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公开(公告)号：CN119328776A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411894526.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人的控制技术领域，具体提供了一种基于变电站仿生操作机器人视觉定位引导方法，所述方法包括：获取变电站图像数据及拍摄位置数据；基于所述变电站图像数据及拍摄位置数据，构建变电站三维模型，确定预设件的位置数据；所述预设件为需要操作的按钮或旋钮；获取机械臂在变电站三维模型同一坐标系下的当前坐标和当前位姿；根据当前坐标和当前位姿以及预设件的位置数据，控制机械臂执行预设操作。本申请中，通过获取变电站图像数据从而准确识别按钮或旋钮的准确位置，通过规划机械臂的末端路径和动作，从而无需后台操作，实现机械臂的自动运动及动作，实现仿生操作机械人的自动运行。
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公开(公告)号：CN119188820A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411678682.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及力操作机器人技术领域，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小。本发明的数据手套结构集成了可调节手指套入大小的调节机构，可以通过调节机构调节手套手指的大小，适应不同的人穿戴，提高了产品的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN119188820B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411678682.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及力操作机器人技术领域，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小。本发明的数据手套结构集成了可调节手指套入大小的调节机构，可以通过调节机构调节手套手指的大小，适应不同的人穿戴，提高了产品的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN118432268A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410402717.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Inventor： 曹露 , 王伊健 , 孔令东 , 李现伟 , 王兆庆 , 江斌开 , 杜云朋 , 胡道栋 , 季俊 , 陈予嫣 , 朱巧中 , 李宇杰 , 高歆 , 万轶伦 , 顾黎强 , 聂鹏晨 , 魏本刚 , 杨世皓 , 方攀宇 , 曲晓东
Abstract: 本发明涉及一种变电站告警方法及系统，属于电力系统变电站告警技术领域。利用因果规则库对实时获取的集控系统的多源监控告警信息进行信息匹配，判断从多源监控告警信息中获取的原因信息是否包含在因果关系规则库的因果规则中。将包含原因信息的因果规则按照配置的时间范围和空间范围进行激活，对激活后的因果规则周期性地进行逻辑运算，当满足因果规则时，将该因果规则中的结果信息进行实例化,以进行结果告警。本发明有效地解决了现有技术中告警效率低、对告警信息判断准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN118322221A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410417143.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 黄鑫 , 孔令东 , 孙明悦 , 朱涛 , 汤蕾 , 张毅洲 , 吴舒鋆 , 徐鑫裕 , 姜园园 , 施展 , 袁鸣 , 万轶伦 , 陆志浩 , 魏本刚 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明涉及操作机器人领域，具体涉及一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人，包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件，相机模块的上部设有相机连接件，相机连接件的上部设有工具快换组件，工具快换组件包括相机工具端芯信号模块和设置于机械臂上的机械臂端芯信号模块，通过相机工具端芯信号模块和机械臂端芯信号模块的快换配合，将机械臂的动力传送到相机模块上，机械臂带动相机模块进行工作；电刷组件包括设置在机器人上的电刷安装架和电刷模块。不管仿生操作机器人在何种情况下，都有电源及时给相机模块，保证相机模块拍摄完整的视频流，方便巡视的仿生操作机器人分析出故障，及时处理隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114971308A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210602193.2
申请日：2022-05-30
Abstract: 本发明公开了一种基于多维数据分析的变压器健康状况评估方法，包括以下步骤：S1、利用高维统计模型，对变压器数据建模；S2、变压器数据分析，计算特征值分布函数；S3、变压器数据可视化，基于高维数据谱统计量信息，判断健康状况。本发明基于高维数据谱统计量信息，对变压器的健康状态进行判别，具有适用范围广泛、稳健度高、安全可靠等优势，对于多元化、精细化的变电站变压器的高效运维与稳定运行具有非常重要的实践价值。
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公开(公告)号：CN114580165A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210185942.6
申请日：2022-02-28
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于高维指标的变电站开关柜局部放电状态评估方法，包括以下步骤：采集变电站开关柜的相位分解局部放电PRPD图谱数据；对所获取的局部放电PRPD图谱数据进行谱图构造和统计特征计算；对图谱数据计算所得的统计特征进行预处理，构建时空数据集矩阵；基于随机矩阵理论，采用移动滑窗法在时空数据集矩阵上依次选取矩阵，利用切比雪夫多项式T3构建统计量来判断是否有异常值出现，计算滑窗所选取的矩阵的统计量，评估变电站开关柜状态。本发明能够对变电站开关柜运行状态进行监测，提高变电站开关柜监测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111679915A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010718548.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘运算的硬件诊断系统，包括：底层信息采集层，底层信息采集层对电力仪器内部电路板上的单板工作状态信息以及芯片工作状态信息进行采集，并通过底层通信网络将单板工作状态信息数据以及芯片工作状态信息数据返回至运算边缘层以供诊断算法进行运行；运算边缘层，运算边缘层接受来自服务分发层云端所分发的更新的服务数据和先验数据；本发明通过边缘计算架构，降低诊断系统云端压力，同时增加电力仪器中各闲置仪器的算力使用率。同时通过云端-边缘结构，能够实时在线更新算法和数据库，做到不间断动态扩展升级。
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公开(公告)号：CN109374061A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811454182.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明是一种开关柜带电检测移动作业终端，包含：采集装置和主机；采集装置包括红外成像传感器、暂态地电波传感器、超声波传感器和可见光摄像头；主机包括控制模块、数据处理模块、图像识别模块、存储模块、数据分析模块和通信模块；该终端的主要功能包括作业包导入、开关柜标准化检测、设备铭牌自动识别、检测数据初步分析、检测数据云管理、检测数据云诊断、检测报告自动生成等。其中，作业包导入、检测数据云管理、检测数据云诊断、检测报告自动生成等功能必须在有无线网络的状态下使用，开关柜标准化检测、设备铭牌自动识别、检测数据初步分析功能可以在离线状态下使用。
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公开(公告)号：CN107843819A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711262357.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/12
Abstract: 一种绝缘耐压试验装置，包含：承压试验装置，其用于容纳待测绝缘物，实现待测绝缘物之间、以及待测绝缘物和地面之间的高度绝缘；加压装置，其电性连接待测绝缘物，为待测绝缘物提供试验高压，并可自动控制升压速度和降压速度；检测装置，其电性连接承压试验装置，具有过流保护功能和过压保护功能，用于检测泄露电流，从而检测待测绝缘物的绝缘性能是否符合标准。本发明既能准确测读数据，又保护了试验人员的人身安全，且防止对仪器本身的损坏，提高了试验的安全性和工作效率，是简便、高效、理想的绝缘性能检测工具。
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