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公开(公告)号：CN119328776A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411894526.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人的控制技术领域，具体提供了一种基于变电站仿生操作机器人视觉定位引导方法，所述方法包括：获取变电站图像数据及拍摄位置数据；基于所述变电站图像数据及拍摄位置数据，构建变电站三维模型，确定预设件的位置数据；所述预设件为需要操作的按钮或旋钮；获取机械臂在变电站三维模型同一坐标系下的当前坐标和当前位姿；根据当前坐标和当前位姿以及预设件的位置数据，控制机械臂执行预设操作。本申请中，通过获取变电站图像数据从而准确识别按钮或旋钮的准确位置，通过规划机械臂的末端路径和动作，从而无需后台操作，实现机械臂的自动运动及动作，实现仿生操作机械人的自动运行。
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公开(公告)号：CN119188820B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411678682.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及力操作机器人技术领域，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小。本发明的数据手套结构集成了可调节手指套入大小的调节机构，可以通过调节机构调节手套手指的大小，适应不同的人穿戴，提高了产品的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN119188820A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411678682.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及力操作机器人技术领域，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小。本发明的数据手套结构集成了可调节手指套入大小的调节机构，可以通过调节机构调节手套手指的大小，适应不同的人穿戴，提高了产品的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN118432268A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410402717.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Inventor： 曹露 , 王伊健 , 孔令东 , 李现伟 , 王兆庆 , 江斌开 , 杜云朋 , 胡道栋 , 季俊 , 陈予嫣 , 朱巧中 , 李宇杰 , 高歆 , 万轶伦 , 顾黎强 , 聂鹏晨 , 魏本刚 , 杨世皓 , 方攀宇 , 曲晓东
Abstract: 本发明涉及一种变电站告警方法及系统，属于电力系统变电站告警技术领域。利用因果规则库对实时获取的集控系统的多源监控告警信息进行信息匹配，判断从多源监控告警信息中获取的原因信息是否包含在因果关系规则库的因果规则中。将包含原因信息的因果规则按照配置的时间范围和空间范围进行激活，对激活后的因果规则周期性地进行逻辑运算，当满足因果规则时，将该因果规则中的结果信息进行实例化,以进行结果告警。本发明有效地解决了现有技术中告警效率低、对告警信息判断准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN112838677A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110171312.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
Inventor： 江斌开 , 邱名义 , 田越 , 孔令东 , 夏泳嘉 , 万轶伦 , 汤蕾 , 周清雅 , 陈晓炯 , 顾若婷 , 方略 , 方攀宇 , 王宗煜 , 赵峰 , 杜习周 , 雷兴 , 冯以恒
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种多合一站的监控系统及方法，属于多站融合技术领域。本发明系统，包括：过程层，所述过程层实时采集待监控的系统/设备的实时数据信息，将实时状态信息进行汇总后上传至间隔层；间隔层，所述间隔层将过程层汇总的实时数据信息，传输至站控层，并接受站控层发出的控制操作命令，并将控制操作命令传输至待监控的系统/设备；站控层，所述站控层跟根据汇总的实时数据信息，生成系统/设备的控制操作命令，并传输至间隔层。本发明能够满足变电站、数据中心、储能站的数据流融合需求，最大化利用相关资源，打通各站之间的信息孤岛，实现不同厂家，不同站之间设备的互操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108011299A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711351746.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 杭州智途电力科技有限公司
Inventor： 邱名义 , 谢邦鹏 , 王文成 , 方略 , 吴炯 , 廖文栋 , 郭宇 , 毛雯静 , 夏泳嘉 , 洪祎祺 , 于盛楠 , 方攀宇 , 罗臻鉴 , 潘鸿斌 , 谢涛 , 周清雅 , 曹逸瑜 , 王珂
Abstract: 本发明涉及一种变电站智能电气设备除湿装置，所述除湿装置设置于户内或户外电气设备的箱体内；所述除湿装置包含热电半导体组件，其中设有利用珀尔帖效应的若干个半导体制冷片，经由除湿装置内的通气管道将箱体内的空气输送至半导体制冷片附近；对半导体制冷片通电，使附近空气中的水分在半导体制冷片的冷端凝结成水滴，通过导流管排放到箱体外部。本发明采用高热电转换效率的热电半导体，体积小巧、除湿效率高，可有效防止因设备绝缘表面产生凝露和附着污秽而导致的设备绝缘水平下降，避免因柜内凝露引起的爬电、闪络事故。
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公开(公告)号：CN118072455A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410143018.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站集控系统消防火警的事件化告警生成及智能处置系统及其方法，该系统包含：I区变电站集控系统基础平台，其通过事件化配置工具对告警信息进行自动对象化映射配置，并将配置后的事件化配置信息存储至配置库中；I区事件化告警服务模块，其从配置库中获取事件化配置信息并基于消防火警事件规则和处置经验决策库生成事件化告警信息；IV区变电站运维服务器，其接收事件化告警信息，通过智能工单模块自动关联对应的运维班组以开展现场消缺处理，处理完成后将相关信息反馈至变电站运维服务器。其优点是：该系统可从大量监控信息中精准识别变电站内消防火警事件，可切实提高系统的监控效率和现场设备故障消缺闭环管理效果。
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公开(公告)号：CN112688420A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110018561.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用多合一变电站的交直流供电拓扑结构，包含：两台站用变；若干个第一AC/DC模块，连接设置在站用交流、直流母线之间，站用交流、直流母线分别设有第一分段开关FD1、第二分段开关FD2；静态转换开关STS、自动转换开关ATS1～ATS4、若干个DC/DC模块；若干个V2G充电桩，分别连接FD2两侧的站用直流母线；若干个5G基站，分别连接FD2两侧的站用直流母线；若干个储能电池，通过对应的DC/DC模块分别连接FD2两侧的站用直流母线；数据中心，数据中心的交流负荷通过ATS4连接FD1两侧的站用交流母线；数据中心的直流负荷通过静态转换开关STS连接FD2两侧的站用直流母线。
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公开(公告)号：CN118123868A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410401485.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 孔令东 , 万轶伦 , 方攀宇 , 张苏捷 , 赵峰 , 钱伟强 , 孙明悦 , 夏泳嘉 , 徐鑫裕 , 姜圆圆 , 江斌开 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种仿生操作机器人的扩展支架。所述仿生操作机器人的扩展支架包括安装在工具库上的支撑板，所述支撑板上开设有多个定位放置孔，所述定位放置孔内放置有钥匙，所述工具库上设有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块，所述夹爪模块上对称固定安装有两个连接块，两个连接块相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽与所述钥匙相适配，多个所述定位放置孔呈线性分布，所述工具库固定安装在机器人本体上，所述机器人本体上设有机械臂，所述机械臂上设有第二信号模快。本发明提供的仿生操作机器人的扩展支架具有使用方便、能够对普通的门锁进行开启或关闭，从而能够方便机械臂配合作业工具进行所需操作的优点。
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公开(公告)号：CN116993088A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310945289.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种电力集中监控系统工单派发方法及设备，用于向运维人员的客户终端派发工单；所述工单派发方法包括：获取异常信号全集并对其进行过滤，以得到满足预设过滤条件的异常信号；根据所述异常信号生成工单；且所述工单的内容包括异常信号所在厂站名称、异常信号发布时间、异常信号内容、异常信号等级和消缺班组；根据所述异常信号等级生成所述工单的派发时限；在所述派发时限内，采用预设派发方式向所述消缺班组中运维人员的客户终端派发所述工单；以及接收所述运维人员处理所述异常信号后的反馈信息，以生成工单总结报告。本发明可以实现工单派发和反馈信息上传的数字化，从而极大提升运检作业的消缺跟踪效率。
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