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公开(公告)号：CN118276605A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410376640.6
申请日：2024-03-29
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本公开提供了一种无人机拦截方法、装置、电子设备及存储介质，应用于无人机拦截系统，通过路径规划算法确定最优巡航路径控制无人机拦截系统自动巡航；实时监测系统前方出现的障碍物，并根据预设避障算法规避障碍物；实时采集目标巡航区域对应的空域图像输入至预设目标检测模型，若确定存在入侵无人机，则将无人机图像输入至预设目标跟踪模型，确定入侵无人机对应的飞行轨迹，调整拦截设备对应的瞄准角度；根据检测到的无人机数量对应的预设拦截信号选择规则，沿瞄准角度发送与该规则相匹配的无人机拦截信号。可以实现无人机拦截系统的自动巡航，并在发现入侵无人机时，运用多种拦截方式组合对入侵无人机进行精准有效拦截，确保大范围空域的安全。
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公开(公告)号：CN118276446A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410373867.5
申请日：2024-03-29
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供了一种磁悬浮目标控制方法及磁悬浮控制器，其中，对磁悬浮系统进行数学建模得到所述磁悬浮系统的传递函数；基于所述传递函数和用于对所述控制目标进行控制的初始自适应可变增益算法对所述控制目标进行控制仿真得到仿真控制结果；基于所述仿真控制结果和控制目标对所述初始自适应可变增益算法进行调参得到目标自适应可变增益算法；基于所述目标自适应可变增益算法对所述控制目标进行控制。采用上述方法，以实现对磁悬浮目标的精确控制。
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公开(公告)号：CN118280162A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410373884.9
申请日：2024-03-29
申请人： 江西理工大学
摘要： 本申请提供了一种无人机信号反制方法、系统、计算机设备及存储介质，其中，无线电外设通过接收天线接收无人机在目标时段内发出的无线电数据；处理器利用信号分类模型中确定出目标时段内的无线电数据中是否包括图传信号；当目标时段内的无线电数据中包括图传信号时，处理器根据目标时段内的无线电数据的频率峰值确定出目标干扰策略；无线电外设通过发射天线以目标干扰策略对无人机进行信号干扰。采用上述方法，以提高无人机应用的安全性。
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公开(公告)号：CN118627709A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410665269.5
申请日：2024-05-27
申请人： 江西理工大学 , 中国科学院赣江创新研究院
IPC分类号： G06Q10/047 , G01C21/20 , G06N5/01 , G06F18/23213
摘要： 本申请提供了一种无人机巡检悬挂式轨道的路径优化方法及装置，其中，获取无人机执行巡检任务时所需遍历的各巡检点的坐标值；基于各巡检点的坐标值，以巡检路径能够遍历各巡检点且巡检路径最短为目标，利用贪婪算法确定出巡检路径的初始解；基于头脑风暴优化算法和由破坏算子与修复算子组成的算子对对巡检路径的初始解进行多轮优化得到巡检路径的最优解；将巡检路径的最优解确定为无人机执行巡检任务时的目标巡检路径。采用上述方法，以提高确定得到的巡检路径的合理性，避免无人机基于巡检路径执行巡检任务时对巡检时间以及电力、燃油等飞行所需资源的浪费，同时提高无人机执行巡检任务时的效率。
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公开(公告)号：CN118444260A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410555825.3
申请日：2024-05-07
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： G01S7/38 , G01S7/02 , G01S7/41 , G01S13/89 , H05B47/165 , H05B47/155
摘要： 本公开提供了一种基于灯光阵列的无人机视觉干扰方法及装置，通过根据目标监测空域对应的雷达回波信号以及声音信号确定无人机飞行事件；采集目标监测空域对应的红外图像输入至预设目标检测算法识别目标无人机与对应的位置信息、距离信息；以红外图像对应的中心点为期望中心，确定位置信息与期望中心之间的偏差值，根据偏差值确定目标照射角度；根据距离信息确定预设灯光阵列中灯光发射装置的开启分布位置，根据开启分布位置控制灯光发射装置沿目标照射角度，照射目标无人机进行视觉干扰。可以利用灯光阵列式干扰装置对无人机进行光学干扰，以使入侵无人机面对强光源，导致其摄像头和传感器失明，无法正常获取周围环境的信息从而有效保护目标区域。
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