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公开(公告)号：CN112868337A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110155210.8
申请日：2021-02-04
申请人： 沈阳农业大学 , 沈阳修斯特机械科技有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。
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公开(公告)号：CN112868337B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110155210.8
申请日：2021-02-04
申请人： 沈阳农业大学 , 沈阳修斯特机械科技有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。
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公开(公告)号：CN216017747U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120319886.1
申请日：2021-02-04
申请人： 沈阳农业大学 , 沈阳修斯特机械科技有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。
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公开(公告)号：CN113973552A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110973195.8
申请日：2021-08-24
申请人： 沈阳农业大学 , 北京市农业机械试验鉴定推广站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。本发明提供的装置可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题。并且提高移栽机自动化的快速发展。
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公开(公告)号：CN115553115A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210982626.1
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述喂苗装置包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上。本发明可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN115380679A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210980649.9
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁农业职业技术学院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法，属于技术领域。所述装置包括机架、水平传动部分、竖直传动部分、穴盘架、喂苗部件及导苗部件；机架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的机架上设置水平传动部分的滑轨，竖直传动部分对称置于穴盘架两侧，底部连接有与该滑轨配合的滑块，顶部连接喂苗部件的底部安装架，喂苗部件上设置相对移动的前排苗针和后排苗针，每排苗针对应穴盘架上的单排穴盘设置，导苗部件设置在穴盘架末端下方，为多个苗坨通道，顶部和喂苗部件上的两排苗针对应，底部和内外圈单圆盘上的储苗穴对应；通过喂苗部件在穴盘架的穴盘上取苗，通过导苗部件将苗坨导入内外圈单圆盘的储苗穴中。实现自动喂苗、减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN217957748U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222151605.3
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，属于农业机械技术领域。所述喂苗装置包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上。本发明可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN217389394U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202121997024.0
申请日：2021-08-24
申请人： 沈阳农业大学 , 北京市农业机械试验鉴定推广站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。本实用新型提供的装置可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题。并且提高移栽机自动化的快速发展。
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