-
公开(公告)号：CN110708938B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911147722.9
申请日：2019-11-21
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本发明的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。
-
公开(公告)号：CN114274177A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111582489.4
申请日：2021-12-22
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人双头夹具及自动抓取系统，包括安装法兰、电磁铁吸盘、气动夹爪、连接板，所述安装法兰用于连接外部的机器人本体，所述连接板一侧连接所述安装法兰、另一侧连接所述电磁铁吸盘和气动夹爪，所述电磁铁吸盘、气动夹爪间隔设置。本发明的优点是：可以进行不同厚度、不同重量试样的抓取上料，适用范围广泛。同时，采用置样槽预定位和视觉定位装置精确定位的双重定位结构，提升定位效率的同时，也提高了定位精度。
-
公开(公告)号：CN110441336A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910815737.1
申请日：2019-08-27
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01N23/20008 , G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种合金分析仪柔性接触装置，包括支架、合金分析仪、以及挤压保护装置，所述合金分析仪和挤压保护装置分别固定在支架上，所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座，所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定，所述伸缩件前端连接所述合金分析仪，所述伸缩件与所述控制器信号关联；所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中，当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时，如发生接触挤压现象，伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。本发明的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。
-
公开(公告)号：CN114310812A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111582480.3
申请日：2021-12-22
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人夹取姿态调整中转台，包括支撑平台、吸附组件、旋转组件、支撑板、支撑座、基准块、定位气缸，支撑板、支撑座、定位气缸固定在支撑平台上；吸附组件、旋转组件、支撑板由上至下依次连接，旋转组件水平旋转，带动吸附组件旋转，吸附组件用于吸附零件；基准块固定在支撑座上，定位气缸与基准块匹配，将零件压紧抵靠在基准块上，形成定位。本发明的优点是：通过本中转台可以帮助机器人系统实现精确、稳定、自动化的抓取姿态变换，从而实现零件的六面全自动化加工，提高加工效率。
-
公开(公告)号：CN114131409A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111580140.7
申请日：2021-12-22
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种厚板试样自动精确定位加工系统，包括机器人本体、夹具组件、锯床、上料机构、下料机构、视觉定位装置、中转装置和控制器；夹具组件固定在机器人本体的活动端，夹具组件的活动范围覆盖锯床、上料机构、下料机构、中转装置，视觉定位装置延伸至上料机构上方，中转装置包括支撑平台和固定在支撑平台上的姿态转换机构、试样定位机构，姿态转换机构用于配合夹具组件进行试样的姿态变换，试样定位机构用于试样姿态变换后的定位。本发明的优点是：实现了厚板试样六个平面的自动化快速、稳定加工，自动化程度高。同时，通过机器人实现锯床的自动上下料，代替人工，安全、高效。
-
公开(公告)号：CN110441336B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910815737.1
申请日：2019-08-27
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01N23/20008 , G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种合金分析仪柔性接触装置，包括支架、合金分析仪、以及挤压保护装置，所述合金分析仪和挤压保护装置分别固定在支架上，所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座，所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定，所述伸缩件前端连接所述合金分析仪，所述伸缩件与所述控制器信号关联；所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中，当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时，如发生接触挤压现象，伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。本发明的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。
-
公开(公告)号：CN110216662A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910652379.7
申请日：2019-07-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种工业机器人本体。该机器人本体包括多个传动机构；其中，多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，直连传动机构中电机的输出轴可以直接与减速器的传动输入端连接。与现有技术中电机与减速器之间通过齿轮等传动件连接的方式相比，本申请实施例提供的工业机器人本体的传动链较少，相应地，该工业机器人本体的结构也比较简单，能够有效降低在装配、加工中存在的偏差，从而可以提供传动精度，同时也可以降低机器人的震动和噪声，进而可以提高该工业机器人本体的可制造型。
-
公开(公告)号：CN110708938A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911147722.9
申请日：2019-11-21
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本发明的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。
-
公开(公告)号：CN110216659A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910652054.9
申请日：2019-07-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种工业机器人的旋转装置，包括：电机以及底座，其中，底座包括可旋转底座以及固定底座，可旋转底座位于固定底座的上方。电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机固连在可旋转底座内部并带动可旋转底座旋转，固定底座内固定安装有定位板。定位板上开设有弧形槽，弧形槽内安装有可沿其移动的滑块。减速机的侧表面设置有定位凸块，当所述电机带动所述减速机转动，使定位凸块旋转到滑块所在的位置时，定位凸块能够抵在滑块的侧面，并推动滑块沿着弧形槽进行移动，形成机械限位保护。本申请公开的工业机器人的旋转装置通过设置活动的滑块进行限位，使得工业机器人能够针对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。
-
公开(公告)号：CN110202561A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910651355.X
申请日：2019-07-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种内部走线的工业机器人，包括多个动作轴、传动件以及驱动每个动作轴的电机；其中，在至少一对相邻的动作轴之间，电机的输出轴与传动件的输入轴为不同轴连接；传动件上设有用于走线的中空结构；至少一个动作轴上设有预备接口；预备接口连接预备线，预备线与下位电机的信号线和供电线共同穿过传动件中空结构的内腔。本申请提供的工业机器人可以利用传动件的中空结从内部进行走线，结合电机与传动件之间的不同轴连接，使信号线和供电线不会影响电机和传动件的动作。并且可以在动作中上预置多种预备线，使工业机器人末端的灵巧手能够通过预备线直接进行控制，无需额外走线和重新穿线。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.04 秒)
