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公开(公告)号：CN115341954A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210975058.2
申请日：2022-08-15
申请人： 江西省交通投资集团有限责任公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 同济大学
IPC分类号： E21F17/00 , E21D9/00 , G01B11/16 , G01B11/24 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/20 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种隧道掌子面稳定性精细化评价方法，包括以下步骤：S1、在隧道两侧各布设一台相机，采用双目摄影技术采集掌子面图像；S2、基于采集的多张所述掌子面图像获得掌子面三维空间变形；S3、将掌子面图像划分网格，基于各网格中心点变形，对各网格进行合并，获得多个掌子面区域以及各掌子面区域的围岩等级；S4、基于预先构建的掌子面等效变形与各区域变形间的线性关系，计算当前掌子面的对应等效变形，所述线性关系基于塑性应变能等效思想构建；S5、判断所述对应等效变形与容许变形和极限变形的关系，获得掌子面稳定性评价结果，所述容许变形和极限变形基于机器学习手段获得。与现有技术相比，本发明具有判定结果精准合理等优点。
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公开(公告)号：CN115292945A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210975059.7
申请日：2022-08-15
申请人： 江西省交通投资集团有限责任公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种节理发育地层隧道围岩失稳的判定方法，包括以下步骤：基于多源数据获取掌子面节理产状信息；基于所述掌子面节理产状信息绘制等密度图，对节理进行分组，分组结果包括单组节理、两组节理和三组及以上节理；基于不同节理分组情况，采用对应的隧道围岩失稳判定方法获得失稳判定结果，具体地：针对单组节理，分别进行薄弱部位的压溃弯折验算及结构面抗剪强度控制的滑动破坏验算，判断其失稳模式及失稳范围；针对两组节理，在判断隧道临空面失稳块体的基础上，利用循环检索法，实现隧道塌方范围的判定；针对三组及以上节理，基于均匀化思想将破碎围岩等效为均质介质计算，获得失稳判定结果。与现有技术相比，本发明具有判定快速、提高计算效率等优点。
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公开(公告)号：CN115935464A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211340933.6
申请日：2022-10-30
申请人： 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种基于隧道结构裂损状态的服役性能检测方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取公路隧道的病害检测数据；基于所述病害检测数据，确定每一病害类型的所有单点技术状况值；基于所述单点技术状况值，考虑多种病害类型，计算待评价模区段内每一病害类型对应的病害技术状况值，以最大的病害技术状况值作为该待评价模区段的健康状态分值；基于所述健康状态分值确定待评价模区段的裂损服役性能等级。与现有技术相比，本发明具有考虑全面、准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN112036734B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010878581.4
申请日：2020-08-27
申请人： 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道主体结构健康状态评价及养护对策确定方法，包括：根据隧道主体结构形式以及隧道地质数据，确定隧道主体结构的基本单元、区段划分范围以及单一指标分级标准；收集监测及病害数据，结合单一指标分级标准，确定隧道主体结构的单点健康状态评价结果；基于单点健康状态评价结果，依次确定基本单元、区段和总体健康状态评价结果；依据单点健康状态评价结果和基本单元健康状态评价结果，确定单一病害维修及综合维修对策；依据区段健康状态评价结果和总体健康状态评价结果，确定隧道运营管理对策。与现有技术相比，本发明能够对基本单元健康状态进行可靠评价，以解决评价不准确导致后续决策错误、维修不到位或过度维修的问题。
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公开(公告)号：CN112052613B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010878562.1
申请日：2020-08-27
申请人： 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06Q10/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种盾构隧道结构服役性能状态检测方法，包括：选取隧道纵向上两个不同埋深、不同地质条件的典型断面作为检测断面，基于隧道埋深、地质条件和收敛变形数据，计算两个典型断面对应的基床系数修正系数以及隧道结构安全系数，分别构建隧道收敛变形和隧道结构安全系数最小值的预测函数；基于两个预测函数，依次计算两个典型断面之间其余断面的收敛变形与隧道结构安全系数最小值，并根据其余断面的隧道结构安全系数最小值以及预设的服役状态判定条件，判断其余断面的服役状态及安全等级。与现有技术相比，本发明能够对隧道区间内所有断面的收敛变形及隧道结构安全系数最小值进行预测，不仅能提高检测效率，同时能保证预测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN111458375B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010203611.1
申请日：2020-03-20
申请人： 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 一种隧道衬砌浅层钢筋锈胀的探测方法与装置。当隧道衬砌表面或浅层部位存在钢筋锈胀时，此根据温度差异可定位潜在钢筋锈胀部位、判断钢筋锈胀程度。钢筋锈胀后会使其对应的衬砌表面产生锈胀裂缝且为顺筋裂缝，通过获取衬砌表面顺筋裂缝的位置分布可辅助定位钢筋锈胀部位；钢筋锈胀后其对应区域刚度也会降低导致结构表面出现与两侧完整部位差异较为明显的变形，且不同钢筋锈胀程度会使衬砌表面的裂缝宽度和变形情况也有所不同，因此基于这种钢筋锈胀与衬砌表面变形以及裂缝宽度的关系并结合红外热像图中温度变化的关系确定钢筋锈胀部位、判断钢筋锈胀程度。
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公开(公告)号：CN110849368B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911013283.2
申请日：2019-10-23
申请人： 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道内高精度快速定位装置与方法，该装置包括车体、电力模块、计算机模块和定位模块，其中，电力模块包括蓄电池和电源转换单元，计算机模块包括计算机和网络单元，定位模块包括编码器、激光扫描仪、隧道图像传感器、定位图像传感器和多个定位标签；多个定位标签布置在隧道衬砌表面上，定位图像传感器安装在车体的两侧，定位图像传感器的位置能确保定位标签均处于定位图像传感器的拍摄范围内，编码器安装在车体轮轴上，隧道图像传感器安装在车体的顶部和两侧，激光扫描仪安装在车体后盾的移动支座上。与现有技术相比，本发明能够实现隧道内目标纵向里程、环向位置厘米级定位，具有动态实时、精度高、速度快、结果可靠的特点。
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公开(公告)号：CN110161043B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910387411.3
申请日：2019-05-10
申请人： 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种地铁隧道结构综合检测车，包括定位系统、采集系统和轨道平板车，轨道平板车在地铁隧道的轨道上运行，定位系统和采集系统均安装在轨道平板车上，定位系统包括激光测距模块和惯性导航模块，检测车还包括安装在轨道平板车上的独立供电系统和中央控制系统；独立供电系统用于为采集系统、定位系统和中央控制系统供电；中央控制系统包括采集工控机和定位工控机，分别连接采集系统和定位系统。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、实现隧道结构表观及内部多参数多功能综合检测、隧道纵向及环向厘米级定位等优点。
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公开(公告)号：CN110082354B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910247417.0
申请日：2019-03-29
申请人： 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道衬砌浅层潜在剥落剥离红外探测装置，包括车载移动平台，还包括红外镜头、红外探测器、电子信号处理系统和数据处理系统，红外镜头、红外探测器、电子信号处理系统和数据处理系统均设于车载移动平台上，且红外镜头、红外探测器和电子信号处理系统；红外镜头采集外界传入的红外辐射并使之聚焦于红外探测器上，红外探测器将红外辐射转换为电信号，数据处理系统基于放大后的电信号得到热像图并进行预处理，并提取潜在剥落剥离的关键几何特征信息。与现有技术相比，本发明可以有效应对隧道内复杂的检测环境，提升了浅层潜在剥落剥离的识别精度，使得识别结果更加直观。
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公开(公告)号：CN111764941A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010561949.4
申请日：2020-06-18
申请人： 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道预制钢拱架加固补强方法，包括以下步骤：1)采用三维激光扫描获取隧道加固断面衬砌内侧轮廓信息，并据此制作钢拱架，该钢拱架由预制的分段钢拱架构件组成；2)在衬砌内侧从边墙底脚沿环向到拱部，通过螺栓将预制的各段钢拱架构件组合成钢拱架；3)在钢拱架底脚位置安装预应力锚杆，使锚杆贯穿衬砌并插入隧道围岩中；4)在钢拱架与衬砌内侧的间隙填充无收缩砂浆或楔块；5)为保证钢拱架纵向的稳定性，在沿隧道纵向设置的多个钢拱架间安装内撑杆；6)在钢拱架内侧安装防火装饰层。与现有技术相比，本发明具有不需要对原衬砌结构进行开槽、高强度、防火、快速便捷、无损加固等优点。
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