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公开(公告)号：CN115380679A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210980649.9
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁农业职业技术学院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法，属于技术领域。所述装置包括机架、水平传动部分、竖直传动部分、穴盘架、喂苗部件及导苗部件；机架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的机架上设置水平传动部分的滑轨，竖直传动部分对称置于穴盘架两侧，底部连接有与该滑轨配合的滑块，顶部连接喂苗部件的底部安装架，喂苗部件上设置相对移动的前排苗针和后排苗针，每排苗针对应穴盘架上的单排穴盘设置，导苗部件设置在穴盘架末端下方，为多个苗坨通道，顶部和喂苗部件上的两排苗针对应，底部和内外圈单圆盘上的储苗穴对应；通过喂苗部件在穴盘架的穴盘上取苗，通过导苗部件将苗坨导入内外圈单圆盘的储苗穴中。实现自动喂苗、减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118357157A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410651781.4
申请日：2024-05-24
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： B07B13/065 , B07B13/16 , B07B13/14 , A23N15/00
摘要： 一种中小型块类农产品物料的排序筛选装置，属于农业机械技术领域。包括喂料部件、排序筛选部件、收集槽及收集箱，喂料部件和排序筛选部件分置在支撑架和底架上，且支撑架高于底架，喂料部件的喂料导流板出料口置于排序筛选部件入料口上方，排序筛选部件包括两组对称设置的角度调节机构和传送机构，传送机构转动连接于角度调节机构上方，位于入料端的一组角度调节机构固定安装在底架导轨上，另一组滑动安装在底架导轨上，两组角度调节机构间通过水平调节机构连接，收集槽置于底架上，位于两组传送机构的间隙下方,收集槽下方设置有收集箱。本发明能够快速对块茎类和中小型块类果蔬等农产品进行喂料和排序筛选，减少劳动成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107487736B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710841253.5
申请日：2017-09-18
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 一种高空果园作业辅助平台，属于辅助作业技术领域。包括行走装置、可伸缩底座、叉式升降机构、平台、偏移机构、微调机构和转动机构；其中：可伸缩底座连接在行走装置上，作业时能伸出行走装置支撑在地面上；叉式升降机构置于可伸缩底座上方，叉式升降机构一侧铰接在底座水平伸缩臂上，另一侧通过微调机构连接在底座底板上；叉式升降机构顶板上设置转动机构，平台通过偏移机构连接在转动机构上方，可进行水平移动，通过转动机构进行360度回转，由叉式升降机构控制其升降的高度，通过微调机构调节倾斜角度，保持平台的水平。本发明根据地面自动调整高度及调平底座，能适用缓坡、松软、坑洼等地形，完成果园剪枝、套袋、授粉、喷药、水果采摘等高空作业。
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公开(公告)号：CN114158297B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111344987.5
申请日：2021-11-15
申请人： 沈阳农业大学 , 铁岭精达机械制造有限公司
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 一种粉碎秸秆注入犁体及棚用秸秆深注起垄机，属于棚用农业机械技术领域。所述注入犁体包括犁片和其上连接的秸秆注入通道，所述犁片带有折弯结构，折弯边沿垄纵向设置，两侧为对称的片状结构，所述折弯边与地面倾斜设置，在犁片上开有与秸秆注入通道配合的通孔，所述通孔相对折弯边对称设置，靠近犁片工作后端，用于连接秸秆注入通道。本发明的注入犁体采用仿生学设计理念,近似蝼蛄的前爪趾构形，在土壤中的流动阻力最小，可以承受较大的阻力和冲击载荷，实现对土壤深度掀开后立即自动回土填埋。
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公开(公告)号：CN115553115A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210982626.1
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述喂苗装置包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上。本发明可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN115380681A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211209736.0
申请日：2022-09-30
申请人： 沈阳农业大学 , 宝鸡市鼎铎机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种方型排列转杯的自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。该装置包括穴盘架、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件、水平运动部件；固定架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的安装架上对称设置水平传动部分的同步带直线模组，竖直传动部分对称置于同步带直线模组之上，喂苗部件设置在竖直运动部件上，取喂苗爪与穴盘上苗坨的是单排数量相等，设置在喂苗部件上。本发明可替代人工进行移栽机的取喂苗作业，节约成本的同时提高移栽效率，并减小人工的劳动强度，从而使移栽机提高了自动化水平。
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公开(公告)号：CN112042433A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011020129.0
申请日：2020-09-25
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明公开了一种吸盘式智能一体穴盘播种装置，涉及穴盘播种装置技术领域，包括机架、穴盘输送机构、用于向穴盘内投放种子的播种机构、种盘、用于放置种盘的种盘架、覆土机构、穴盘存放机构和用于控制整机所有动力装置的控制装置，所述机架上表面固定安装有穴盘输送机构，且位于机架上侧沿穴盘输送方向依次固定装配有播种机构、种盘架和覆土机构，机架靠近覆土机构的一侧设置有穴盘存放机构。本发明适用于小规模种植散户、成本低、结构紧凑、集播种、覆土、存放于一体，可提高播种质量和效率，同时解决了现有覆土箱的出土口堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN111731797A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010654207.6
申请日：2020-07-07
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本发明提供一种盆径可调式钵盆分离输送装置，包括机架、调节机构、夹持机构、吸附机构、输送机构、驱动机构、移动机构和PLC控制装置，所述机架上侧固定安装有调节机构和PLC控制装置，调节机构内侧设有夹持机构，夹持机构的下侧前后对称固定安装有吸附机构，所述机架内侧设有输送机构，所述调节机构的一侧设有驱动机构，所述机架下侧固定安装有移动机构。该盆径可调式钵盆分离送落装置在已经成功研发盆栽花卉移栽机并解决精准移栽问题的基础上，设计出能精准分离和输送不同盆径的软质钵盆的装置，使分离后的钵盆稳定可靠的输送到下一工位，解决了移栽机作业对象单一、钵盆输送不稳定的问题，为花卉全自动移栽机的研发和应用推广奠定基础。
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公开(公告)号：CN105830611A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610328532.7
申请日：2016-05-18
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明公开了一种气吸式整盘对穴育苗播种装置，该装置主要针对分散种植小户水果或蔬菜穴盘育苗播种而设计，设置的种盘和穴盘具有相同的均匀分布的穴槽，种子在穴槽内，吸种盘设有和种盘与穴盘穴槽相同分布且数量一样的吸孔；吸种盘的运动轨迹由平行四杆机构的运动来控制，实现在种盘和穴盘之间的交替运动；放气落种组件由定滑轮、钢丝绳、弹簧和活塞组成，钢丝绳一端与活塞连接，一端通过机架与平行四杆机构连接，平行四杆机构拉动钢丝绳控制活塞与通气管的分离与堵塞，实现了吸种堵塞，投种分离的巧妙联动。本发明整机结构简单、成本低，工作时运转平稳，容易推广，提高小型种植散户的穴盘播种精度及效率。
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