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公开(公告)号：CN114340576B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202180005031.4
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： A61G5/08
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN112336106A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011032150.2
申请日：2020-09-27
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种新的折叠椅及折叠轮椅，尤其提供一种新的折叠方式，一种折叠椅，包括底盘、折叠支架和座椅，折叠支架铰接于所述底盘和所述座椅之间，所述折叠支架包括左右两个A连杆和左右两个B连杆，每一侧的所述B连杆安装于所述A连杆的前面，所述A连杆与所述座椅的铰接的一端具有卡槽，所述座椅下端具有卡轴，所述卡轴可以脱离和卡进所述卡槽。
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公开(公告)号：CN111391574A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010328568.1
申请日：2020-04-23
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明公开了一种轻便型全向轮，属于全向轮领域。一种轻便型全向轮，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述各滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上，其特征在于，所述轮毂包括与各所述滚轮连接的支架，所述全向轮的轴承安装于与各所述滚轮连接的支架上。本发明公开的一种轻便型全向轮具有质量轻、承力大、制造成本低，安装方便维护快捷等优势。
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公开(公告)号：CN117281698A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311283551.9
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN114340576A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202180005031.4
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： A61G5/08
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN113246654B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110663455.1
申请日：2021-06-16
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明提供一种全向轮及移动设备，涉及移动装置技术领域，用于解决现有全向轮容易产生噪声和震动，运行稳定性差的技术问题，该全向轮包括轮毂支架、第一滚轮组件、第二滚轮组件；第一滚轮组件包括第一轴和第一滚轮，第一滚轮包括相连的轮辋部和轮辐部，轮辐部位于轮辋部的中部，与第一滚轮组件相邻的两个第二滚轮组件的部分结构分别伸入至该第一滚轮组件的轮辐部的轴向两侧空间中；第一滚轮组件还包括分体设置的第一支架单元和第二支架单元，第一支架单元的第一固定部和第二支架单元的第二固定部分别位于轮辐部的轴向两侧空间中，并与第一轴固定连接在一起。本发明提供的全向轮噪声和震动低，运行平稳性高，生产成本低。
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公开(公告)号：CN113246654A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110663455.1
申请日：2021-06-16
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明提供一种全向轮及移动设备，涉及移动装置技术领域，用于解决现有全向轮容易产生噪声和震动，运行稳定性差的技术问题，该全向轮包括轮毂支架、第一滚轮组件、第二滚轮组件；第一滚轮组件包括第一轴和第一滚轮，第一滚轮包括相连的轮辋部和轮辐部，轮辐部位于轮辋部的中部，与第一滚轮组件相邻的两个第二滚轮组件的部分结构分别伸入至该第一滚轮组件的轮辐部的轴向两侧空间中；第一滚轮组件还包括分体设置的第一支架单元和第二支架单元，第一支架单元的第一固定部和第二支架单元的第二固定部分别位于轮辐部的轴向两侧空间中，并与第一轴固定连接在一起。本发明提供的全向轮噪声和震动低，运行平稳性高，生产成本低。
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公开(公告)号：CN111839928A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010829312.9
申请日：2020-08-18
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种锁定机构及利用该锁定机构的折叠座椅和折叠轮椅，所述锁定机构解锁和锁定只需同一个动力源，所述折叠座椅和折叠轮椅解锁和折叠以及打开和锁定都只需要同一个驱动力，具有设计精巧、结构简单等优势，本发明一种锁定机构，包括固定件和可伸缩杆件，所述固定件上具有左右两个安装孔；所述可伸缩杆件包括中心杆和安装在所述中心杆两端的2个收缩杆，所述收缩杆可沿所述中心杆长度方向运动，所述2个收缩杆之间安装有弹性件，所述2个收缩杆相对的端部具有锁销，所述中心杆件上连接有一个套管，所述套管两端连接有推动件，所述推动件套在两个所述锁销的外面，所述推动件呈V形或梯形。
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公开(公告)号：CN111347824A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010327739.9
申请日：2020-04-23
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明公开了一种新式全向轮，属于全向轮领域。本发明所述的一种新式全向轮，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮组合件，所述轮毂上设有支架，所述滚轮组合件通过所述支架安装于所述轮毂上，所述支架上安装有轴承，所述滚轮组合件的滚轮通过销轴安装于所述支架上，所述销轴两端具有螺钉，所述螺钉将滚轮、轴承、支架紧紧贴合在一起。本发明公开的新式全向轮具有质量轻，易于安装，维护简单快捷等优势。
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公开(公告)号：CN112336106B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011032150.2
申请日：2020-09-27
申请人： 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种新的折叠椅及折叠轮椅，尤其提供一种新的折叠方式，一种折叠椅，包括底盘、折叠支架和座椅，折叠支架铰接于所述底盘和所述座椅之间，所述折叠支架包括左右两个A连杆和左右两个B连杆，每一侧的所述B连杆安装于所述A连杆的前面，所述A连杆与所述座椅的铰接的一端具有卡槽，所述座椅下端具有卡轴，所述卡轴可以脱离和卡进所述卡槽。
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