公开(公告)号：CN112868337A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110155210.8

申请日：2021-02-04

申请人： 沈阳农业大学 ,  沈阳修斯特机械科技有限公司

发明人： 计东 ,  田素博 ,  宫元娟 ,  韩光 ,  白晓虎 ,  杨松 ,  赵萍 ,  宁晓峰 ,  郭美辰 ,  王祖贤 ,  胡熙 ,  谢天

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。

公开(公告)号：CN112868337B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202110155210.8

申请日：2021-02-04

申请人： 沈阳农业大学 ,  沈阳修斯特机械科技有限公司

发明人： 计东 ,  田素博 ,  宫元娟 ,  韩光 ,  白晓虎 ,  杨松 ,  赵萍 ,  宁晓峰 ,  郭美辰 ,  王祖贤 ,  胡熙 ,  谢天

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。

公开(公告)号：CN115380679A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210980649.9

申请日：2022-08-16

申请人： 沈阳农业大学 ,  辽宁农业职业技术学院

发明人： 田素博 ,  张珊 ,  刘凤波 ,  郭美辰 ,  谢天 ,  张雪峰 ,  赵博 ,  邱硕 ,  白晓虎 ,  赵萍 ,  宁晓峰 ,  孙周平 ,  王强 ,  何凤宇 ,  魏利华 ,  马胜宾 ,  孙杨念

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法，属于技术领域。所述装置包括机架、水平传动部分、竖直传动部分、穴盘架、喂苗部件及导苗部件；机架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的机架上设置水平传动部分的滑轨，竖直传动部分对称置于穴盘架两侧，底部连接有与该滑轨配合的滑块，顶部连接喂苗部件的底部安装架，喂苗部件上设置相对移动的前排苗针和后排苗针，每排苗针对应穴盘架上的单排穴盘设置，导苗部件设置在穴盘架末端下方，为多个苗坨通道，顶部和喂苗部件上的两排苗针对应，底部和内外圈单圆盘上的储苗穴对应；通过喂苗部件在穴盘架的穴盘上取苗，通过导苗部件将苗坨导入内外圈单圆盘的储苗穴中。实现自动喂苗、减少人工劳动强度。

公开(公告)号：CN113973552A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202110973195.8

申请日：2021-08-24

申请人： 沈阳农业大学 ,  北京市农业机械试验鉴定推广站

发明人： 田素博 ,  王祖贤 ,  赵博 ,  胡熙 ,  谢天 ,  郭美辰 ,  杨松 ,  张京开 ,  刘旺 ,  盛顺 ,  安红艳 ,  苗秋生 ,  胡皓

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。本发明提供的装置可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题。并且提高移栽机自动化的快速发展。

公开(公告)号：CN112136440A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011049403.7

申请日：2020-09-29

申请人： 沈阳农业大学

发明人： 田素博 ,  赵晨希 ,  白晓虎 ,  胡熙 ,  王祖贤 ,  谢天 ,  郭美辰 ,  杨松

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种基于转杯式蔬菜移栽机的自动喂苗装置，包括连接机架、水平传动部件、竖直传动部件、喂苗臂、喂苗部件、龙门架、PLC控制箱。转杯式蔬菜移栽机自动喂苗装置的设计可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，且能提高移栽机的自动化水平。

公开(公告)号：CN216017747U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202120319886.1

申请日：2021-02-04

申请人： 沈阳农业大学 ,  沈阳修斯特机械科技有限公司

发明人： 计东 ,  田素博 ,  宫元娟 ,  韩光 ,  白晓虎 ,  杨松 ,  赵萍 ,  宁晓峰 ,  郭美辰 ,  王祖贤 ,  胡熙 ,  谢天

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本实用新型公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。

公开(公告)号：CN217389394U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202121997024.0

申请日：2021-08-24

申请人： 沈阳农业大学 ,  北京市农业机械试验鉴定推广站

发明人： 张京开 ,  田素博 ,  王祖贤 ,  赵博 ,  胡熙 ,  谢天 ,  郭美辰 ,  杨松 ,  刘旺 ,  盛顺 ,  安红艳 ,  苗秋生 ,  胡皓

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。本实用新型提供的装置可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题。并且提高移栽机自动化的快速发展。

公开(公告)号：CN213694819U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022183160.8

申请日：2020-09-29

申请人： 沈阳农业大学

发明人： 田素博 ,  赵晨希 ,  白晓虎 ,  胡熙 ,  王祖贤 ,  谢天 ,  郭美辰 ,  杨松

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于转杯式蔬菜移栽机的自动喂苗装置，包括连接机架、水平传动部件、竖直传动部件、喂苗臂、喂苗部件、龙门架、PLC控制箱。转杯式蔬菜移栽机自动喂苗装置的设计可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，且能提高移栽机的自动化水平。