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公开(公告)号：CN114518409B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210052574.8
申请日：2022-01-18
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 江西交通职业技术学院 , 河南爬杆机器人有限公司
摘要： 一种带中系梁的桥梁圆形墩柱检测系统，中系梁连接于第一墩柱和第二墩柱之间；第一爬升主机与第一墩柱进行配合、第二爬升主机与第二墩柱进行配合，连接杆机构连接于第一爬升主机和第二爬升主机之间；第一爬升主机和第二爬升主机的上部均设置有环绕轨道；环绕轨道均匀设置有多个相机，且设置有移动检测装置；环绕轨道与中系梁中部对应位置具有打开端；环绕轨道还包括轨道主体、第一张臂、第二张臂；第一张臂、第二张臂在与轨道主体对接处设有伸缩机构；第一张臂或第二张臂靠近打开端处设有距离传感装置；第一爬升主机与第二爬升主机均设有调控模块，调控模块用于调节行进速度；距离传感装置与调控模块及伸缩机构相连接。
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公开(公告)号：CN118481025B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410941205.3
申请日：2024-07-15
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 河南爬杆机器人有限公司
摘要： 本发明涉及墩柱检测技术领域，具体涉及一种矩形墩柱检测机器人，包括：两组矩形连接组件，套设于矩形墩柱外侧；若干相机固定支架，连接两组矩形连接组件；四组轮式动力爬升装置，设置于两组矩形连接件对应的四角；三轮移动小车，其可移动地设置于靠上的一组矩形连接组件上；超声检测仪，其包括数据采集单元，数据处理单元和缺陷判定单元；数据采集单元用于获取超声波检测数据、环境温度数据和矩形墩柱的材料特性数据；数据处理单元用于进行数据处理得到超声波处理数据；缺陷判定单元用于判断矩形墩柱是否存在缺陷。本发明在检测效率、准确性、操作便捷性以及设备轻量化等方面都有显著的优势，适用于对矩形墩柱的快速、高效、精确检测。
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公开(公告)号：CN113654621B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110926780.2
申请日：2021-08-12
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 河南爬杆机器人有限公司
发明人： 周杨 , 王斯倩 , 伍坤 , 胡宗林 , 梁国卿 , 刘峰 , 司徒丽新 , 贾德增 , 陈浩然 , 贾针 , 陈凯尔 , 王青明 , 朱振江 , 徐召滨 , 胡方小 , 华鹏 , 殷勤 , 李昊
IPC分类号： G01F23/284
摘要： 一种雷达核查装置，包括：框架；升降装置，连接在框架上；托架，用于放置雷达天线；托架承载台，与升降装置相连接，且，能放置并调节托架；水箱，设置于框架内部的底端；其中，托架承载台处于水箱的上方，且，能通过升降装置调节高度；托架承载台上设有两个托架，且，两个托架之间的距离与雷达天线相适配；托架承载台上设有距离传感器，用于精准测量水箱中的水位高度；框架上设有控制台，与升降装置和距离传感器电连接，用于控制升降装置的升降，及，显示距离传感器测量的数据。
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公开(公告)号：CN114354746B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111614242.6
申请日：2021-12-27
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 河南爬杆机器人有限公司
摘要： 一种桥梁矩形墩柱检测系统，包括：设置于矩形墩柱两个短边侧的短边支架，以及，设置于矩形墩柱两个长边侧的长边连杆；其中，短边支架和长边连杆的末端相互连接以环绕在矩形墩柱的外围；长边连杆上设有移动检测装置，对墩柱进行检测；短边支架靠近墩柱的一侧设有爬升装置；短边支架与长边连杆连接处设有夹紧伸缩装置，以实现短边支架对墩柱的夹紧；短边支架的末端设有倾斜传感器，以检测短边支架和长边连杆在爬行的途中的水平状态；爬升装置具有调节模块；调节模块与倾斜传感器相连接，且接收倾斜传感器所检测的水平状态信号，并调整爬升装置的行进速度以确保始终保持水平状态爬升。
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公开(公告)号：CN116465443A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310456917.1
申请日：2023-04-25
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 江西交通职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种公路隧道检测装置，涉及隧道检测领域，其技术方案包括隧道、栏杆、底座和机械伸缩臂，底座的外部活动连接有第一弧形杆，第一弧形杆的外部滑动连接有第二弧形杆，第一弧形杆的外部滑动连接有齿条，齿条与第一弧形杆之间固定连接，第一弧形杆的外部转动连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条之间相啮合，第一弧形杆的外部转动连接有第二转动杆，本发明中首先将底座放置在隧道内的人行道上，然后通过设置调节组件，对第二弧形杆的伸缩长度进行调节使用，从而便于对机械伸缩臂的位置进行调节，同时调节后便于对第二弧形杆进行自锁定，便于根据需要安装的位置对机械伸缩臂进行调节使用，并且无需封路安装，不会影响交通的正常运行。
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公开(公告)号：CN118036900B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410430457.X
申请日：2024-04-11
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及桥梁高墩性能评估技术领域，具体涉及一种桥梁高墩结构性能综合评估方法及系统，该方法包括：获取目标检测桥梁高墩的各检测指标数据，根据各检测指标数据与对应权重计算得到目标检测桥梁高墩的综合评估值。本发明通过数据采集、数据处理和综合评估三个步骤，实现了对目标检测桥梁高墩的全面评估，提高了评估的准确性和客观性。
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公开(公告)号：CN118015384A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410411922.5
申请日：2024-04-08
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06T7/62
摘要： 本发明涉及混凝土病害识别技术领域，公开了一种墩柱混凝土病害自动识别方法及系统，该系统包括：采集模块用于采集若干墩柱混凝土病害信息。存储模块用于提取墩柱混凝土病害的特征信息，并根据特征信息建立若干墩柱混凝土病害的特征样本。图像采集装置用于获取待识别的墩柱混凝土图像信息。中控模块用于提取墩柱混凝土图像特征，并根据特征与病害样本关系确定病害信息，再根据与预设病害信息关系确定病害等级。告警模块用于将待识别的墩柱混凝土的病害和病害的等级发送告警信息。本发明通过各模块的协同运行，从而实现了墩柱混凝土病害的快速识别。
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公开(公告)号：CN118015384B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410411922.5
申请日：2024-04-08
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06T7/62
摘要： 本发明涉及混凝土病害识别技术领域，公开了一种墩柱混凝土病害自动识别方法及系统，该系统包括：采集模块用于采集若干墩柱混凝土病害信息。存储模块用于提取墩柱混凝土病害的特征信息，并根据特征信息建立若干墩柱混凝土病害的特征样本。图像采集装置用于获取待识别的墩柱混凝土图像信息。中控模块用于提取墩柱混凝土图像特征，并根据特征与病害样本关系确定病害信息，再根据与预设病害信息关系确定病害等级。告警模块用于将待识别的墩柱混凝土的病害和病害的等级发送告警信息。本发明通过各模块的协同运行，从而实现了墩柱混凝土病害的快速识别。
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公开(公告)号：CN117236781A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311342969.2
申请日：2023-10-17
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于SOTA Boosting算法的基桩完整性判定方法、设备和介质，方法包括：获得一待判定的基桩声波曲线特征数据，基桩声波曲线特征数据为字符串数组；基桩完整性判定合并模型以特征变量为单元拆分字符串数组，获得多个特征变量；根据特征变量的数量，从三剖面判定子模型和六剖面判定子模型中选定基桩完整性判定子模型；基于特征变量，基桩完整性判定子模型输出一基桩完整性判定结果。本申请能够提高基桩检测工作的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116906121A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310943490.8
申请日：2023-07-31
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 华东交通大学 , 华交智慧(江西)工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种不中断交通隧道维养加固施工及环境安全监测台车，属于隧道台车技术领域，用于对隧道进行维养加固和环境监测。隧道属于半封闭空间，内部空气环境易出现问题；隧道修复加固工期长，风险高，在隧道内施工要进行环境监测。但隧道截面大，监测存在困难。本发明包括台车本体、检测平台和检测装置，检测平台可进行垂直升降确保施工阶段社会车辆通行，实现不中断社会交通条件下的隧道修复加固施工和环境监测；检测装置包括旋转支撑、检测臂和传感器载体，检测臂为伸缩结构，传感器载体连接在检测臂的末端。工作时，检测平台可升降，检测装置可滑动，检测臂可伸缩和旋转，对各种隧道均可多点位全截面监测，为人员安全提供保障。
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