涂装工具,SCARA机器人能完成原本需要6自由工业机器人才能完成的曲面涂装工艺。

    一种双头螺栓拆卸工具
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114714289A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110000794.1

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: B25B21/00

    摘要: 本发明公开了一种双头螺栓拆卸工具,所述双头螺栓拆卸工具包括螺旋轴、套筒和拆卸结构,所述套筒的内壁上端设置有反牙螺纹,所述螺旋轴通过反牙螺纹与所述套筒连接,所述套筒内部下端设置有沉孔,所述拆卸结构固定安装在沉孔内;所述拆卸结构包括拆卸结构主体和固定部件,所述拆卸结构主体通过固定部件与所述套筒同方向运动;具有快速便捷,防止双头螺栓损坏等优点。

    轮胎检测抚平清洁装置

    公开(公告)号:CN114905775A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210533389.0

    申请日:2022-05-17

    摘要: 本发明公开了一种轮胎检测抚平清洁装置,用于清洁轮胎主体且抚平轮胎主体的侧部,包括底部贴合组件、竖直控位组件、抚平清洁组件,底部贴合组件包括底部支架、胎面清洁电机,底部支架设有安装孔位,竖直控位组件包括设有避空孔位的竖直支架、6个沿避空孔位周边设置的导向滚轮、设有插接缺口的定位插接件,抚平清洁结构包括连接片、螺接台、锁固螺丝、2个抚平清洁辊,2个抚平清洁辊之间的角度呈70°‑75°,抚平清洁辊位于避空孔位内。采用底部贴合组件进行轮胎主体的贴合传动、端面清洁,采用竖直控位组件防止轮胎脱出,采用抚平清洁组件配合底部贴合组件、竖直控位组件进行侧端清洁、抚平,自动化程度高,解决了清理、抚平困难的问题。

    轮胎检测抚平清洁装置

    公开(公告)号:CN114905775B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210533389.0

    申请日:2022-05-17

    摘要: 本发明公开了一种轮胎检测抚平清洁装置,用于清洁轮胎主体且抚平轮胎主体的侧部,包括底部贴合组件、竖直控位组件、抚平清洁组件,底部贴合组件包括底部支架、胎面清洁电机,底部支架设有安装孔位,竖直控位组件包括设有避空孔位的竖直支架、6个沿避空孔位周边设置的导向滚轮、设有插接缺口的定位插接件,抚平清洁结构包括连接片、螺接台、锁固螺丝、2个抚平清洁辊,2个抚平清洁辊之间的角度呈70°‑75°,抚平清洁辊位于避空孔位内。采用底部贴合组件进行轮胎主体的贴合传动、端面清洁,采用竖直控位组件防止轮胎脱出,采用抚平清洁组件配合底部贴合组件、竖直控位组件进行侧端清洁、抚平,自动化程度高,解决了清理、抚平困难的问题。

    一种兼氧膜生物反应器技术处理船舶灰水的方法

    公开(公告)号:CN112851038A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110142007.7

    申请日:2021-02-02

    摘要: 本发明公开了一种兼氧膜生物反应器技术处理船舶灰水的方法,涉及处理船舶灰水技术领域;为了解决膜生物反应器内的污泥问题;具体包括以下步骤:船舶灰水进入膜处理室中,经过膜处理室内的超滤膜组件进行灰水的预处理工作,在此之间,灰水在自吸泵的作用下抽入到压力水柜内,而压力水柜内的预处理的灰水通过增压泵进入到兼氧膜生物反应器中,而兼氧膜生物反应器内分为上下两组膜组件区域,上部为好痒型膜组件,下部为混合型膜组件,灰水先进入到上部膜组件中,由好痒型微生物对灰水进行好痒硝化和好痒吸磷工作。本发明大大减少污水量,处理后的蒸馏水可以循环使用,处理过程简洁高效,无二次污染,有效防止膜表面的污垢堆积。

    无线充电方法、装置、电子设备及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN109768605A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910224118.5

    申请日:2019-03-22

    IPC分类号: H02J7/00 H02J50/90 H02J50/10

    摘要: 本发明实施例提供了一种无线充电方法、装置、电子设备及计算机可读介质,涉及无线充电领域。其中,该方法的一具体实施方式包括:当检测到移动终端的耳机导线的状态处于待充电的缠绕状态时,将所述耳机导线作为所述移动终端无线充电的受电线圈;对所述移动终端的保护壳的送电线圈的位置与所述受电线圈的位置进行校验,以确定所述送电线圈的位置与所述受电线圈的位置是否匹配;在确定所述送电线圈的位置与所述受电线圈的位置匹配的情况下,向所述移动终端的所述保护壳发送无线充电指令,使得所述保护壳通过所述送电线圈对所述移动终端的电池进行无线充电。通过本发明实施例,能够方便对移动终端进行无线充电,从而有效提升用户体验。

    一种带轮在线测量装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114646269A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011494952.5

    申请日:2020-12-17

    IPC分类号: G01B11/08

    摘要: 本发明公开了一种带轮在线测量装置,所述带轮在线测量装置包括支撑平台、第一固定部件、第二固定部件、滑动部件、显示部件和测量执行部件,所述第一固定部件和所述第二固定部件依次固定安装在所述支撑平台上,所述活动部件通过两根导轨在所述第一固定部件和所述第二固定部件间移动,所述显示部件固定安装在所述支撑平台靠近所述第二固定部件的端部,所述测量执行部件固定安装在所述支撑平台靠近所述第一固定部件的端部,所述显示部件与外部计算机电连接;具有方便数显表读数、能够进行数据分析等优点。

    一种双头螺栓拆卸工具
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214923924U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120001681.9

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: B25B21/00

    摘要: 本发明公开了一种双头螺栓拆卸工具,所述双头螺栓拆卸工具包括螺旋轴、套筒和拆卸结构,所述套筒的内壁上端设置有反牙螺纹,所述螺旋轴通过反牙螺纹与所述套筒连接,所述套筒内部下端设置有沉孔,所述拆卸结构固定安装在沉孔内;所述拆卸结构包括拆卸结构主体和固定部件,所述拆卸结构主体通过固定部件与所述套筒同方向运动;具有快速便捷,防止双头螺栓损坏等优点。

    一种船舶灰水处理用防止膜污垢堆积结构

    公开(公告)号:CN214299424U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202120280578.2

    申请日:2021-02-01

    IPC分类号: C02F1/44

    摘要: 本实用新型公开了一种船舶灰水处理用防止膜污垢堆积结构,包括壳体和传动机构,所述壳体的内部设置有固定框,所述固定框的内部滑动连接有安装框,所述固定框和安装框均由磁铁制成,所述固定框和安装框相邻的一侧磁极相反,所述安装框的内部设置有若干个过滤膜,所述传动机构设置在安装框的内部,所述传动机构由若干个安装环、安装轴、扇叶、若干个第一锥形齿轮、若干个套筒、传动杆、第二锥形齿轮和若干个椭圆盘组成,所述过滤膜上的另一端设置有安装环;本实用新型结构简单,设计合理,通过水体冲击力传动使过滤结构进行快速抖动,防止污垢堆积在过滤膜上影响过滤效果,同时过滤结构安装拆卸方便,便于更换和清洗,使用效果更好。

    一种异形件车削夹具
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214134923U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202023207990.6

    申请日:2020-12-28

    发明人: 严帅 李小洲 钱俊

    IPC分类号: B23Q3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种异形件车削夹具,包括定位盘、基座盘、连接拉杆、夹持装置和抵紧装置;连接拉杆水平纵向设置,且在其前端套接设有基座盘;在基座盘前表面设有定位盘,且二者之间螺接固定;在定位盘前表面沿其水平中心线设有水平滑槽,且在水平滑槽内左右对称设有夹持装置,两个夹持装置的夹持端相对设置,且分别延伸出定位盘的前表面,并分别做水平横向往复运动;在定位盘的前表面沿其竖直中心线上下对称设有竖直滑槽,且在竖直滑槽内设有抵紧装置,两个抵紧装置的抵紧端相对设置,且分别延伸出定位盘的前表面,并分别做竖直纵向往复运动。本实用新型利用夹持装置来夹持异形件,利用抵紧装置对异形件进行辅助支撑,装夹速度快、装夹稳定。