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公开(公告)号：CN108006187A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810052593.4
申请日：2018-01-19
申请人： 沈阳三科嘉诚流体传动有限公司 , 吉林大学
IPC分类号： F16H41/04
摘要： 本发明提供了一种用于匹配牵引型设备的节能液力变矩偶合器，导轮布置在涡轮与泵轮中间，导轮固定在导轮座前端圆柱面上，导轮座外表面由圆柱面和圆锥面组成，导轮座的圆锥面后端为导轮座底座，导轮座底座上有导轮座孔，导轮座内部中空部为圆柱面，泵轮通过深沟球轴承固定在轴套和导轮座上，轴承端盖固定在导轮座底座上，轴承端盖与输出轴上的弹性挡圈间固定有深沟球轴承，导轮座内部圆柱面套在该深沟球轴承外圈上，输出轴的输出端套在该深沟球轴承内圈上，泵轮叶片和涡轮叶片均为直叶片，泵轮和涡轮均无内环，导轮叶片为弯曲叶片，导轮无内环；本发明结构简单，制造方便，能够达到变矩器提高启动转矩并减缓冲击的效果。
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公开(公告)号：CN207880012U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820090066.8
申请日：2018-01-19
申请人： 沈阳三科嘉诚流体传动有限公司 , 吉林大学
IPC分类号： F16H41/04
摘要： 本实用新型提供了一种用于匹配牵引型设备的节能液力变矩偶合器，导轮布置在涡轮与泵轮中间，导轮固定在导轮座前端圆柱面上，导轮座外表面由圆柱面和圆锥面组成，导轮座的圆锥面后端为导轮座底座，导轮座底座上有导轮座孔，导轮座内部中空部为圆柱面，泵轮通过深沟球轴承固定在轴套和导轮座上，轴承端盖固定在导轮座底座上，轴承端盖与输出轴上的弹性挡圈间固定有深沟球轴承，导轮座内部圆柱面套在该深沟球轴承外圈上，输出轴的输出端套在该深沟球轴承内圈上，泵轮叶片和涡轮叶片均为直叶片，泵轮和涡轮均无内环，导轮叶片为弯曲叶片，导轮无内环；本实用新型结构简单，制造方便，能够达到变矩器提高启动转矩并减缓冲击的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115399892B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211353146.5
申请日：2022-11-01
摘要： 本发明提供一种用于辅助支气管镜诊疗的系统，系统包括：操作部夹持装置、送入装置和位置调整装置，支气管镜的操作部设置于操作部夹持装置上，支气管镜的管体穿过送入装置，操作部夹持装置、送入装置与位置调整装置相连接。本发明提供的系统通过远程操控操作部夹持装置和送入装置就可以控制支气管镜插入部，实现控制支气管镜插入部的转动、弯曲、输送，利用本发明所提供的系统就能实现支气管镜的操作和手术，避免医生感染，使得检查过程更加简单。
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公开(公告)号：CN115399892A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211353146.5
申请日：2022-11-01
摘要： 本发明提供一种用于辅助支气管镜诊疗的系统，系统包括：操作部夹持装置、送入装置和位置调整装置，支气管镜的操作部设置于操作部夹持装置上，支气管镜的管体穿过送入装置，操作部夹持装置、送入装置与位置调整装置相连接。本发明提供的系统通过远程操控操作部夹持装置和送入装置就可以控制支气管镜插入部，实现控制支气管镜插入部的转动、弯曲、输送，利用本发明所提供的系统就能实现支气管镜的操作和手术，避免医生感染，使得检查过程更加简单。
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公开(公告)号：CN115444569B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211142019.0
申请日：2022-09-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种混联式骨折复位手术机器人，包括移动固定组件、三维粗调移动组件、细调升降移动组件、以及固定端夹持组件和移动端夹持组件；细调升降移动组件通过三维粗调移动组件调节高度和水平方向的位置；固定端夹持组件和移动端夹持组件均通过对应的细调升降移动组件调节高度，移动端夹持结构和固定端夹持结构的结构相同。该机器人定位精度高、运动性能较好、工作空间大，提高了手术精准度与治疗效果。
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公开(公告)号：CN116585035A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310476080.7
申请日：2023-04-27
申请人： 吉林大学 , 吉林省金博弘智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种新型腔镜手术平台，包括手术床和多条手术机械臂，多条手术机械臂呈矩阵布置分置于手术床的两侧。手术床底部设置有定位机构，手术机械臂可经定位机构收纳于手术床的底部；定位机构包括对应多个手术机械臂的位置设置于手术床底部且用于沿手术床长度方向移动的多个横向移动副以及分别与多个横向移动副的输出端连接且用于沿手术床宽度方向移动的多个纵向移动副，纵向移动副、横向移动副、手术机械臂依次一一对应连接。本发明采用上述结构的一种新型腔镜手术平台，通过采用将手术机械臂与手术床集成为一体的组合形式，可以方便每条手术机械臂快捷收纳，从而适用于多场景的手术模式。
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公开(公告)号：CN106829430B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710255273.4
申请日：2017-04-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种十字轴多机连线自动搬运检测生产线，加入分料机构与粗磨上料机构及精磨上料机构，分料机构主要由传感器、推料气缸、挡料气缸等元件所构成，可通过生产需求来调节工作模式，配合粗磨上料机构和精磨上料机构自动将十字轴通过输送带运送至需要研磨的磨床入口，粗磨上料机构与精磨上料机构结构相同，是由磁耦合气缸及其滑块、上料气缸、挡板气缸、活动料斗、上料挡板构成的，可替代工人执行将十字轴从第一次车端面出口运至外圆粗磨入口、从外圆粗磨出口运至外圆精磨入口等动作，本发明可以提高生产线的自动化水平，节约人力成本，提高生产效率，具有较高的可靠性，同时空间布局合理可以在较小的工作空间内正常运行。
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公开(公告)号：CN116270131A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310238569.0
申请日：2023-03-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种康复训练用机器人，涉及医疗康复设备技术领域，包括固定组件、左支撑件、右支撑件、左裸关节组件和右裸关节组件，左裸关节组件包括左下杆、左前踏板、左后踏板和左驱动单元，左前踏板与左后踏板铰接，左前踏板与左下杆的下端铰接，左驱动单元能够驱动左后踏板转动，左支撑件的上下两端分别与固定组件和左下杆的上端铰接，右裸关节组件包括右下杆、右前踏板、右后踏板和右驱动单元，右前踏板与右后踏板铰接，右前踏板与右下杆的下端铰接，右驱动单元能够驱动右后踏板转动，右支撑件的上下两端分别与固定组件和右下杆的上端铰接，能够对脚掌相对脚趾转动使用的肌肉群进行康复训练，提高患者的康复效果。
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公开(公告)号：CN115444569A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211142019.0
申请日：2022-09-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种混联式骨折复位手术机器人，包括移动固定组件、三维粗调移动组件、细调升降移动组件、以及固定端夹持组件和移动端夹持组件；细调升降移动组件通过三维粗调移动组件调节高度和水平方向的位置；固定端夹持组件和移动端夹持组件均通过对应的细调升降移动组件调节高度，移动端夹持结构和固定端夹持结构的结构相同。该机器人定位精度高、运动性能较好、工作空间大，提高了手术精准度与治疗效果。
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公开(公告)号：CN115399726A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352611.3
申请日：2022-11-01
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种用于辅助结肠镜检查的系统，系统包括：把持端控制装置、镜体输送装置、位置姿态调整装置，把持端控制装置和镜体输送装置固定于位置姿态调整装置上，结肠镜镜体设置于把持端控制装置上，结肠镜的管体穿过镜体输送装置与结肠镜的把持端手柄相连相连接。本发明提供的系统通过远程操控持端控制装置、镜体输送装置、位置姿态调整装置就可以控制结肠镜，实现控制结肠镜镜体的转动、伸缩、输送，利用本发明所提供的系统就能实现结肠镜的操作和手术，实现主‑从远程控制，避免医生感染，使得检查过程更加简单。
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