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公开(公告)号：CN108006187A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810052593.4
申请日：2018-01-19
Applicant: 沈阳三科嘉诚流体传动有限公司 , 吉林大学
IPC: F16H41/04
Abstract: 本发明提供了一种用于匹配牵引型设备的节能液力变矩偶合器，导轮布置在涡轮与泵轮中间，导轮固定在导轮座前端圆柱面上，导轮座外表面由圆柱面和圆锥面组成，导轮座的圆锥面后端为导轮座底座，导轮座底座上有导轮座孔，导轮座内部中空部为圆柱面，泵轮通过深沟球轴承固定在轴套和导轮座上，轴承端盖固定在导轮座底座上，轴承端盖与输出轴上的弹性挡圈间固定有深沟球轴承，导轮座内部圆柱面套在该深沟球轴承外圈上，输出轴的输出端套在该深沟球轴承内圈上，泵轮叶片和涡轮叶片均为直叶片，泵轮和涡轮均无内环，导轮叶片为弯曲叶片，导轮无内环；本发明结构简单，制造方便，能够达到变矩器提高启动转矩并减缓冲击的效果。
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公开(公告)号：CN207880012U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820090066.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 沈阳三科嘉诚流体传动有限公司 , 吉林大学
IPC: F16H41/04
Abstract: 本实用新型提供了一种用于匹配牵引型设备的节能液力变矩偶合器，导轮布置在涡轮与泵轮中间，导轮固定在导轮座前端圆柱面上，导轮座外表面由圆柱面和圆锥面组成，导轮座的圆锥面后端为导轮座底座，导轮座底座上有导轮座孔，导轮座内部中空部为圆柱面，泵轮通过深沟球轴承固定在轴套和导轮座上，轴承端盖固定在导轮座底座上，轴承端盖与输出轴上的弹性挡圈间固定有深沟球轴承，导轮座内部圆柱面套在该深沟球轴承外圈上，输出轴的输出端套在该深沟球轴承内圈上，泵轮叶片和涡轮叶片均为直叶片，泵轮和涡轮均无内环，导轮叶片为弯曲叶片，导轮无内环；本实用新型结构简单，制造方便，能够达到变矩器提高启动转矩并减缓冲击的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113608514A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110683626.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电机控制器的测试工装，包括上位机配置软件、主控板、示波器、信号切换板、探针板、供电单元。其中供电单元包括高压程控电源和若干低压直流电源。主控板通过CAN总线控制信号切换板，实现示波器与探针板的连接；通过TCP/IP协议控制示波器、高压程控电源；通过通讯线实现电机控制器的通讯测试。本发明能够通过上位机配置实现对多种电机控制器的信号检测和通讯功能检测，产线检测时可以脱离上位机实现快速自动检测，具有扩展性强，兼容性好，控制稳定的优点。
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公开(公告)号：CN111464094B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010403673.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机模型预测控制器构造方法，包括：S101，接收预测参考值计算指令，获取第一数据信息；S102，根据所述第一数据信息，计算预测电流i(k+1)、预测转速ω(k+1)、预测角位置θ(k+1)；S103，根据所述预测电流i(k+1)、所述预测转速ω(k+1)、所述预测角位置θ(k+1)计算预测占空比δ(k+1)和预测转子角位置θc(k+1)；S104，根据所述预测占空比δ(k+1)和所述预测转子角位置θc(k+1)输出逆变器开关信号Sa、Sb、Sc；S105，获取逆变器开关信号Sa、Sb、Sc输出无刷直流电机电流，解决了无刷直流电机传统控制方法中采样和输出不同步的问题。
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公开(公告)号：CN112072961A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010879086.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ANFIS的无刷直流电机调速系统，包括：ANFIS转速模块：通过模糊推理与神经网络技术输出自适应目标电流值的信号至PID电流模块；PID电流模块：将自适应目标电流值与从电机采集回来的电流值进行PID调节，输出目标电压值；PID电压模块：确定出占空比；PWM生成模块：用于接收PID电压模块的输出的占空比信号，并生成PWM波；三相逆变器：用于接收PWM波，并将PWM波转化为三相电压信号输入至电机；电机：用于接收三相逆变器输入的交流信号并调整自身转速，反馈自身实时的转速信号至ANFIS转速模块。本发明将模糊推理与神经网络结合在一起，与PID模糊控制算法相比较，根据ANFIS设计的调速控制器不仅响应速度快，超调量小，而且波动小，具有更好的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113644854A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110917544.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/182
Abstract: 本发明公开的一种永磁同步电机角度辨识系统及方法，所述系统包括：锁相环，用于计算得到角度的非周期性直流分量；自适应角度补偿器，用于结合所述角度的非周期性直流分量与误差角度计算得到估计电气角度；微分器，用于对所述估计电气角度进行微分获得估计转速；自适应控制器，用于获得初始周期性角度的三角函数系数进而得到估计周期性角度；积分器，用于获得目标三角函数系数，进而获得目标周期性角度。本发明根据自适应控制原理，实时辨识周期性角度的三角函数系数，进而组合成周期性角度；本发明在控制过程中，将周期性角度与锁相环计算获得的角度相加，提高无位置传感器控制的观测角度精度，可以大大改善控制性能，减小速度与电流波动。
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公开(公告)号：CN112072907A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010778540.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 吉林大学
IPC: H02M1/42
Abstract: 本发明涉及一种无电流传感器无桥PFC电路，包括交流电源VS、电热丝，所述交流电源VS经二极管D3、电感L1连接至二极管D1的正极与mos管Q1的漏极，所述mos管Q1的源极再连接至交流电源VS构成回路；所述交流电源VS还经二极管D4、电感L2连接至二极管D2的负极与mos管Q2的源极，所述mos管Q2的漏极再连接至交流电源VS构成回路；所述二极管D1负极和二极管D2正极均连接至电热丝的一端，所述电热丝的另一端连接至交流电源VS构成回路。本发明提供的电路具有良好的高功率应用潜力，交流侧和直流侧均只有两个电压传感器提供电压信息，无需采集电流信息，大大减小的电路复杂度，节省了电路成本。
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公开(公告)号：CN111030439B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911219981.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于假耦合工频电感且无零电流检测的PFC控制方法，工作在临界模式下，交错并联的PFC，包括以下步骤：将功率器件电压输入单片机，并与单片机中预设的电压理论值进行比较，输出零电流触发信号，开启PWM；所述单片机输出关断PWM的触发信号，单片机进入外部中断，触发单片机模数转换器，此时单片机分别采集假耦合电感上两个绕组的电流值、输入电压值、输出电压值、线圈温度；将采集的电流值与理论电流值进行比较，运行补偿算法，得出补偿值并对绕组的电感进行补偿；再根据假耦合电感的两个绕组的温度、电流值来判断是否运行保护算法。本发明提供的控制方法，能够避免磁耦合的方法所产生的漏感与寄生电容造成的电压尖峰，产生误触发。
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公开(公告)号：CN111049443A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911379628.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法，包括以下步骤：S1：获取当前周期三相输出高电平的时间分别为Ta、Tb、Tc，将这三个时间按从大到小排序分别为Tmax、Tmid、Tmin，记T1=Tmax-Tmid、T2=Tmid-Tmin，另记采样所需最小时间为Tsample，根据T1、T2与Tsample之间的大小关系，划分出采样区域和不可采样区域并分别进行移相；S2：对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域分别进行采样点的设置，并获得相应的采样电流值；S3：对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域中所获得的电流分别进行相电流重构的处理获得三相电流。本发明提供的方法相比三电阻方案具有低成本优势，相比传统单电阻方案可极大扩展单电阻采样区域，电流具有极高的连续性，且方案实现十分简便。
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公开(公告)号：CN106394279B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610753463.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电子控制系统，包括人机操作模块、传感器组、中央处理器、控制命令预览模块、预测分析模块、专家评估模块、物理模型模拟仿真分析模块、参数作动模块、虚拟传感器和仿真分析模块。本发明保证了系统控制权限的限制，增强了电动汽车的防盗性能；每个命令在确认输出前均需先进行控制命令的预览，从而很好的避免了控制命令输出的错误，也使得每个控制命令均具有可视性；实现了动力电池电压、电流、温度以及周围环境等的实时监测，自带数据评估分析功能，可以进行动力电池情况的预测，及时发现动力电池问题，从而进行维修；且可以根据检测到的数据进行动力电池后期发展情况的仿真模拟分析，以便于修理或维护方案的制定。
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