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公开(公告)号：CN114518409B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210052574.8
申请日：2022-01-18
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 江西交通职业技术学院 , 河南爬杆机器人有限公司
摘要： 一种带中系梁的桥梁圆形墩柱检测系统，中系梁连接于第一墩柱和第二墩柱之间；第一爬升主机与第一墩柱进行配合、第二爬升主机与第二墩柱进行配合，连接杆机构连接于第一爬升主机和第二爬升主机之间；第一爬升主机和第二爬升主机的上部均设置有环绕轨道；环绕轨道均匀设置有多个相机，且设置有移动检测装置；环绕轨道与中系梁中部对应位置具有打开端；环绕轨道还包括轨道主体、第一张臂、第二张臂；第一张臂、第二张臂在与轨道主体对接处设有伸缩机构；第一张臂或第二张臂靠近打开端处设有距离传感装置；第一爬升主机与第二爬升主机均设有调控模块，调控模块用于调节行进速度；距离传感装置与调控模块及伸缩机构相连接。
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公开(公告)号：CN113654621B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110926780.2
申请日：2021-08-12
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 河南爬杆机器人有限公司
发明人： 周杨 , 王斯倩 , 伍坤 , 胡宗林 , 梁国卿 , 刘峰 , 司徒丽新 , 贾德增 , 陈浩然 , 贾针 , 陈凯尔 , 王青明 , 朱振江 , 徐召滨 , 胡方小 , 华鹏 , 殷勤 , 李昊
IPC分类号： G01F23/284
摘要： 一种雷达核查装置，包括：框架；升降装置，连接在框架上；托架，用于放置雷达天线；托架承载台，与升降装置相连接，且，能放置并调节托架；水箱，设置于框架内部的底端；其中，托架承载台处于水箱的上方，且，能通过升降装置调节高度；托架承载台上设有两个托架，且，两个托架之间的距离与雷达天线相适配；托架承载台上设有距离传感器，用于精准测量水箱中的水位高度；框架上设有控制台，与升降装置和距离传感器电连接，用于控制升降装置的升降，及，显示距离传感器测量的数据。
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公开(公告)号：CN114354746B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111614242.6
申请日：2021-12-27
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 河南爬杆机器人有限公司
摘要： 一种桥梁矩形墩柱检测系统，包括：设置于矩形墩柱两个短边侧的短边支架，以及，设置于矩形墩柱两个长边侧的长边连杆；其中，短边支架和长边连杆的末端相互连接以环绕在矩形墩柱的外围；长边连杆上设有移动检测装置，对墩柱进行检测；短边支架靠近墩柱的一侧设有爬升装置；短边支架与长边连杆连接处设有夹紧伸缩装置，以实现短边支架对墩柱的夹紧；短边支架的末端设有倾斜传感器，以检测短边支架和长边连杆在爬行的途中的水平状态；爬升装置具有调节模块；调节模块与倾斜传感器相连接，且接收倾斜传感器所检测的水平状态信号，并调整爬升装置的行进速度以确保始终保持水平状态爬升。
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公开(公告)号：CN114518409A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210052574.8
申请日：2022-01-18
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
摘要： 一种带中系梁的桥梁圆形墩柱检测系统，中系梁连接于第一墩柱和第二墩柱之间；第一爬升主机与第一墩柱进行配合、第二爬升主机与第二墩柱进行配合，连接杆机构连接于第一爬升主机和第二爬升主机之间；第一爬升主机和第二爬升主机的上部均设置有环绕轨道；环绕轨道均匀设置有多个相机，且设置有移动检测装置；环绕轨道与中系梁中部对应位置具有打开端；环绕轨道还包括轨道主体、第一张臂、第二张臂；第一张臂、第二张臂在与轨道主体对接处设有伸缩机构；第一张臂或第二张臂靠近打开端处设有距离传感装置；第一爬升主机与第二爬升主机均设有调控模块，调控模块用于调节行进速度；距离传感装置与调控模块及伸缩机构相连接。
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公开(公告)号：CN114354746A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111614242.6
申请日：2021-12-27
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
摘要： 一种桥梁矩形墩柱检测系统，包括：设置于矩形墩柱两个短边侧的短边支架，以及，设置于矩形墩柱两个长边侧的长边连杆；其中，短边支架和长边连杆的末端相互连接以环绕在矩形墩柱的外围；长边连杆上设有移动检测装置，对墩柱进行检测；短边支架靠近墩柱的一侧设有爬升装置；短边支架与长边连杆连接处设有夹紧伸缩装置，以实现短边支架对墩柱的夹紧；短边支架的末端设有倾斜传感器，以检测短边支架和长边连杆在爬行的途中的水平状态；爬升装置具有调节模块；调节模块与倾斜传感器相连接，且接收倾斜传感器所检测的水平状态信号，并调整爬升装置的行进速度以确保始终保持水平状态爬升。
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公开(公告)号：CN113654621A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110926780.2
申请日：2021-08-12
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
发明人： 周杨 , 王斯倩 , 伍坤 , 胡宗林 , 梁国卿 , 刘峰 , 司徒丽新 , 贾德增 , 陈浩然 , 贾针 , 陈凯尔 , 王青明 , 朱振江 , 徐召滨 , 胡方小 , 华鹏 , 殷勤 , 李昊
IPC分类号： G01F23/284
摘要： 一种雷达核查装置，包括：框架；升降装置，连接在框架上；托架，用于放置雷达天线；托架承载台，与升降装置相连接，且，能放置并调节托架；水箱，设置于框架内部的底端；其中，托架承载台处于水箱的上方，且，能通过升降装置调节高度；托架承载台上设有两个托架，且，两个托架之间的距离与雷达天线相适配；托架承载台上设有距离传感器，用于精准测量水箱中的水位高度；框架上设有控制台，与升降装置和距离传感器电连接，用于控制升降装置的升降，及，显示距离传感器测量的数据。
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公开(公告)号：CN114776943A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210324469.5
申请日：2022-03-29
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
摘要： 一种雷达检测辅助支架，包括：运输车、摆臂、摆动装置、支座；支座设于运输车上端，摆臂通过转轴与支座相连接；摆动装置一端与运输车相连接，另一端与摆臂相连接；摆动装置围绕与运输车相连接的一端进行摆动，以带动摆臂摆动；其中，摆臂中部设有伸缩杆，摆臂与伸缩杆之间设有适配的伸缩机构；伸缩杆插接于摆臂内部，通过伸缩机构调节伸缩长度；伸缩杆的末端设有检测组件，检测组件设有距离传感器；检测组件与隧道衬砌内壁贴紧进行检测；运输车设有控制中心与摆动装置、伸缩机构、距离传感器相连接，以实现检测过程的调控。
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公开(公告)号：CN113587828A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110817722.6
申请日：2021-07-20
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
摘要： 本发明提出一种桥梁墩柱检测装置及方法，包括：爬升装置，环绕且可拆卸地设置于墩柱外围，用于沿着墩柱进行上下移动；环绕检测装置，设置于爬升装置的上部，用于对墩柱进行环绕检测；其中，爬升装置上均匀连接有多个托架，环绕检测装置通过托架与爬升装置相连接；托架上连接有多个均匀分布的相机，多个相机共同捕捉墩柱全角度的影像；爬升装置为模块化结构，包括多个爬升组件根据墩柱直径进行适配组装；所诉爬升装置、环绕检测装置、相机均与综合控制设备电连接，以实现对爬升装置的移动控制、对环绕检测装置和相机检测和捕捉的数据进行处理和显示。
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公开(公告)号：CN215639382U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122251987.2
申请日：2021-09-16
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G01B21/30
摘要： 本实用新型公开了隧道衬砌全自动平整度检测仪，包括收纳箱，所述收纳箱的底端上表面两侧安装有电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有承载板，所述承载板的顶部表面中间位置处设有检测仪本体。本实用新型，通过转动支撑板底部表面螺纹孔中的螺纹柱，使得螺纹柱底部表面上的伸缩支撑杆与支撑板分离，即可取下伸缩支撑杆，伸缩支撑杆可以进行伸缩折叠，减少了本设备的体积，从而便于对本设备进行携带运输，其中通过推板和限位板之间的减震弹簧的使用，能够有效在运输的过程中对检测仪本体起到缓冲减震作用，减缓了在运输过程中产生的震动，防止震动较大而对检测仪本体造成损坏，便于对检测仪本体进行保护。
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公开(公告)号：CN307009954S
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202130562286.3
申请日：2021-08-27
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：隧道衬砌全自动平整度检测仪。
2.本外观设计产品的用途：用于应用隧道衬砌平整度检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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