公开(公告)号：CN107290960A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710463218.4

申请日：2017-06-19

申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司

发明人： 周结华 ,  周继强 ,  陈世红 ,  郑友胜 ,  刘浩 ,  陈林杰 ,  陈寿辉

IPC分类号： G05B13/04

CPC分类号： G05B13/0285 ,  G05B13/042

摘要： 一种大型智能割草机器人的复合智能控制系统，采用双闭环控制模式对割草机器人进行控制，由复合智能控制器、电机、编码器组成内闭环控制机构，依靠复合智能控制器控制，由智能割草机器人、GPS及轨迹纠偏器组成外闭环控制机构，依靠轨迹纠偏器控制，分层递阶式控制智能割草机器人，探索模糊控制、CMAC与D-FNN学习在大型智能割草机器人系统PID综合控制应用中的新方法，从而实现智能控制方法在大型智能割草机器人高性能及高可靠性控制中的工程应用。

公开(公告)号：CN104377803A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410702688.8

申请日：2014-11-29

申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司

发明人： 王福平 ,  余洪 ,  唐宝峰 ,  刘浩 ,  张黎明 ,  张军 ,  张翠青 ,  邓昕 ,  吴国平 ,  巴洪 ,  杨力萌 ,  阿西达 ,  林莉琴 ,  陆野耀 ,  李国祥

IPC分类号： H02J7/35

CPC分类号： Y02E10/566 ,  H02J7/355 ,  H02J7/0003 ,  H02J7/0013

摘要： 一种用于飞机供电的太阳能光伏能源组合装置，其中，太阳能光伏板组件与光伏电能变换适配组件连接，光伏电能变换适配组件与光伏电源充电组件连接，光伏电源充电组件分别与直流27V光伏电池组、直流48V光伏电池组连接，直流48V光伏电池组与直流变换组件连接，而直流变换组件与直流27V光伏电池组连接；同时电源供应控制组件与直流变换组件、电源供应输出接口组件、飞机牵引驱动驾驶系统连接，直流27V光伏电池组、直流48V光伏电池组、飞机高压起动指令输入接口组件与电源供应控制组件连接。本发明充分利用太阳能光伏能源，自动储能，有效降低了人工劳动强度，提高了工作效率及设备通用性和安全性，同时也提高了飞机的综合保障能力。

公开(公告)号：CN104377803B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410702688.8

申请日：2014-11-29

申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司

发明人： 王福平 ,  余洪 ,  唐宝峰 ,  刘浩 ,  张黎明 ,  张军 ,  张翠青 ,  邓昕 ,  吴国平 ,  巴洪 ,  杨力萌 ,  阿西达 ,  林莉琴 ,  陆野耀 ,  李国祥

IPC分类号： H02J7/35

CPC分类号： Y02E10/566

摘要： 一种用于飞机供电的太阳能光伏能源组合装置，其中，太阳能光伏板组件与光伏电能变换适配组件连接，光伏电能变换适配组件与光伏电源充电组件连接，光伏电源充电组件分别与直流27V光伏电池组、直流48V光伏电池组连接，直流48V光伏电池组与直流变换组件连接，而直流变换组件与直流27V光伏电池组连接；同时电源供应控制组件与直流变换组件、电源供应输出接口组件、飞机牵引驱动驾驶系统连接，直流27V光伏电池组、直流48V光伏电池组、飞机高压起动指令输入接口组件与电源供应控制组件连接。本发明充分利用太阳能光伏能源，自动储能，有效降低了人工劳动强度，提高了工作效率及设备通用性和安全性，同时也提高了飞机的综合保障能力。

公开(公告)号：CN105626969A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610122719.1

申请日：2016-03-04

申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司

发明人： 闻敬谦 ,  武鹏 ,  王春阳 ,  王娜 ,  邹丽萍 ,  刘浩 ,  李力 ,  项国辉 ,  高泽宽 ,  黄庆华

IPC分类号： F16L3/10

CPC分类号： F16L3/1066

摘要： 本发明提供了一种线束线卡装置，包括壳体和内部锁止机构，在壳体上设置有通孔作为穿线孔，内部锁止机构由弹簧、垫片、滚珠组成，壳体内设3个滚珠；弹簧连接垫片，并通过垫片挤压三个呈120°安置的滚珠。本发明能够自行锁止住线缆的位置。由于内部安装了弹簧机构，可以适应一定直径范围内的各种线缆。

公开(公告)号：CN207313023U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201721273561.4

申请日：2017-09-30

申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司

发明人： 冯上海 ,  王娜 ,  高泽宽 ,  罗勇 ,  潘俊峰 ,  王晓东 ,  武鹏 ,  刘浩 ,  刘斯飞 ,  徐俊仕

IPC分类号： B66F7/06

摘要： 本实用新型涉及一种飞机APU移动式升降辅助安装平台，涉及飞机APU移动式升降辅助安装，属于航空装备技术领域。它包括作业平台、升降机构和行走机构；所述作业平台设置在升降机构上，作业平台由支架和工作台组成，支架用于固定飞机APU；所述升降机构位于作业平台与行走机构之间，用于驱动作业平台的上升和下降，并设有剪叉式升降机、升降驱动电机与减速器，升降驱动电机与减速器与剪叉式升降机连接；所述行走机构位于作业平台的底部，设有车轮、行驶驱动电机和电源和车体；所述车体上设置有车轮。本实用新型实现APU的安装、拆卸和搬运等工作，提高整机的安装效率。

公开(公告)号：CN204258417U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420729738.7

申请日：2014-11-29

申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司

发明人： 王福平 ,  余洪 ,  唐宝峰 ,  刘浩 ,  张黎明 ,  张军 ,  张翠青 ,  邓昕 ,  吴国平 ,  巴洪 ,  杨力萌 ,  阿西达 ,  林莉琴 ,  陆野耀 ,  李国祥

IPC分类号： H02J7/35

CPC分类号： Y02E10/566

摘要： 一种用于飞机供电的太阳能光伏能源组合装置，其中，太阳能光伏板组件与光伏电能变换适配组件连接，光伏电能变换适配组件与光伏电源充电组件连接，光伏电源充电组件分别与直流27V光伏电池组、直流48V光伏电池组连接，直流48V光伏电池组与直流变换组件连接，而直流变换组件与直流27V光伏电池组连接；同时电源供应控制组件与直流变换组件、电源供应输出接口组件、飞机牵引驱动驾驶系统连接，直流27V光伏电池组、直流48V光伏电池组、飞机高压起动指令输入接口组件与电源供应控制组件连接。本实用新型充分利用太阳能光伏能源，自动储能，有效降低了人工劳动强度，提高了工作效率及设备通用性和安全性，同时也提高了飞机的综合保障能力。

公开(公告)号：CN204905965U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520707058.X

申请日：2015-09-14

申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司

发明人： 陈世红 ,  刘浩 ,  邓晓玲 ,  熊功伟 ,  江能辉 ,  张黎明 ,  刘志军 ,  顾元鑫 ,  刘现 ,  刘日昌 ,  卢毅 ,  舒峰 ,  昌韦 ,  杨美娜 ,  陆野耀 ,  李国祥

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本实用新型提供了机场太阳能光伏低电压蓄能电源充电装置，其特征在于：太阳能光伏板组件连接光伏电能交换适配组件，光伏电能交换适配组件连接光伏电源充电组件，光伏电源充电组件连接蓄能光伏电池组，蓄能光伏电池组连接电能供应控制组件，电能供应控制组件连接DC24V充电输出接口组、DC28V充电输出接口组和/或DC28V无线充电输出组。本实用新型用电相对安全、并且清洁、环保、使用方便。