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公开(公告)号：CN105843220B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610362760.6
申请日：2016-05-26
申请人： 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
摘要： 能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置及方法，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。由被控对象单元和计算机控制单元组成；被控对象单元由第一电机调速装置、第一鼓风机、第二电机调速装置、第二鼓风机、第一电动执行机构、第一调节挡板、第二电动执行机构、第二调节挡板、空气加热器、三通、空气温度计和空气流量计组成；计算机控制单元，为PLC/DCS控制系统；以第二电机调速装置的频率或者第二调节挡板开度为控制量，以常温气流流量为被控变量，设计单回路控制器；以第一电机调速装置频率或者第一调节挡板开度为控制量，以中温气流温度为被控变量，从而构成非最小相位被控对象；设计适合非最小相位被控对象的控制器。
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公开(公告)号：CN105843220A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610362760.6
申请日：2016-05-26
申请人： 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
摘要： 能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置及方法，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。由被控对象单元和计算机控制单元组成；被控对象单元由第一电机调速装置、第一鼓风机、第二电机调速装置、第二鼓风机、第一电动执行机构、第一调节挡板、第二电动执行机构、第二调节挡板、空气加热器、三通、空气温度计和空气流量计组成；计算机控制单元，为PLC/DCS控制系统；以第二电机调速装置的频率或者第二调节挡板开度为控制量，以常温气流流量为被控变量，设计单回路控制器；以第一电机调速装置频率或者第一调节挡板开度为控制量，以中温气流温度为被控变量，从而构成非最小相位被控对象；设计适合非最小相位被控对象的控制器。
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公开(公告)号：CN101428246B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810229147.2
申请日：2008-11-28
申请人： 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
摘要： 一种中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法，该方法基于磨煤机系统硬件平台，包括以下步骤：步骤一建立切换规则，采用规则推理方法判别工况及进行控制切换；步骤二设计温度与负荷协调控制，通过采用基于PI的负荷与温度的协调控制算法，调整给煤量u(t)，协调控制磨音y(t)与磨机出口温度T(t)；步骤三设计PI负荷控制，采用PI控制算法产生控制量u(t)，使磨音y(t)跟踪设定值ysp；步骤四设计基于规则推理的过负荷控制，通过基于规则推理给出给煤量的调整量Δu(t)；步骤五基于规则推理的切换控制。本发明的优点在于：实现了磨机负荷的自动控制，并且不会发生‘包球’故障和‘饱磨’故障，提高了控制可靠性；减少了操作人员的工作量，方法有助于实现磨机负荷的优化控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN101428246A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810229147.2
申请日：2008-11-28
申请人： 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
摘要： 一种中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法，该方法基于磨煤机系统硬件平台，包括以下步骤：步骤一建立切换规则，采用规则推理方法判别工况及进行控制切换；步骤二设计温度与负荷协调控制，通过采用基于PI的负荷与温度的协调控制算法，调整给煤量u(t)，协调控制磨音y(t)与磨机出口温度T(t)；步骤三设计PI负荷控制，采用PI控制算法产生控制量u(t)，使磨音y(t)跟踪设定值ysp；步骤四设计基于规则推理的过负荷控制，通过基于规则推理给出给煤量的调整量Δu(t)；步骤五基于规则推理的切换控制。本发明的优点在于：实现了磨机负荷的自动控制，并且不会发生‘包球’故障和‘饱磨’故障，提高了控制可靠性；减少了操作人员的工作量，方法有助于实现磨机负荷的优化控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN105447585A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410419072.X
申请日：2014-08-23
申请人： 沈阳东大自动化有限公司
摘要： 本发明公开一种选矿生产全流程综合生产指标优化决策系统，属于自动控制技术领域。针对选矿生产综合生产指标优化决策和指标管理业务，建立了选矿生产全流程综合生产指标优化决策系统。该系统由指标管理业务平台和指标优化决策模型库构成，指标管理业务平台提供系统框架、流程建模引擎、组件管理、界面设计与配置、数据交互处理、报告工具等，指标优化决策模型库包括实现选矿生产全流程综合生产指标优化的多种算法。用户可以通过自定义综合生产指标体系、边界与约束条件、决策变量，基于标准的模型参数与接口和算法参数与接口，集成多种优化算法，实现选矿生产全流程综合生产指标优化设定与精细管理。本发明是选矿企业编制生产计划和辅助调度决策的工具，能够实现选矿生产全流程综合生产指标精细化管理，能够有效提升精矿品位和金属回率、降低能源消耗和生产成本。
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公开(公告)号：CN118941497A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410852778.9
申请日：2024-06-28
申请人： 东北大学
摘要： 本申请提出一种基于钢板轮廓实时监测的可视化分析方法及系统，属于板形监测和可视分析技术领域，其中方法包括：获取钢板的实时运动图像作为原始图像；提取原始图像中的钢板图像，并将所述钢板图像进行投影变换；提取投影变换后的钢板图像的轮廓线；计算轮廓线的轮廓弯曲程度系数；将每个钢板轧制道次与对应的轮廓弯曲程度系数进行匹配，输出每个钢板轧制道次对应的轮廓弯曲程度系数；针对每个钢板轧制道次对应的轮廓弯曲程度系数，对钢板进行三维重建，在钢板三维重建模型中显示钢板弯曲程度。本申请不需要大量数据支撑，就能够实现对钢板镰刀弯异常的实时监测和量化，及时有效地监测厚板轧制的质量控制水平。
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公开(公告)号：CN116954080A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310944922.7
申请日：2023-07-28
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种多智能体系统N分一致性控制方法，涉及多智能体系统控制技术领域。该方法首先建立多智能体系统N分对抗的通信网络拓扑图；然后确定智能体的动力学方程，确定多智能体系统N分对抗一致性稳定条件；并设计双间歇控制协议，确定多智能体系统的动力学方程，将多智能体系统的N分对抗一致性问题转变为一般一致性问题；再确定多智能体系统中各智能体的N分一致性误差及测量采样误差；并设计新型李雅普诺夫函数触发机制作为各智能体的事件触发机制；最后基于新型李雅普诺夫函数触发机制，使各智能体状态收敛至与目标位置向量，进而使多智能体系统中的各智能体位置形成对抗关系的对称可控空间，从而达到N分一致性。
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公开(公告)号：CN111258996B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010040200.5
申请日：2020-01-15
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种面向工业大数据的产品质量多源深度融合预报方法，涉及工业大数据处理与复杂工业智能建模技术领域。该方法首先收集实际工业现场中的生产数据，并进行数据清洗与数据预处理，统一样本的数据维度；将生产过程数据按照工业生产的实际工艺流程与数据特征分为不同的数据块，同时求取每个数据块与最终质量数据的相关系数；针对不同的数据块，分别设计特定的深度学习网络提取隐含在数据内部的特征信息；利用之前求取的相关系数，为各个数据块提取到的特征信息进行加权融合，并利用一个单层神经网络对产品质量进行预报。该方法通过一种特征融合的思想，将复杂工业过程中的多源异构数据进行深度融合，实现对产品质量的精确预报。
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公开(公告)号：CN110320842B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910640297.0
申请日：2019-07-16
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种用于氧化铝生产过程的多尺度数据采集与处理装置及方法，涉及多尺度数据采集与处理技术领域。该装置包括生产指标与变量配置模块、数据采集模块、数据存储模块、主控制模块、显示模块、数据处理模块和数据传输模块；通过主控制模块发出指令使用不同方式采集氧化铝生产过程中不同过程控制装置所产生的生产指标和变量数据，并利用基于氧化铝生产过程的知识规则库对这些数据进行统一处理、存储和显示，进而将这些数据通过传输模块传输到应用这些数据的系统或装置。本发明提供的用于氧化铝生产过程的多尺度数据采集与处理装置及方法，能够将氧化铝生产过程分散的数据进行统一管理，避免了数据冗余等问题，减少了数据清洗等工作。
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公开(公告)号：CN110531723A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910865645.4
申请日：2019-09-12
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种选矿设备故障状态可视分析系统与方法，属于监视与数据分析技术领域，本发明提供了全设备状态统计视图，以时间线的形式展现设备故障状态，实现了设备故障状态的详情视图显示以及运行状态时长和故障状态时长的对比视图显示，并提供了单设备故障时间统计，更详细得展现设备状态信息；支持以设备指标数据来追溯设备故障原因，以每个设备的故障数据为基础，提供设备指标数据的不同形式的可视化方案，从不同的视角分析故障原因；利用数据降维技术对指标数据进行降维，观察设备故障的聚类情况；提供同类设备对比视图，根据设备评价指标以散点图和雷达图的形式对比分析同种工序不同设备间的差异，实现同类设备故障信息的分析对比。
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