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公开(公告)号：CN118519216A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410597546.3
申请日：2024-05-14
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明公开了一种宽频广角仿生减反复合结构及其制备方法，包括基座层、多个球顶锥单元以及多个网栅单元，基座层上设置有多个球顶锥单元和多个网栅单元，每相邻的两球顶锥单元之间均连接有一个网栅单元，多个球顶锥单元与多个网栅单元相配合，可在基座层的表面形成多个开口槽结构；通过在相邻的两球顶锥单元之间设置网栅单元，可以打破其球顶锥单元的排布，使球顶锥单元配合网栅单元处于无序状态，扩大光反射的角度范围；同时网栅结构能进一步提升整体结构对光线的操控能力，使得更多的光线汇聚到球顶锥单元与网栅单元之间，进一步提高该结构的减反性能。
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公开(公告)号：CN108013816B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711491357.4
申请日：2017-12-30
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： A47K7/04
摘要： 一种手动自助能旋转搓背机，包括壳体、动滑轮反拉机构、搓头机构和复位机构。动滑轮反拉机构拉动是搓头向下运动的驱动装置，移动杆上安装有把手、动滑轮，左右两个滑块，动滑轮上钢丝绳一端固定在壳体的横梁固定环上，另一端固定在搓头机构的滑车下端。搓头机构中搓头安装在滑车上，搓头上安装有链轮，滑车靠滑道面上下移动并联动旋转。复位机构是利用弹簧绳拉动搓头向上运动的驱动装置，链轮上的链条两端固定在壳体上，链条中间有一滑托，滑托下端连接弹簧绳，弹簧绳另一端固定在壳体上。使用时，操作者背靠搓头，双手持握把手，上下拉压把手，带动搓头上下移动并旋转，达到搓背的效果。
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公开(公告)号：CN103538677A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310434740.1
申请日：2013-09-23
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种齐心协力亲子娱乐运动机，由两台健身驱动器和一台合力娱乐中心组成，父母坐骑在两侧的健身驱动器上，脚踏脚蹬提供给合力娱乐中心驱动力，孩子坐在中间的合力娱乐中心的儿童小车内，在传递驱动力的过程中利用差速器的逆作用（齿轮系加法机构），使两个大人的圆周运动和动力合成一个圆周运动和动力并输出用来驱动小车左右移动。同时孩子通过旋转方向盘使外齿轮在内齿轮中旋转，从而带动车厢绕转轴自转。本发明的有益效果是：在满足家庭成员健身功能的基础上，还能进行家庭成员之间的互动性、增加家庭的娱乐性和趣味性，增进家庭成员之间的感情，促进家庭和睦。适用于家庭或社区、公园等娱乐场所，改善传统社区运动器械模式。
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公开(公告)号：CN118845413A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411180857.6
申请日：2024-08-27
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及康复机器人技术领域，一种坐卧式下肢外骨骼康复机器人，包括座椅组件和两个康复组件。座椅组件包括承载座和背板，康复组件包括大腿适配组件、膝关节运动组件、小腿适配组件、踝关节运动组件和脚部固定组件。大腿适配组件包括第一驱动器和调节板，膝关节运动组件包括膝关节谐波减速机固定盘、第二驱动器和第一传动组件，小腿适配组件包括伸缩杆，踝关节运动组件包括踝关节谐波减速机固定盘、第三驱动器和第二传动组件，脚部固定组件包括脚底板。本发明在使用时，患者能够坐在承载座上，两个康复组件均能带动患者的小腿和脚摆动，辅助患者在坐立、斜躺或平躺等姿态下完成单关节或多关节的康复训练任务。
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公开(公告)号：CN117984571A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410277361.4
申请日：2024-03-12
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明涉及乒乓球拍生产加工装置技术领域，一种乒乓球拍涂胶贴胶皮设备，包括：上料组件，上料组件包括转动盘和第一驱动组件，转动盘的侧壁上固定设置有安装套；两个加工组件，分别设在转动盘径向上的两侧；加工组件包括：第一承载板，第一承载板靠近上料组件一侧设有避让缺口；第二承载板，设在第一承载板的上方，且与第一承载板之间存在间隙；第二驱动组件，设在第一承载板与第二承载板之间；涂胶组件，固定设置在第二承载板上；挤压组件，固定设置在第二承载板上。本发明在使用时，在涂抹胶水的同时就能够将胶皮安装在乒乓球拍上，可以避免乒乓球拍与胶皮粘接不牢固的问题，提高工作效率并保证产品质量，降低生产过程中的次品率。
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公开(公告)号：CN117442940A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311553980.3
申请日：2023-11-21
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： A63B47/02
摘要： 本发明涉及羽毛球回收装置技术领域，一种场地羽毛球收集装置，包括：收集车，收集车包括底座和保护壳，保护壳包括立板、前壳体和后壳体，立板的顶部设有投放口，前壳体的前表面底部设有进球口，后壳体的侧壁上设有出球口；第一回收组件，设在前壳体的内侧，用于将羽毛球拨入进球口，并从投放口投入后壳体内；承接调位组件，设在后壳体的内侧，用于接收羽毛球，并将羽毛球移动至出球口的位置；推球组件，设在后壳体的内侧，用于驱动羽毛球脱离承接调位组件。本发明在使用时，通过第一回收组件可将场地上的羽毛球拾起并投入后壳体内，承接调位组件能够接住掉落的羽毛球，并将其移动至出球口的位置收集起来，既提高了效率又减轻了劳动力。
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公开(公告)号：CN115230247B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210986529.X
申请日：2022-08-17
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明涉及抗冲击防护材料技术领域，提供一种多区高强韧仿生抗冲击复合结构，包括多板区、循环螺旋堆叠区以及互渗区，多板区、循环螺旋堆叠区以及互渗区由下至上依次层叠设置并连接；多板区包括至少两层底板层叠设置，且相邻的底板固定连接；循环螺旋堆叠区包括至少两个具有不同中心轴线的螺旋结构层叠设置，且相邻的螺旋结构固定连接；互渗区包括至少一个互渗结构；至少两层底板的中心轴线和至少一个互渗结构的中心轴线共线，并与至少两个螺旋结构的中心轴线平行。通过互渗区、循环螺旋堆叠区以及多板区的协同，延缓裂纹或降低断裂，并能够在多角度冲击载荷下分别沿着周向和轴向方向实现能量耗散，有效阻止冲击载荷在结构内部产生的应力集中。
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公开(公告)号：CN114407023B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210241367.7
申请日：2022-03-11
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 绳驱并联变刚度机器人关节的解耦控制方法：建立永磁变刚度装置力学模型、磁力、拉力与刚度的数学模型，分析磁力与绳索的拉力、刚度与变刚度装置中绳长变化量的关系；建立变刚度机器人关节刚度模型，静力学分析关节、绳索拉力与操作臂重力之间的平衡关系，给操作臂一个极小的转矩会使操作臂发生极小的转动，建立此时机械臂的平衡关系；得到关节转动角度与绳长变化量的关系，求导得出关节速度与绳索长度变化速度的对应关系的雅可比矩阵，联立关节转动前后的静力平衡公式，建立关节刚度与变刚度模块刚度的对应关系；建立非线性方程组求解得变刚度模块弹性变形引起的刚度与绳长的变化量，采用PD位置控制的两个伺服电机进行绳索长度控制。
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公开(公告)号：CN116118292A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211710861.X
申请日：2022-12-29
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B32B9/00 , B29C70/16 , B29C70/34 , B29C70/38 , B29C70/54 , B32B9/04 , B32B17/02 , B32B17/06 , B32B17/10 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/06
摘要： 本发明公开了一种拼接使用的多形态纤维增强树脂基仿生复材及其制备方法，仿生复材包括：致密外表结构、疏松孔结构、循环堆叠结构以及厚度梯度多板层结构；疏松孔结构包括：间隔板和树脂纤维柱阵列；间隔板包括：树脂板和纤维织物；树脂纤维柱包括：树脂柱和纤维束；纤维束的端部向四周弯曲并插入到通孔内。本申请仿生枪虾螯部，形成致密外表结构、疏松孔结构、循环堆叠结构以及厚度梯度多板层结构，实现了多形态纤维对多区微结构耦合连接的增强方式，在增强材料的抗剪切能力以及抵抗穿刺和碎片侵彻能力下，又提升整体结构对冲击载荷的承载能力。
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公开(公告)号：CN115230247A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210986529.X
申请日：2022-08-17
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明涉及抗冲击防护材料技术领域，提供一种多区高强韧仿生抗冲击复合结构，包括多板区、循环螺旋堆叠区以及互渗区，多板区、循环螺旋堆叠区以及互渗区由下至上依次层叠设置并连接；多板区包括至少两层底板层叠设置，且相邻的底板固定连接；循环螺旋堆叠区包括至少两个具有不同中心轴线的螺旋结构层叠设置，且相邻的螺旋结构固定连接；互渗区包括至少一个互渗结构；至少两层底板的中心轴线和至少一个互渗结构的中心轴线共线，并与至少两个螺旋结构的中心轴线平行。通过互渗区、循环螺旋堆叠区以及多板区的协同，延缓裂纹或降低断裂，并能够在多角度冲击载荷下分别沿着周向和轴向方向实现能量耗散，有效阻止冲击载荷在结构内部产生的应力集中。
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