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公开(公告)号：CN110889534A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911006109.5
申请日：2019-10-22
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 一种基于改进NSGA-II的产品原则布置方法。涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种产品原则布置方法。提出了一种对NSGA-II(第二类非支配排序遗传算法，Nondominated Sorting Genetic Algorithm II，NSGA-II)进行改进，采用三种分配方式对操作工序进行分配，嵌入次序交叉操作、单点变异操作及初始化种群策略，从而实现对产品原则布置的最优化设计的基于改进NSGA-II的产品原则布置方法。按以下步骤进行布置：1)、建模；2)、初始化种群；3)、锦标赛选择；4)、遗传操作；5)、精英选择；6)、判断是否满足停止准则。通过仿真实验证明，改进算法能够得到优质的非支配解集，减少了生产线建设成本，平衡了各个工位的工作负荷，从而实现对产品原则布置的最优化设计。
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公开(公告)号：CN110796355A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911005648.7
申请日：2019-10-22
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 一种基于动态解码机制的柔性作业车间调度方法。本发明涉及柔性作业车间调度技术领域。提出了一种采用改进MOGA进行求解，并融入改进的基于工件优先顺序交叉方法、基于插入变异方法及初始化种群策略，从而完成对多目标柔性作业车间调度的最优化设计的基于动态解码机制的柔性作业车间调度方法。本发明的技术方案为：按以下步骤进行操作：1)、建模；2)、初始化种群；3)、遗传操作；4)、更新外部Pareto解集。通过仿真实验证明，应用动态解码机制后，改进算法能够得到更加丰富的非支配解和质量更高的非支配解，进而完成对多目标柔性作业车间调度的最优化设计。
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公开(公告)号：CN117421812A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311544101.0
申请日：2023-11-17
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F111/06 , G06F111/04
摘要： 本发明提出一种可视化、可实时优化的S型精益单元布局系统及方法，包括参数设置模块、数据统计模块、优化分析模块和显示模块；所述参数设置模块用于设置参数，数据统计模块用于对相应布局下的生产资源进行利用率统计，所述优化分析模块包括模型构建单元和求解单元，所述模型构建单元根据生产资源信息构建单元布局模型，求解单元通过优化算法对单元布局模型求解，得到S型精益单元最优解布局；显示模块用于生成并显示S型精益单元最优解布局图。本发明能实时展示单元构建及布局方案，帮助设施规划人员快速、精确开展单元设计工作，可准确统计不同布局参数下，不同调度规则下的机器利用率等关键信息，帮助生产管理人员动态调整生产组织模式。
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公开(公告)号：CN111318402B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911387063.6
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大型壳体类产品全自动喷涂生产线及其运行方法，该生产线中，RGV系统及固化传输线是串联所有工位的物流设备，实现产品在上料站、喷涂室及下料站之间的自动物流；RGV系统由机器人导轨系统、喷涂伺服转台、托盘转载装置组成，喷涂伺服转台上有托盘定位机构，产品自上料站通过行车上料并和托盘装夹后，能够全自动地完成所有与喷涂相关的任务，包括面漆喷涂、面漆晾干、标识漆喷涂、标识漆晾干、清漆喷涂及清漆晾干。本发明提高了喷涂作业效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，适应多种不同类型产品的喷涂，各部分可根据生产节拍和场地大小设置工位数量和分布方式，实现均衡生产。
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公开(公告)号：CN111318402A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911387063.6
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型壳体类产品全自动喷涂生产线及其运行方法，该生产线中，RGV系统及固化传输线是串联所有工位的物流设备，实现产品在上料站、喷涂室及下料站之间的自动物流；RGV系统由机器人导轨系统、喷涂伺服转台、托盘转载装置组成，喷涂伺服转台上有托盘定位机构，产品自上料站通过行车上料并和托盘装夹后，能够全自动地完成所有与喷涂相关的任务，包括面漆喷涂、面漆晾干、标识漆喷涂、标识漆晾干、清漆喷涂及清漆晾干。本发明提高了喷涂作业效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，适应多种不同类型产品的喷涂，各部分可根据生产节拍和场地大小设置工位数量和分布方式，实现均衡生产。
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公开(公告)号：CN110796355B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911005648.7
申请日：2019-10-22
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F30/20 , G06N3/126
摘要： 一种基于动态解码机制的柔性作业车间调度方法。本发明涉及柔性作业车间调度技术领域。提出了一种采用改进MOGA进行求解，并融入改进的基于工件优先顺序交叉方法、基于插入变异方法及初始化种群策略，从而完成对多目标柔性作业车间调度的最优化设计的基于动态解码机制的柔性作业车间调度方法。本发明的技术方案为：按以下步骤进行操作：1)、建模；2)、初始化种群；3)、遗传操作；4)、更新外部Pareto解集。通过仿真实验证明，应用动态解码机制后，改进算法能够得到更加丰富的非支配解和质量更高的非支配解，进而完成对多目标柔性作业车间调度的最优化设计。
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公开(公告)号：CN113895836A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111161932.0
申请日：2021-09-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种可上下层位置互换的双层AGV，包括AGV小车和运输平台，运输平台包括第一支撑架、第二支撑架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构、轮系机构、第一承载机构和第二承载机构；运输平台位于AGV小车的上方，通过第一支撑架和第二支撑架的底部与AGV小车相连；第一支撑架、第二支撑架分别与第一轴承座和第二轴承座相连；在运输平台的一端，设有主动构件，主动构件中包含轮系机构，轮系机构通过传动机构带动运输平台的另一端从动。本发明可以实现双层AGV上物料或产品上、下层之间的位置转换以及任意位置状态停止，无需采用人工搬运、吊装工具辅助等即可实现位置转换操作，减少位置转换的操作步骤、操作时间和操作失误，提高作业效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN109740817B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811653309.5
申请日：2018-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于人工蜂群算法的车间设施布局优化方法，该优化方法以车间内单元间总物流矩为优化目标，建立数学模型和约束条件；对基本人工蜂群算法进行离散化处理，采用基于随机搜索的局部搜索方法，并融合次序交叉操作和锦标赛选择机制。通过仿真实验证明，本发明的优化方法能够在较短时间内得到全局最优解，减少了加工单元之间的搬运费用，从而实现对车间设施布局的最优化设计。
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公开(公告)号：CN109848713B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811649080.8
申请日：2018-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种方舱拼舱与制孔智能化柔性生产线及其运行方法，基于轨道机器人实现自动打磨、自动拼舱、自动钻孔、自动铆接及自动制孔；主要由舱板缓存区、包边包角存放区、打磨涂胶区、智能拼舱工作站、底舱板上线及产品下线区组成，其中智能拼舱工作站完成舱体的拼舱与钻铆作业，产品由舱板缓存区通过机器人吸盘吸取舱板，并放置都打磨涂胶区进行打磨涂胶后，能够全自动地完成所有与拼舱和制孔相关的任务。本发明提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，适应动态任务调度及多种产品的柔性生产需求，各部分可根据生产节拍和场地大小设置工位数量和分布方式，实现均衡生产。
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公开(公告)号：CN110802381A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910993536.0
申请日：2019-10-18
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种流利条自动化装配生产线及其作业方法，是基于自动上下料、自动摆料、自动剪压及自动装配于一体的全自动流利条装配生产线。该生产线所有设备主要有振动筛、倍速链传输线、升降机、自动摆盘机构、单轴桁架机械手、穿轴推送机构、压紧机构、剪压装置、下料机械手等设备。物料由振动筛上料后通过倍速链传输，能够全自动地完成摆料、穿轴、剪压及下料等作业，不仅大大的提高了生产效率，减少了操作人员数量，降低了劳动强度，而且实现了生产过程“人、机、测、料、法、环”数据的实时采集监控与多级精细化闭环管控，达到“装备自动化、工艺数字化、信息集成化”，各部分可根据生产节拍和场地大小设置工位数量和分布方式，实现均衡生产。
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