公开(公告)号：CN112868337A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110155210.8

申请日：2021-02-04

申请人： 沈阳农业大学 ,  沈阳修斯特机械科技有限公司

发明人： 计东 ,  田素博 ,  宫元娟 ,  韩光 ,  白晓虎 ,  杨松 ,  赵萍 ,  宁晓峰 ,  郭美辰 ,  王祖贤 ,  胡熙 ,  谢天

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。

公开(公告)号：CN112868337B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202110155210.8

申请日：2021-02-04

申请人： 沈阳农业大学 ,  沈阳修斯特机械科技有限公司

发明人： 计东 ,  田素博 ,  宫元娟 ,  韩光 ,  白晓虎 ,  杨松 ,  赵萍 ,  宁晓峰 ,  郭美辰 ,  王祖贤 ,  胡熙 ,  谢天

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。

公开(公告)号：CN216017747U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202120319886.1

申请日：2021-02-04

申请人： 沈阳农业大学 ,  沈阳修斯特机械科技有限公司

发明人： 计东 ,  田素博 ,  宫元娟 ,  韩光 ,  白晓虎 ,  杨松 ,  赵萍 ,  宁晓峰 ,  郭美辰 ,  王祖贤 ,  胡熙 ,  谢天

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本实用新型公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。

公开(公告)号：CN118357157A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410651781.4

申请日：2024-05-24

申请人： 沈阳农业大学

发明人： 赵萍 ,  徐庆炳 ,  张红印 ,  赵晴 ,  王晓健 ,  孙薏茹 ,  刘思瑶 ,  邱硕

IPC分类号： B07B13/065 ,  B07B13/16 ,  B07B13/14 ,  A23N15/00

摘要： 一种中小型块类农产品物料的排序筛选装置，属于农业机械技术领域。包括喂料部件、排序筛选部件、收集槽及收集箱，喂料部件和排序筛选部件分置在支撑架和底架上，且支撑架高于底架，喂料部件的喂料导流板出料口置于排序筛选部件入料口上方，排序筛选部件包括两组对称设置的角度调节机构和传送机构，传送机构转动连接于角度调节机构上方，位于入料端的一组角度调节机构固定安装在底架导轨上，另一组滑动安装在底架导轨上，两组角度调节机构间通过水平调节机构连接，收集槽置于底架上，位于两组传送机构的间隙下方,收集槽下方设置有收集箱。本发明能够快速对块茎类和中小型块类果蔬等农产品进行喂料和排序筛选，减少劳动成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN107487736B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201710841253.5

申请日：2017-09-18

申请人： 沈阳农业大学

发明人： 赵萍 ,  徐升升 ,  陶满 ,  徐国发 ,  王瑞丽 ,  姚周翀

IPC分类号： B66F7/08 ,  B66F7/28 ,  B66F11/04

摘要： 一种高空果园作业辅助平台，属于辅助作业技术领域。包括行走装置、可伸缩底座、叉式升降机构、平台、偏移机构、微调机构和转动机构；其中：可伸缩底座连接在行走装置上，作业时能伸出行走装置支撑在地面上；叉式升降机构置于可伸缩底座上方，叉式升降机构一侧铰接在底座水平伸缩臂上，另一侧通过微调机构连接在底座底板上；叉式升降机构顶板上设置转动机构，平台通过偏移机构连接在转动机构上方，可进行水平移动，通过转动机构进行360度回转，由叉式升降机构控制其升降的高度，通过微调机构调节倾斜角度，保持平台的水平。本发明根据地面自动调整高度及调平底座，能适用缓坡、松软、坑洼等地形，完成果园剪枝、套袋、授粉、喷药、水果采摘等高空作业。

公开(公告)号：CN116349499A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310271302.1

申请日：2023-03-20

申请人： 沈阳农业大学

发明人： 宁晓峰 ,  王响 ,  张哲 ,  郭宇航 ,  高嘉宇 ,  魏东政 ,  唐金成 ,  刘俟墨 ,  田素博 ,  赵萍

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 电动叶菜收割机自动控制系统属于自动控制技术领域，尤其涉及一种电动叶菜收割机自动控制系统。本发明提供一种可自动行驶进行叶菜收割的电动叶菜收割机自动控制系统。本发明包括核心供电电路、FPGA电路、触摸屏控制电路、变量存储电路、摄像头电路、电机供电总控制电路、切割电机控制电路、行走电机控制电路、升降电机控制电路、输送电机控制电路、后拨装置电机控制电路和防撞人电路。

公开(公告)号：CN114158297B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202111344987.5

申请日：2021-11-15

申请人： 沈阳农业大学 ,  铁岭精达机械制造有限公司

发明人： 孙周平 ,  赵萍 ,  姜志富 ,  李本帅 ,  毕伟朝 ,  于海龙 ,  姚润中 ,  富宏丹 ,  余朝阁 ,  张越 ,  陈禹杭

IPC分类号： A01B49/02

摘要： 一种粉碎秸秆注入犁体及棚用秸秆深注起垄机，属于棚用农业机械技术领域。所述注入犁体包括犁片和其上连接的秸秆注入通道，所述犁片带有折弯结构，折弯边沿垄纵向设置，两侧为对称的片状结构，所述折弯边与地面倾斜设置，在犁片上开有与秸秆注入通道配合的通孔，所述通孔相对折弯边对称设置，靠近犁片工作后端，用于连接秸秆注入通道。本发明的注入犁体采用仿生学设计理念,近似蝼蛄的前爪趾构形，在土壤中的流动阻力最小，可以承受较大的阻力和冲击载荷，实现对土壤深度掀开后立即自动回土填埋。

公开(公告)号：CN115553115A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210982626.1

申请日：2022-08-16

申请人： 沈阳农业大学

发明人： 田素博 ,  谢天 ,  孙周平 ,  李天来 ,  张堃 ,  张雪峰 ,  王鹤锦 ,  赵博 ,  邱硕 ,  白晓虎 ,  赵萍 ,  宁晓峰

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述喂苗装置包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上。本发明可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的自动化水平。

公开(公告)号：CN115380681A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211209736.0

申请日：2022-09-30

申请人： 沈阳农业大学 ,  宝鸡市鼎铎机械有限公司

发明人： 田素博 ,  边新雨 ,  赵萍 ,  张堃 ,  陈杰 ,  付亚斌 ,  于博 ,  王鹤锦 ,  张珊 ,  姜虹宇 ,  邱硕

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 一种方型排列转杯的自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。该装置包括穴盘架、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件、水平运动部件；固定架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的安装架上对称设置水平传动部分的同步带直线模组，竖直传动部分对称置于同步带直线模组之上，喂苗部件设置在竖直运动部件上，取喂苗爪与穴盘上苗坨的是单排数量相等，设置在喂苗部件上。本发明可替代人工进行移栽机的取喂苗作业，节约成本的同时提高移栽效率，并减小人工的劳动强度，从而使移栽机提高了自动化水平。

公开(公告)号：CN112042433A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202011020129.0

申请日：2020-09-25

申请人： 沈阳农业大学

发明人： 赵萍 ,  张越 ,  陈禹杭 ,  汪宇航 ,  王骏 ,  张琳琳 ,  张舒涵 ,  田素博

IPC分类号： A01G9/08

摘要： 本发明公开了一种吸盘式智能一体穴盘播种装置，涉及穴盘播种装置技术领域，包括机架、穴盘输送机构、用于向穴盘内投放种子的播种机构、种盘、用于放置种盘的种盘架、覆土机构、穴盘存放机构和用于控制整机所有动力装置的控制装置，所述机架上表面固定安装有穴盘输送机构，且位于机架上侧沿穴盘输送方向依次固定装配有播种机构、种盘架和覆土机构，机架靠近覆土机构的一侧设置有穴盘存放机构。本发明适用于小规模种植散户、成本低、结构紧凑、集播种、覆土、存放于一体，可提高播种质量和效率，同时解决了现有覆土箱的出土口堵塞的问题。