公开(公告)号：CN114274177A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111582489.4

申请日：2021-12-22

申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司

发明人： 周通 ,  张楠 ,  黄晓强 ,  刘明灯 ,  徐宗立 ,  高杰 ,  张华伟

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02 ,  B25H1/02 ,  B65G47/82

摘要： 本发明公开了一种机器人双头夹具及自动抓取系统，包括安装法兰、电磁铁吸盘、气动夹爪、连接板，所述安装法兰用于连接外部的机器人本体，所述连接板一侧连接所述安装法兰、另一侧连接所述电磁铁吸盘和气动夹爪，所述电磁铁吸盘、气动夹爪间隔设置。本发明的优点是：可以进行不同厚度、不同重量试样的抓取上料，适用范围广泛。同时，采用置样槽预定位和视觉定位装置精确定位的双重定位结构，提升定位效率的同时，也提高了定位精度。

公开(公告)号：CN216543365U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202123244722.6

申请日：2021-12-22

申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司

发明人： 周通 ,  张楠 ,  黄晓强 ,  刘明灯 ,  徐宗立 ,  高杰 ,  张华伟

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02 ,  B25H1/02 ,  B65G47/82

摘要： 本实用新型公开了一种机器人双头夹具及自动抓取系统，包括安装法兰、电磁铁吸盘、气动夹爪、连接板，所述安装法兰用于连接外部的机器人本体，所述连接板一侧连接所述安装法兰、另一侧连接所述电磁铁吸盘和气动夹爪，所述电磁铁吸盘、气动夹爪间隔设置。本实用新型的优点是：可以进行不同厚度、不同重量试样的抓取上料，适用范围广泛。同时，采用置样槽预定位和视觉定位装置精确定位的双重定位结构，提升定位效率的同时，也提高了定位精度。