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公开(公告)号：CN111839928A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010829312.9
申请日：2020-08-18
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种锁定机构及利用该锁定机构的折叠座椅和折叠轮椅，所述锁定机构解锁和锁定只需同一个动力源，所述折叠座椅和折叠轮椅解锁和折叠以及打开和锁定都只需要同一个驱动力，具有设计精巧、结构简单等优势，本发明一种锁定机构，包括固定件和可伸缩杆件，所述固定件上具有左右两个安装孔；所述可伸缩杆件包括中心杆和安装在所述中心杆两端的2个收缩杆，所述收缩杆可沿所述中心杆长度方向运动，所述2个收缩杆之间安装有弹性件，所述2个收缩杆相对的端部具有锁销，所述中心杆件上连接有一个套管，所述套管两端连接有推动件，所述推动件套在两个所述锁销的外面，所述推动件呈V形或梯形。
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公开(公告)号：CN111347824A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010327739.9
申请日：2020-04-23
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明公开了一种新式全向轮，属于全向轮领域。本发明所述的一种新式全向轮，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮组合件，所述轮毂上设有支架，所述滚轮组合件通过所述支架安装于所述轮毂上，所述支架上安装有轴承，所述滚轮组合件的滚轮通过销轴安装于所述支架上，所述销轴两端具有螺钉，所述螺钉将滚轮、轴承、支架紧紧贴合在一起。本发明公开的新式全向轮具有质量轻，易于安装，维护简单快捷等优势。
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公开(公告)号：CN117281698A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311283551.9
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN114340576A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202180005031.4
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： A61G5/08
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN113910924A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111502212.6
申请日：2021-12-10
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供一种控制方法、控制设备、移动设备和介质，控制方法用于移动设备中的控制设备，方法包括：在检测范围内检测到障碍物时，获取障碍物的信息，根据驱动电机的最大驱动电流获取移动设备所能越过的障碍物的最大坡度，判断障碍物的坡度是否大于最大坡度，若否，在越过障碍物的过程中按照预设时间间隔检测移动设备与障碍物的位置关系，并根据每个预设时间间隔内的当前位置关系生成行走机构的当前驱动信号，当前驱动信号驱动行走机构的当前运动，使得移动设备越过障碍物。这样，在移动设备越过障碍物的过程中根据移动设备与障碍物的位置关系不断调整驱动信号，从而实时调整行走机构的运动，进而使得移动设备安全顺利的越过障碍物。
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公开(公告)号：CN112336106B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011032150.2
申请日：2020-09-27
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种新的折叠椅及折叠轮椅，尤其提供一种新的折叠方式，一种折叠椅，包括底盘、折叠支架和座椅，折叠支架铰接于所述底盘和所述座椅之间，所述折叠支架包括左右两个A连杆和左右两个B连杆，每一侧的所述B连杆安装于所述A连杆的前面，所述A连杆与所述座椅的铰接的一端具有卡槽，所述座椅下端具有卡轴，所述卡轴可以脱离和卡进所述卡槽。
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公开(公告)号：CN111839927A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010792480.5
申请日：2020-08-09
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种新型折叠机构和能够快速折叠的轮椅，增加轮椅的使用方便度，增加产品的市场竞争力，一种新型折叠机构，包括第一折叠机构和第二折叠机构，所述第一折叠机构和所述第二折叠机构是串联的四连杆结构，所述第一折叠机构和所述第二折叠机构可以同时运动。本发明还提供一种可折叠轮椅，包括可移动底盘、座椅、椅背和本发明所述的新型折叠机构，所述第一折叠机构安装于所述可移动底盘和所述座椅之间，所述第二折叠机构连接于所述座椅和所述椅背之间。
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公开(公告)号：CN111347825A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010327769.X
申请日：2020-04-23
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明公开了一种新型全向轮，属于全向轮领域。一种新型全向轮，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述多个滚轮包括大滚轮组和小滚轮组，所述大滚轮组和所述小滚轮组的数量总和为双数，所述大滚轮组包括至少3个滚轮，所述小滚轮组包括至少2个滚轮，所述大滚轮组的两个外端设有凹部，所述小滚轮组的两个外端嵌套进所述大滚轮组的凹部，所述大滚轮组和所述小滚轮组交替设置使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。该新型全向轮具有成本低、安装简单、运行平稳、承力更大和易于维护等优点。
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公开(公告)号：CN114340576B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202180005031.4
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： A61G5/08
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN113822241A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111382298.3
申请日：2021-11-22
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种步态数据的获取方法、助行设备和计算机可读存储介质，属于助行器技术领域，该方法包括：获取所述激光雷达扫描用户腿部得到的各个目标点以及所述目标点对应的扫描数据；根据所述扫描数据以及各个所述目标点确定两个目标点云块，其中，每个目标点云块对应所述用户的一个腿部；实时监测两个所述目标点云块的落脚位置以及速度参数，并根据所述落脚位置以及所述速度参数获取所述用户的步态数据。本发明中，助行设备通过价格较为低廉的激光雷达即可获取用户的步态数据，从而实现低成本的获取用户的步态数据。
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