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公开(公告)号:CN114518409A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210052574.8
申请日:2022-01-18
申请人: 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
摘要: 一种带中系梁的桥梁圆形墩柱检测系统,中系梁连接于第一墩柱和第二墩柱之间;第一爬升主机与第一墩柱进行配合、第二爬升主机与第二墩柱进行配合,连接杆机构连接于第一爬升主机和第二爬升主机之间;第一爬升主机和第二爬升主机的上部均设置有环绕轨道;环绕轨道均匀设置有多个相机,且设置有移动检测装置;环绕轨道与中系梁中部对应位置具有打开端;环绕轨道还包括轨道主体、第一张臂、第二张臂;第一张臂、第二张臂在与轨道主体对接处设有伸缩机构;第一张臂或第二张臂靠近打开端处设有距离传感装置;第一爬升主机与第二爬升主机均设有调控模块,调控模块用于调节行进速度;距离传感装置与调控模块及伸缩机构相连接。
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公开(公告)号:CN114518409B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210052574.8
申请日:2022-01-18
申请人: 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 江西交通职业技术学院 , 河南爬杆机器人有限公司
摘要: 一种带中系梁的桥梁圆形墩柱检测系统,中系梁连接于第一墩柱和第二墩柱之间;第一爬升主机与第一墩柱进行配合、第二爬升主机与第二墩柱进行配合,连接杆机构连接于第一爬升主机和第二爬升主机之间;第一爬升主机和第二爬升主机的上部均设置有环绕轨道;环绕轨道均匀设置有多个相机,且设置有移动检测装置;环绕轨道与中系梁中部对应位置具有打开端;环绕轨道还包括轨道主体、第一张臂、第二张臂;第一张臂、第二张臂在与轨道主体对接处设有伸缩机构;第一张臂或第二张臂靠近打开端处设有距离传感装置;第一爬升主机与第二爬升主机均设有调控模块,调控模块用于调节行进速度;距离传感装置与调控模块及伸缩机构相连接。
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公开(公告)号:CN307071144S
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202130562427.1
申请日:2021-08-27
申请人: 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
摘要: 1.本外观设计产品的名称:桥梁圆形墩柱检测装置。
2.本外观设计产品的用途:用于桥梁圆形墩柱外观及钢筋保护层检测。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
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