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公开(公告)号：CN112038010B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010883729.3
申请日：2020-08-28
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： H01B13/26
摘要： 本发明涉及航空航天电缆防热材料缠绕技术领域，尤其是一种电缆防热材料自动缠绕设备及其控制方法，该设备包括电缆托盘、电缆夹持机构、左侧辅助送线机构、自动缠绕机构、右侧辅助送线机构、防热材料安装架、摄像机、工控一体机、分支电缆置物盘、夹持机构移动模组、机架；该设备两夹持机构间距可灵活调节，适应不同型号电缆长度，并保证电缆为舒展状态且具有一定的绷紧力，提高防热材料缠绕精度；防热材料安装架上设置可调节阻尼机构和可调节加压滚筒，保证无粘性防热材料处于紧绷状态；左右辅助送线机构可防止电缆缠绕过程中产生跳动或下垂现象；该设备可替代人工缠绕防热材料，效率相比于原人工缠绕提高300%，并避免缠绕过程中玻璃纤维对操作人员的健康危害。
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公开(公告)号：CN112556491A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010760878.0
申请日：2020-07-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： F41A9/38
摘要： 本发明涉及导弹水平装填技术领域，尤其是一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法，特别是指基于AGV转运、视觉对准测量系统实时检测位姿、支撑调姿架车自动调姿对准、推弹设备自动运行的一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法。该水平装填系统中弹体支撑AGV将弹体运至装填区，总装对接与水平装填公用一套设备，提高设备利用率，缩短产品生命周期，减少吊装，提高产品安全性；支撑架车具备自动加手动调节、实时数显调节范围及自适应（恒力支撑）功能，提高装填系统安全性、可靠性、降低员工劳动强度、提高工作效率；基于视觉对准测量系统提高导弹装填精度及装填可靠性，实现导弹柔性化、智能化、数字化生产。
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公开(公告)号：CN112249189A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010760790.9
申请日：2020-07-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明一种自动滚转大负载减震贮存平台，属于减震贮存领域，其包括滚轮架体、过渡工装、销轴、电机、滚轮、齿轮、压力传感器、蝶形弹簧组、导向柱和电动缸，销轴限定滚转架体上与过渡工装上半部分的位置，电动缸带动滚转架体上与过渡工装上半部分绕滚转架体下旋转，整个滚转架体上自动张开闭合；利用直接接触并互相压紧的滚轮和过渡工装间的摩擦力，将滚轮的运动与转矩传递给过渡工装，使过渡工装带动产品滚转；蝶形弹簧组与导向柱使得滚转装置有一定的自适应能力，避免虚支撑的存在。减震支脚减少外部冲击对产品的影响，自动伸缩框自动适应外部环境需求，AGV将贮存平台在不同区域间进行转载，提高了转载效率，减少了操作人员，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112025244A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010893646.2
申请日：2020-08-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明属于卧式推筒段装填技术领域，具体为一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构，该推装机构包括推装架体、推装水平驱动机构、推装连接机构，其中，推装架体安装于地面上，通过地脚螺栓与地面进行固定连接；推装水平驱动机构安装于推装架体上，用于长距离水平推筒段运动；推装连接机构安装在推装水平驱动机构的下方，用于与筒段尾段的L型销接口连接和固定。本发明可实现筒段在卧式状态下，自动连接筒段尾端L型销接口，并通过驱动电机产生一定推力，推动筒段完成水平装填工作，实现在卧式装配下的长距离和大负载筒段的装配需求。
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公开(公告)号：CN112556491B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010760878.0
申请日：2020-07-31
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： F41A9/38
摘要： 本发明涉及导弹水平装填技术领域，尤其是一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法，特别是指基于AGV转运、视觉对准测量系统实时检测位姿、支撑调姿架车自动调姿对准、推弹设备自动运行的一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法。该水平装填系统中弹体支撑AGV将弹体运至装填区，总装对接与水平装填公用一套设备，提高设备利用率，缩短产品生命周期，减少吊装，提高产品安全性；支撑架车具备自动加手动调节、实时数显调节范围及自适应（恒力支撑）功能，提高装填系统安全性、可靠性、降低员工劳动强度、提高工作效率；基于视觉对准测量系统提高导弹装填精度及装填可靠性，实现导弹柔性化、智能化、数字化生产。
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公开(公告)号：CN111318402B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911387063.6
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大型壳体类产品全自动喷涂生产线及其运行方法，该生产线中，RGV系统及固化传输线是串联所有工位的物流设备，实现产品在上料站、喷涂室及下料站之间的自动物流；RGV系统由机器人导轨系统、喷涂伺服转台、托盘转载装置组成，喷涂伺服转台上有托盘定位机构，产品自上料站通过行车上料并和托盘装夹后，能够全自动地完成所有与喷涂相关的任务，包括面漆喷涂、面漆晾干、标识漆喷涂、标识漆晾干、清漆喷涂及清漆晾干。本发明提高了喷涂作业效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，适应多种不同类型产品的喷涂，各部分可根据生产节拍和场地大小设置工位数量和分布方式，实现均衡生产。
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公开(公告)号：CN117655977A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311829905.5
申请日：2023-12-28
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/147 , B25B23/00
摘要： 本发明为一种适用于棘轮装置的往复推拉工装，属于舱段端面螺栓预紧/松脱技术领域，包括驱动机构、传动机构、安装连接机构，其中，安装连接机构安装于舱段上M16x1.5的螺纹上，通过螺纹与舱段进行固定连接；传动机构安装于安装连接机构上，通过螺纹与传动机构稳固可靠连接；同时，与棘轮装置的M4螺纹孔相连，用于实现棘轮装置的推拉运动；驱动机构安装在传动机构的前端，为传动机构提供动力；本发明可实现手动与舱段外壁的螺纹孔连接，并通过驱动电机产生一定的推力，实现棘轮装置往复推拉运动，实现在卧式装配下螺栓预紧和松脱的装配需求。
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公开(公告)号：CN111318402A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911387063.6
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型壳体类产品全自动喷涂生产线及其运行方法，该生产线中，RGV系统及固化传输线是串联所有工位的物流设备，实现产品在上料站、喷涂室及下料站之间的自动物流；RGV系统由机器人导轨系统、喷涂伺服转台、托盘转载装置组成，喷涂伺服转台上有托盘定位机构，产品自上料站通过行车上料并和托盘装夹后，能够全自动地完成所有与喷涂相关的任务，包括面漆喷涂、面漆晾干、标识漆喷涂、标识漆晾干、清漆喷涂及清漆晾干。本发明提高了喷涂作业效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，适应多种不同类型产品的喷涂，各部分可根据生产节拍和场地大小设置工位数量和分布方式，实现均衡生产。
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公开(公告)号：CN113326970B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110473001.8
申请日：2021-04-29
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N7/02
摘要： 本发明公开了一种混流装配线排序优化方法，该优化方法以物料消耗速率波动、产品调整总费用以及最大模糊完工时间为优化目标，建立数学模型和约束条件。对粒子群算法进行离散化处理，运用基于任务分配的编码方法，嵌入多目标优化方法。针对装配时间为模糊时间的问题，采用相应的模糊数运算进行求解。通过仿真实验证明，改进算法能够得到优质的非支配解，进而完成混流装配线排序的最优化设计。
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公开(公告)号：CN113326970A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110473001.8
申请日：2021-04-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种混流装配线排序优化方法，该优化方法以物料消耗速率波动、产品调整总费用以及最大模糊完工时间为优化目标，建立数学模型和约束条件。对粒子群算法进行离散化处理，运用基于任务分配的编码方法，嵌入多目标优化方法。针对装配时间为模糊时间的问题，采用相应的模糊数运算进行求解。通过仿真实验证明，改进算法能够得到优质的非支配解，进而完成混流装配线排序的最优化设计。
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