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公开(公告)号：CN115380680A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210982631.2
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学 , 滁州禾田农业机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置及控制方法，属于蔬菜苗移栽作业装置技术领域。喂苗装置包括机架、传动部件、移栽机构、喂苗部件及穴苗盘输送部件；机架带有两个相互垂直的支撑框架，穴苗盘输送部件设置在底部支撑框架上，传动部件设置在上部框架上，移栽机构包括移动架、移栽臂、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ及电动推杆，移动架两侧的支撑柱与传动部件的滚珠丝杠直线模组连接；在移动架上设置有两并列导轨Ⅰ，移栽臂设有与所述导轨Ⅰ配合连接的滑块Ⅰ，且移动架和移栽臂间连接有电动推杆，在移栽臂底端连接喂苗部件，穴苗盘输送部件上设置带苗坨的穴苗盘，通过喂苗部件在穴苗盘内取出苗坨，并将苗坨投入传动部件下方机架上设置的投苗杯中。
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公开(公告)号：CN219124756U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222163514.1
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学 , 滁州禾田农业机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，属于蔬菜苗移栽作业装置技术领域。喂苗装置包括机架、传动部件、移栽机构、喂苗部件及穴苗盘输送部件；机架带有两个相互垂直的支撑框架，穴苗盘输送部件设置在底部支撑框架上，传动部件设置在上部框架上，移栽机构包括移动架、移栽臂、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ及电动推杆，移动架两侧的支撑柱与传动部件的滚珠丝杠直线模组连接；在移动架上设置有两并列导轨Ⅰ，移栽臂设有与所述导轨Ⅰ配合连接的滑块Ⅰ，且移动架和移栽臂间连接有电动推杆，在移栽臂底端连接喂苗部件，穴苗盘输送部件上设置带苗坨的穴苗盘，通过喂苗部件在穴苗盘内取出苗坨，并将苗坨投入传动部件下方机架上设置的投苗杯中。
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公开(公告)号：CN109757166B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910176299.9
申请日：2019-03-08
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本发明涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，特别是涉及盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统；包括机架及行走机构(1)、精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、穴盘输送及移栽机构(4)、钵盆输送及落摆盆机构(5)、PLC控制装置(6)，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到地面。
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公开(公告)号：CN112868337B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110155210.8
申请日：2021-02-04
申请人： 沈阳农业大学 , 沈阳修斯特机械科技有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。
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公开(公告)号：CN116406535A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310147947.4
申请日：2023-02-22
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁双麟农业机械有限公司 , 辽宁沈沃农机科技有限公司
摘要： 本申请提供一种履带式羊肚菌播种覆土机，包括车架主体、播种装置、行走部及覆土装置；所述车架主体包括支撑行走部及播种装置的支撑车架、以及连接行走部和覆土装置的连接架，所述连接架固接于支撑车架上；所述行走部包括两套履带行走机构，所述履带行走机构通过支撑车架对称设置在播种装置下方的两侧；所述覆土装置为两套，呈对称分布于整机后方两侧；所述播种装置置于行走部上方、整机前方。本申请可以实现将菌箱里的菌种均匀平整地洒在地面上，然后将一层土壤均匀覆盖在菌种上面，实现羊肚菌机械化栽培，减少人工。
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公开(公告)号：CN111052920B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911137564.9
申请日：2019-11-19
申请人： 沈阳农业大学 , 北京市农业机械试验鉴定推广站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及蔬菜移栽机械技术领域，具体涉及一种蔬菜移栽机自动喂苗装置。包括机架(1)、水平传动部件(2)和竖直传动部件(3)、喂苗臂(4)和其上的轴箱(43)及滑轨(47)、喂苗装置(5)和其上的电缸(51)及固定板(510)、龙门架(6)和其上的铝型材(61)及L型固定件(62)；本发明提供的蔬菜移栽机自动喂苗装置可以代替人工喂苗，节省人工开销，提高移栽机的机械化水平，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115708436A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211459936.1
申请日：2022-11-17
申请人： 沈阳农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司
摘要： 一种夹取式全自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述装置包括移栽臂固定架、移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构和PLC控制装置；移栽臂机构设置在移栽臂固定架上，夹持爪机构滑动连接在移栽臂机构上，夹持爪机构的夹持爪组件与苗盘输出端的单排苗穴数量相同，苗盘输送定位机构位于移栽臂固定架一侧，初始状态时，夹持爪机构置于苗盘输送定位机构苗盘输出端上方，对应苗盘的待取苗穴的一排；PLC控制装置分别连接移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构，驱动并控制苗盘输送、夹持爪组件夹持苗坨后沿移栽臂机构及移栽臂移动至苗杯上方进行移栽。实现自动喂苗、移栽，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115380679A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210980649.9
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁农业职业技术学院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法，属于技术领域。所述装置包括机架、水平传动部分、竖直传动部分、穴盘架、喂苗部件及导苗部件；机架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的机架上设置水平传动部分的滑轨，竖直传动部分对称置于穴盘架两侧，底部连接有与该滑轨配合的滑块，顶部连接喂苗部件的底部安装架，喂苗部件上设置相对移动的前排苗针和后排苗针，每排苗针对应穴盘架上的单排穴盘设置，导苗部件设置在穴盘架末端下方，为多个苗坨通道，顶部和喂苗部件上的两排苗针对应，底部和内外圈单圆盘上的储苗穴对应；通过喂苗部件在穴盘架的穴盘上取苗，通过导苗部件将苗坨导入内外圈单圆盘的储苗穴中。实现自动喂苗、减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115104457A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210769871.4
申请日：2022-06-30
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的高速移栽装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述移栽装置包括机架、移栽臂机构、驱动机构、竖直导向机构和移栽组件，所述机架是由四个立柱支撑的架体结构，移栽臂机构两端通过竖直导向机构连接在机架的四个立柱上，移栽臂机构通过驱动机构连接机架顶部，所述移栽臂机构沿长度方向两侧分别设置有可移动的移栽组件；一侧移栽组件并拢置于移栽臂机构一端，另一侧移栽组件分隔置于移栽臂机构另一端，两移栽组件交替移动，完成取苗、栽苗动作。本发明可以降低移栽成本，提高移栽效率。有利于实现机械化生产，提高了移栽效率与作业质量，提高了花卉的品质。
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公开(公告)号：CN108834509A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810810864.8
申请日：2018-07-23
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种观赏苗木自动扦插机，包括底座、蓄土装置、空气压缩机、过滤器、储气罐、支架、座椅、上盆装置、下土装置、扦插装置、输送装置和下盆装置，本发明装置通过蓄土装置、上盆装置、下土装置、扦插装置、输送装置和下盆装置一系列的动作完成扦插，自动化程度高，通过气爪完成不同形态的花枝抓取，不受花枝形态的束缚，而且气爪上安装有橡胶片，不会对花枝的枝皮产生破坏，影响花枝扦插的成活率，同时保证花枝竖直状态不变；本发明装置一次动作同时完成十四个盆的花枝扦插，并且本发明装置根据实际情况可以调整盆的数量，取代了以往需要十几人的扦插工作，大大的降低了扦插人员的劳动强度，减少扦插工人，提高扦插效率，节约了大量的用工成本。
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