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公开(公告)号：CN113602287B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110929730.X
申请日：2021-08-13
申请人： 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/59 , G06V40/70 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V40/16 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种面向低驾龄女性驾驶员的人机共驾系统，包括：驾驶员信息采集系统，用于采集驾驶员信息；车辆道路信息采集系统，用于采集车辆状态信息和道路类型信息；驾驶员身份确认系统，用于确认驾驶员身份；正常和异常状态心率范围采集系统，用于采集驾驶员正常状态和异常状态的心率范围；驾驶模式决策系统，用于根据心率判断驾驶员状态，选择相应驾驶模式；异常状态下自动驾驶系统控制权计算系统，结合驾驶员信息和道路类型信息通过神经网络即时计算期望自动驾驶系统控制权；信息存储管理系统，用于存储上述所有系统输出的信息，将以上信息同步上传至云端综合服务器，实现所有(56)对比文件严利鑫;吴超仲;贺宜;黄珍;朱敦尧.人机共驾智能车驾驶模式决策属性析取研究.中国公路学报.2018,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN113997919B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111561478.8
申请日：2021-12-15
申请人： 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双绕组电机的线控电液制动耦合系统，属于汽车制动系统技术领域；旨在解决驾驶员制动行为出现错误、注意力不集中、驾驶员工况判别失误以及电机出现故障时所带来的一系列安全隐患。本发明以线控电液制动耦合系统为基础，采用多模块的控制方式辅助驾驶员进行制动操作行为，对驾驶员操作行为进行监测，警示驾驶员误踩行为以及判断驾驶员制动输入反应延迟状态，并对路况进行实时监督以辅助驾驶员进行车辆主动制动；本发明还融合了双绕组电机在发生单绕组故障时安全工作的优势，具备制动系统部件电机绕组冗余安全功能，提高了制动系统的可靠性，增强了车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114136273B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111450545.9
申请日：2021-11-30
申请人： 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC分类号： G01C1/00 , G01B11/26 , G01B21/22 , G01M17/013
摘要： 本发明涉及一种车轮转角综合测量系统。该转角测量系统采用权重分配的方式，通过分配拉线测量系统和光学介质测量系统的权重综合测量车轮转角，该方式弥补了光学介质测量系统易受光照强度和光照强度变化状态影响、拉线测量系统易受振动影响的缺陷，能够使车轮转向角度测量更加准确；本发明还加入了备用车轮转角测量系统，使得容错能力得到加强。
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公开(公告)号：CN116353274A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310317093.X
申请日：2023-03-28
申请人： 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0165
摘要： 本发明公开了一种基于互联式空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、互联式空气悬架控制模式选择单元、互联式空气悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取室外温度、毫米波雷达点云筛选时间、毫米波雷达点云面积、激光雷达点云筛选时间、激光雷达点云面积；综合评价指标计算单元用于计算视觉感知融合评价因子、信号传输评价因子、垂向评价因子，从而得到综合评价指标；互联式空气悬架控制模式选择单元包括单侧控制模式、双侧控制模式；互联式空气悬架执行单元根据不同的控制模式和不同的道路情况来对车辆控制进行相应规则调整。
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公开(公告)号：CN113002324B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110416750.7
申请日：2021-04-19
申请人： 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种四轮独立驱动和独立转向电动汽车电子差速系统，本系统包括信息采集模块、转向决策模块、电子差速控制模块和执行模块。在车辆转向模式和驱动模式可以切换的情况下，合理将速度型电子差速控制策略和转矩型电子差速控制策略相结合，从而使车辆在各种转向模式和驱动模式下均可以保持良好的差速性能，提高汽车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN114136273A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111450545.9
申请日：2021-11-30
申请人： 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC分类号： G01C1/00 , G01B11/26 , G01B21/22 , G01M17/013
摘要： 本发明涉及一种车轮转角综合测量系统。该转角测量系统采用权重分配的方式，通过分配拉线测量系统和光学介质测量系统的权重综合测量车轮转角，该方式弥补了光学介质测量系统易受光照强度和光照强度变化状态影响、拉线测量系统易受振动影响的缺陷，能够使车轮转向角度测量更加准确；本发明还加入了备用车轮转角测量系统，使得容错能力得到加强。
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公开(公告)号：CN114084236A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111553183.6
申请日：2021-12-17
申请人： 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于无人铰接车列的控制系统，包括n个纵向排列的车体，n>＝2，车体包括两类：分别是牵引车体和跟随车体，其中牵引又分为两种类型，即主牵引车体和副牵引车体，所述车体包括置于车列最前端的主牵引车体，置于车列最后端的副牵引车体，以及位于主副牵引车体中间的跟随车体，所述的主牵引车体和副牵引车体不同时处于牵引状态，铰接车通过铰接杆及跟随车体助力牵引实现平稳起步，其次通过将预设路径分段为多个直线段从而实现转向，并在牵引车体牵引车列行驶路径的基础之上实现了跟随车体的跟随行驶，保证了整个车列的动态稳定性，在车列行驶过程中从多个角度监测车辆稳定性保障车列的安全。
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公开(公告)号：CN112977595A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110391308.3
申请日：2021-04-13
申请人： 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC分类号： B62D1/12 , B60K20/02 , B60T7/10 , B60Q1/34 , B60G17/015
摘要： 本发明设计了一种基于线控底盘的操纵杆机构及操纵杆控制系统，属于线控汽车领域。该操纵杆机构通过永磁体和可变阻尼液的配合使用，实现了车辆自动回正功能，提高了车辆抗路面干扰的能力；通过操控不同的按钮，可实现车辆挡位的切换；转动操纵杆上的棘轮可实现对悬架的调节，提高汽车的通过性和舒适性。该操纵杆控制系统包括两个本发明设计的操纵杆机构、不同的控制模式和一套容错机制，通过两操纵杆的配合使用，可使车辆按任意方向斜向行驶及绕其几何中心旋转，提高车辆的机动性；通过不同模式的选择，可使本发明设计的操纵杆适用于不同的底盘架构和不同类型的驾驶员，提高了操纵杆的适用性；通过容错机制的设计，提高了车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN110953192A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811122269.1
申请日：2018-09-26
申请人： 江苏超力电器有限公司
摘要： 本发明涉及通过旋熔焊接的电子水泵壳体，所述电子水泵壳体包括顺次连接的电机壳体（1）、中壳体（2）、以及泵头壳体（3），电机单元及电路板设置于所述电机壳体（1）的内部，在所述电机壳体（1）的外周一侧设置有电器插口（11），叶轮设置于所述中壳体（2）的内部，在所述泵头壳体（3）外周一侧设置有入水口（31），在所述泵头壳体（3）轴心设置沿轴向设置有出水口（32）；其特征在于：所述电机壳体（1）与所述中壳体（2）之间、以及所述中壳体（2）与所述泵头壳体（3）之间通过旋熔焊接。
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公开(公告)号：CN114153209B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111450551.4
申请日：2021-11-30
申请人： 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于无人驾驶编队的排列系统，属于自动驾驶领域；本发明由四大模块组成，包括：车型配置模块、安全节能模块、危险等级预估模块和环境监测模块，各模块又由若干个小模块组成；本发明旨在解决无人驾驶编队在行驶前的车型选取和排列以及编队行驶过程中的多种状态监测和编队的动态调整，保障编队的经济性和安全性。
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